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申请/专利权人：山东里能鲁西矿业有限公司

摘要：本发明涉及矿井维修施工技术领域，尤其是矿用光缆保护套修补装置，包括一矿用遥控巡检车，在矿用遥控巡检车的上部固定安装有智能监控摄像头，所述智能监控摄像头、所述矿用遥控巡检车均与地上控制中心信号连接，其特征在于：还包括储料供料结构、拾料修补结构、皮带输送机，在所述储料供料结构的内部储放有若干个矿用光缆保护套修补件，皮带输送机设置在所述储料供料结构的下方并用于接收来自储料供料结构出口处的矿用光缆保护套修补件并将其输送至拾料修补结构的下方。本装置在外部操控人员的遥控作用下可以实现沿着矿下巷道实现巡检，通过智能监控摄像头可以观察当前矿用光缆的保护套是否存在破损，并及时进行反馈给地面控制中心。

主权项：1.矿用光缆保护套修补装置，包括一矿用遥控巡检车，在矿用遥控巡检车的上部固定安装有智能监控摄像头，所述智能监控摄像头、所述矿用遥控巡检车均与地上控制中心信号连接，其特征在于：还包括储料供料结构、拾料修补结构、皮带输送机，在所述储料供料结构的内部储放有若干个矿用光缆保护套修补件，皮带输送机设置在所述储料供料结构的下方并用于接收来自储料供料结构出口处的矿用光缆保护套修补件并将其输送至拾料修补结构的下方，所述拾料修补结构用于将其下方的矿用光缆保护套修补件进行拾取并夹持后固定粘接在矿用光缆保护套破损部位，储料供料结构、拾料修补结构、皮带输送机均安装在矿用遥控巡检车上，所述智能监控摄像头固定安装在储料供料结构的上部外侧壁上，储料供料结构、拾料修补结构、皮带输送机均采用遥控控制的方式实现控制；所述拾料修补结构包括一通过连接杆固定连接在所述储料供料结构的左侧外侧壁上的伸缩缸组，所述伸缩缸组的前端固定有一连接座，在所述连接座的前侧固定有一竖直设置的升降缸，在所述升降缸的活塞杆的底部固定安装有一角度控制电机，在所述角度控制电机的电机轴上固定连接有一卡接调位部件；所述卡接调位部件包括一U型卡座，在所述U型卡座的顶部焊接有一U型连接座，所述U型连接座的顶部通过中间座与所述角度控制电机的电机轴实现固连，在U型卡座的顶部中段两侧对称设置有一胶料注射器，在胶料注射器内填充有半流体状的速干胶料，所述胶料注射器的出口管向下伸至所述U型卡座内部并用于向卡接在U型卡座内部的矿用光缆保护套修补件的内部注胶，两所述胶料注射器的活塞杆的顶部通过一水平按压座实现固连，在所述水平按压座的中段顶部的所述U型连接座上固定安装有一推料缸，所述推料缸的活塞杆的底部固定连接在所述水平按压座的中段顶部，所述推料缸的活塞杆用于带动水平按压座及与其固连的胶料注射器活塞实现上下运动，在所述U型卡座的卡接腔的一侧侧壁上固定安装有一水平设置的压紧缸，所述压紧缸的活塞杆的端部固连有一摩擦压板，所述摩擦压板配合卡接腔实现对卡接在卡接腔内部的矿用光缆保护套修补件实现夹持；卡接调位部件对到位在放料部位处的矿用光缆保护套修补件进行从上向下夹持，夹持时首先将矿用光缆保护套修补件卡接在U型卡座内部，然后控制压紧缸活塞杆伸出，带动摩擦压板将矿用光缆保护套修补件的两侧的卡接面卡紧，然后控制升降缸上升到位，在控制角度控制电机调整倾斜角度，最终控制伸缩缸组带动被卡接的矿用光缆保护套修补件卡接在对应的矿用光缆保护套破损部位，然后控制推料缸的活塞杆向下伸出，然后将两侧的胶料注射器内部的胶水通过胶料通道流通，最终实现将抵紧的矿用光缆保护套修补件与矿用光缆保护套的破损部位粘接，达到修复目的。

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