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申请/专利权人：西安应用光学研究所
申请日：2021-10-09
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN113945321B
主分类号：G01M1/30
分类号：G01M1/30;G01C21/18
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2022.02.08#实质审查的生效;2022.01.18#公开
摘要：本发明属于光电技术领域，公开了一种光电稳定平台质心动态配平装置，所述动态配平装置安装于光电稳定平台内环，其包括X向动态配平机构、Y向动态配平机构、三轴陀螺、外部控制器，X向动态配平机构的方向平行于传感器光轴方向；Y向动态配平机构的方向垂直于传感器光轴方向；三轴陀螺的Z轴与平台俯仰轴重合，Z轴安装在内环光具座垂直靠面上；外部控制器控制X向动态配平机构、Y向动态配平机构进行动态配平。本发明对配平效果有量化的评价标准，配平过程高效，操作简单，能够实现标准化；实现精确配平，有效提高了平台稳定性能，从而提升光电平台图像质量。
主权项：1.一种光电稳定平台质心动态配平装置，其特征在于，所述动态配平装置安装于光电稳定平台内环，其包括X向动态配平机构1、Y向动态配平机构2、三轴陀螺3、外部控制器4，X向动态配平机构1的方向平行于传感器光轴方向；Y向动态配平机构2的方向垂直于传感器光轴方向；三轴陀螺3的Z轴与平台俯仰轴重合，Z轴安装在内环光具座垂直靠面上；外部控制器4控制X向动态配平机构1、Y向动态配平机构2进行动态配平；所述X向动态配平机构1和Y向动态配平机构2的结构相同，安装方向不同；所述X向动态配平机构包括：X向配重单元1-1、X向丝杠1-2、X向固定支架1-3、X向电机1-4；X向固定支架1-3有两个，位置相对地固定在内环左右两侧上；左侧的X向固定支架1-3上开设盲孔，右侧的X向固定支架1-3上开设与传感器光轴方向平行的螺纹孔，X向丝杠1-2左端间隙配合嵌入盲孔中，右端螺纹配合穿过螺纹孔，且右端端部同轴固定连接X向电机1-4输出轴，X向配重单元1-1螺纹配合安装在X向丝杠1-2上；在外部振动条件下，通过X向电机1-4带动X向丝杠1-2转动，同时带动X向配重单元1-1沿X向滑轨1-5在X向丝杠1-2上发生运动，三轴陀螺3敏感到光电稳定平台的角速度信息，测量出X向配重单元1-1在X向丝杠1-2上发生运动过程中角速度最小的位置，作为配重位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安应用光学研究所 光电稳定平台质心动态配平装置及配平方法
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