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申请/专利权人：宜昌市第二十五中学

摘要：一种书本自动发放装置，包括存放系统和置物台，所述存放系统连接在置物台的上方，存放系统和置物台的一侧设有弹出系统，行走系统安装于置物台和弹出系统的底部。通过存放系统、弹出系统、行走系统，装置根据预先设定的路径行走，到达指定位置后，弹出系统推出对应书本至待取平台，等待用户取走，该装置结构简单，使用方便，在分发的过程中，人员不需要移动或离开座位，只与各自的书本接触，装置自动将书本送到对应人员的手中，不存在拥挤或混乱。

主权项：1.一种书本自动发放装置，包括存放系统（10）和置物台（20），其特征在于：所述存放系统（10）连接在置物台（20）的上方，存放系统（10）和置物台（20）的一侧设有弹出系统（30），行走系统（40）安装于置物台（20）和弹出系统（30）的底部；所述存放系统（10）包括上侧开口的箱体（11）以及连接在箱体（11）底部一侧并伸出箱体（11）的待取平台（14），箱体（11）位于待取平台（14）上方侧面设有第一开口（19），相对第一开口（19）的另一侧设有第二开口（17），底部设有第三开口（16）；所述第二开口（17）朝向弹出系统（30），弹出系统（30）从第二开口（17）将书本抵推出第一开口（19）至待取平台（14）上；所述第三开口（16）设有能够识别图像的第一识别器（21），待取平台（14）设有感知物品存在的第二识别器（15）；所述弹出系统（30）包括机架（31）以及设置在机架上的直线往复机构；所述直线往复机构包括设置在机架（31）内的转轮（34），转轮（34）的外圆周设置有截面呈凸字型的凹槽（341），推板（32）一端设置有与凹槽（341）滑动配合的滑块（321），所述第二开口（17）位于箱体（11）的外侧设置有导向板（18），推板（32）的另一端通过导向板（18）伸入第二开口（17）内；驱动电机（33）安装在机架（31）上，输出端伸入机架（31）连接在转轮（34）远离圆心的侧面上；所述行走系统（40）包括安装在置物台（20）的主动轮组和安装在弹出系统（30）的被动轮组；还包括安装在置物台（20）下端能够识别路径的第三识别器（28），和能够识别图像的第四识别器（29）；采用所述书本自动发放装置进行书本自动发放的方法包括以下步骤：S1.初始状态，其中，推板（32）位于收回位置，书本的一侧或两侧设有条形码或二维码；S2.将书本放置到存放系统（10）的箱体（11）内，调整第一开口（19）的高度，使之只能通过底部的一本书本；S3.第一识别器（21）识别书本上的条形码或二维码后，启动行走系统（40），第三识别器（28）根据地面预设轨迹识别行走，第四识别器（29）根据地面预设条形码或二维码识别对应的人员信息；S4.第四识别器（29）识别到与第一识别器（21）相对应的人员信息后，驱动电机（33）运行，转轮（34）旋转，转轮（34）驱动推板（32）向书本直线运动，推板（32）推动书本从第一开口（19）移动到待取平台（14）上；S5.待取平台（14）上第二识别器（15）识别到书本存在，推板（32）处于收回位置后，驱动电机（33）暂停运行，箱体（11）内的上一本书下落；S6.待待取平台（14）上的书本取走，重复S3-S5步骤；S7.发放完毕后，回到预设初始点。

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