申请/专利权人：海南坤联科技有限公司

申请日：2024-04-12

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN118062206B

主分类号：B63G8/00

分类号：B63G8/00;B08B1/12;B08B1/32;B08B1/54

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要：本发明公开了一种水下勘测用潜艇，包括：潜艇本体，用于承载人员在水下活动；安装块，搭载于潜艇本体底部；探照灯，设于安装块上用于照亮水底空间；摄像头，设于安装块上用于记录活动轨迹；清理块，设于安装块上；传动环，转动连接于安装块上；安装块上设有用于放置清理块的容纳槽，清理块能够与传动环形成连接并随传动环在安装块上做圆周运动以清理探照灯和摄像头；本发明能够自动清理摄像头保证拍摄效果。

主权项：1.一种水下勘测用潜艇，包括：潜艇本体，用于承载人员在水下活动；安装块，搭载于所述潜艇本体底部；探照灯，设于所述安装块上用于照亮水底空间；摄像头，设于所述安装块上用于记录活动轨迹；其特征在于：所述水下勘测用潜艇还包括：清理块，设于所述安装块上；传动环，转动连接于所述安装块上；所述安装块上设有用于放置所述清理块的容纳槽，所述清理块能够与所述传动环形成连接并随所述传动环在所述安装块上做圆周运动以清理所述探照灯和所述摄像头；所述水下勘测用潜艇还包括：叶轮，设于所述安装块上；第一传动轮，设于所述叶轮一侧；传动轴，设于所述第一传动轮上；所述叶轮上设有与所述传动轴相配合的传动孔，所述安装块上设有第一活动槽，所述叶轮和所述第一传动轮均设于所述第一活动槽内；所述水下勘测用潜艇还包括：凸环，设于所述传动环上；电磁铁，设于所述安装块上；所述凸环穿设于所述第一活动槽内，所述电磁铁能够驱动所述第一传动轮在所述第一活动槽内移动；所述水下勘测用潜艇还包括：第一推板，设于所述容纳槽内；若干刷毛，设于所述清理块上；第一凸块，设于所述清理块一端；所述传动环上设有多个与所述第一凸块相对应的凹槽；所述水下勘测用潜艇还包括：活动块，设于所述安装块上；第一连接弹簧，设于所述活动块上；所述清理块连接于所述活动块上，所述安装块上设有供所述活动块移动的第二活动槽，所述第二活动槽和所述第一活动槽相通，所述第一连接弹簧一端固连于所述第二活动槽底部；所述水下勘测用潜艇还包括：移动块，设于所述容纳槽内；刮杆，一端转动连接于所述移动块上；所述清理块处于所述容纳槽内时，所述刮杆处于所述刷毛一侧；所述水下勘测用潜艇还包括：连接轴，设于所述刮杆上；固定块，设于所述移动块上；第二凸块，推动所述固定块移动；所述容纳槽底部设有供所述移动块移动的第三活动槽，所述移动块上设有与所述连接轴相配合的连接槽，所述固定块穿设于所述连接槽内，所述第二凸块设于所述第三活动槽内壁上；所述水下勘测用潜艇还包括：转轴，设于所述第一活动槽侧壁上；第二推板和固定板，设于所述转轴上；所述第一活动槽侧壁上设有安装槽，所述转轴转动连接于所述安装槽内；所述水下勘测用潜艇还包括：限位杆，插设于所述安装槽内；滑块，设于所述限位杆上；第一复位弹簧，设于所述滑块上；所述限位杆上设有斜面；所述水下勘测用潜艇还包括：线轮，设于所述限位杆一端；连接绳，用于连接所述线轮和所述限位杆；传动齿，设于所述传动环内壁上；所述传动齿仅设于所述传动环部分内壁上。

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