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申请/专利权人：祖克斯有限公司
申请日：2018-11-06
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN111615703B
主分类号：G06V10/26
分类号：G06V10/26;G06V10/774;G06V20/56;G06N20/00
优先权：["20171121 US 15/820,245"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.09.01#公开
摘要：一种系统可以包括一个或多个处理器，所述处理器被配置为接收代表环境的多个图像。图像可以包括由图像捕获设备生成的图像数据。处理器还可以被配置为将图像数据传输到被配置为分割图像的图像分割网络。处理器还可以被配置为接收与环境相关联的传感器数据，包括由与图像捕获设备不同类型的传感器生成的传感器数据。处理器可以被配置为将传感器数据与分割的图像相关联以创建训练数据集。处理器可以被配置为将训练数据集传输到机器学习网络，该机器学习网络被配置为运行传感器数据分割模型，并使用训练数据集来训练传感器数据分割模型，使得传感器数据分割模型被配置为分割传感器数据。
主权项：1.一种系统，包括：一个或多个处理器；以及一个或多个计算机可读存储介质，其通信地耦合到所述一个或多个处理器并且存储指令，所述指令能够由所述一个或多个处理器执行以执行以下操作：接收代表环境的多个图像，所述多个图像包括由一个或多个图像捕获设备生成的图像数据；将所述图像数据传输到图像分割网络，所述图像分割网络被配置为分割所述多个图像并且生成分割的图像；接收与所述环境相关联的第一传感器数据，所述第一传感器数据是从光检测和测距LIDAR传感器接收的；将所述第一传感器数据与所述分割的图像相关联以创建训练数据集；将所述训练数据集传输到机器学习网络，所述机器学习网络被配置为运行传感器数据分割模型；以及使用所述训练数据集来训练所述传感器数据分割模型，使得经训练的传感器数据分割模型被配置为在接收到包括附加LIDAR数据并且不包括附加图像数据的输入时，输出分割的附加LIDAR传感器数据。
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