申请/专利权人：天津市恒源传感器技术有限公司

申请日：2019-04-28

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN109977705B

主分类号：G06K7/08

分类号：G06K7/08;G06K17/00;B65H67/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2022.05.17#实质审查的生效;2019.07.05#公开

摘要：本发明涉及编码读取器技术领域，尤其涉及磁体编码读取器及络筒机磁体编码读取定位系统，磁体编码读取器包括编码器及读取器，编码器壳体开设有多个磁体安装盲孔，多个永磁体固装于磁体安装盲孔内，读取器壳体开设有识别霍尔元件安装盲孔，多个识别霍尔元件分别固装于相应的识别霍尔元件安装盲孔内；络筒机磁体编码读取定位系统，其包括络筒机、小车导轨、落纱小车及磁体编码读取器，络筒机上安装有多个纱锭，磁体编码读取器的编码器为多个分别固装于小车导轨上，且小车导轨上固定安装有定位磁钢，磁体编码读取器的读取器固装于小车上，且小车上固装有定位霍尔元件。本发明提供的装置识别速度快准确可靠，结构简单安装方便且成本较低。

主权项：1.磁体编码读取器，其特征在于，包括编码器及读取器，所述编码器包括编码器壳体及多个永磁体，编码器壳体为凸字形且在凸起部位开设有多个磁体安装盲孔，多个永磁体分别固定安装于相应的磁体安装盲孔内，所述读取器包括读取器壳体及多个识别霍尔元件，读取器壳体为凸字形且在凸起部位开设有多个与磁体安装盲孔相对应的识别霍尔元件安装盲孔，多个识别霍尔元件分别固定安装于相应的识别霍尔元件安装盲孔内，编码器壳体的凸起部位在磁体安装盲孔的前方开设有定位磁钢安装盲孔，所述定位磁钢安装盲孔内固定安装有定位磁钢，读取器壳体的凸起部位在识别霍尔元件安装盲孔的前方开设有与定位磁钢安装盲孔相对应的定位霍尔元件安装盲孔，所述定位霍尔元件安装盲孔内固定安装有定位霍尔元件，多个永磁体通过灌胶粘接于相应的磁体安装盲孔内，且永磁体的顶部低于磁体安装盲孔并通过灌胶将磁体安装盲孔填平，多个识别霍尔元件通过灌胶粘接于相应的识别霍尔元件安装盲孔内，且识别霍尔元件的顶部低于识别霍尔元件安装盲孔并通过灌胶将识别霍尔元件安装盲孔填平。

全文数据：磁体编码读取器及络筒机磁体编码读取定位系统技术领域本发明涉及编码读取器技术领域，尤其涉及磁体编码读取器及络筒机磁体编码读取定位系统。背景技术在全自动络筒机的落纱小车识别单锭机头编号时，现有产品采用光电脉冲识别，由光电脉冲发射器与光电接收器组成，工作原理：在每个发射时间段发射与单锭机头编号相同数量的脉冲，例如10号单锭机头每次连续发射10个脉冲，空一个时间间隔再发10个脉冲，其它车头以此类推。由于是串行读取脉冲数量，在读取编号较大的单锭时每台络筒机64个单锭每次最多需读取64个脉冲。此方式读取较慢且容易受到环境干扰，造成识别错误，降低生产效率，严重时会出现落纱错误，并且安装调试难度大，产品成本较高。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供识别速度快准确可靠，结构简单安装方便且成本较低的磁体编码读取器。本发明是通过以下技术方案予以实现：磁体编码读取器，其包括编码器及读取器，所述编码器包括编码器壳体及多个永磁体，编码器壳体为凸字形且在凸起部位开设有多个磁体安装盲孔，多个永磁体分别固定安装于相应的磁体安装盲孔内，所述读取器包括读取器壳体及多个识别霍尔元件，读取器壳体为凸字形且在凸起部位开设有多个与磁体安装盲孔相对应的识别霍尔元件安装盲孔，多个识别霍尔元件分别固定安装于相应的识别霍尔元件安装盲孔内。进一步，编码器壳体的凸起部位在磁体安装盲孔的前方开设有定位磁钢安装盲孔，所述定位磁钢安装盲孔内固定安装有定位磁钢，读取器壳体的凸起部位在识别霍尔元件安装盲孔的前方开设有与定位磁钢安装盲孔相对应的定位霍尔元件安装盲孔，所述定位霍尔元件安装盲孔内固定安装有定位霍尔元件。进一步，多个永磁体通过灌胶粘接于相应的磁体安装盲孔内，且永磁体的顶部低于磁体安装盲孔并通过灌胶将磁体安装盲孔填平，多个识别霍尔元件通过灌胶粘接于相应的识别霍尔元件安装盲孔内，且识别霍尔元件的顶部低于识别霍尔元件安装盲孔并通过灌胶将识别霍尔元件安装盲孔填平。进一步，多个永磁体通过灌胶粘接于相应的磁体安装盲孔内，且永磁体的顶部低于磁体安装盲孔并通过灌胶将磁体安装盲孔填平，多个识别霍尔元件通过灌胶粘接于相应的识别霍尔元件安装盲孔内，且识别霍尔元件的顶部低于识别霍尔元件安装盲孔并通过灌胶将识别霍尔元件安装盲孔填平，定位磁钢通过灌胶粘接于相应的定位磁钢安装盲孔内，且定位磁钢的顶部低于定位磁钢安装盲孔并通过灌胶将定位磁钢安装盲孔填平，定位霍尔元件通过灌胶粘接于相应的定位霍尔元件安装盲孔内，且定位霍尔元件的顶部低于定位霍尔元件安装盲孔并通过灌胶将定位霍尔元件安装盲孔填平。络筒机磁体编码读取定位系统，其包括络筒机、安装于络筒机上方的小车导轨、滑动的安装于小车导轨上的落纱小车及磁体编码读取器，所述磁体编码读取器，其包括编码器及读取器，所述编码器包括编码器壳体及多个永磁体，编码器壳体为凸字形且在凸起部位开设有多个磁体安装盲孔，多个永磁体分别固定安装于相应的磁体安装盲孔内，所述读取器包括读取器壳体及多个识别霍尔元件，读取器壳体为凸字形且在凸起部位开设有多个与磁体安装盲孔相对应的识别霍尔元件安装盲孔，多个识别霍尔元件分别固定安装于相应的识别霍尔元件安装盲孔内，所述络筒机上安装有多个由纱锭电机驱动转动的纱锭，磁体编码读取器的编码器为多个，分别在编码器壳体的凹陷部位通过螺栓固定安装于小车导轨上与每个纱锭相对应部位，且小车导轨上在每个编码器的前方固定安装有定位磁钢，磁体编码读取器的读取器壳体的凹陷部位通过螺栓固定安装于小车上，且小车上在读取器的前方固定安装有定位霍尔元件。进一步，多个永磁体通过灌胶粘接于相应的磁体安装盲孔内，且永磁体的顶部低于磁体安装盲孔并通过灌胶将磁体安装盲孔填平，多个识别霍尔元件通过灌胶粘接于相应的识别霍尔元件安装盲孔内，且识别霍尔元件的顶部低于识别霍尔元件安装盲孔并通过灌胶将识别霍尔元件安装盲孔填平。进一步，络筒机磁体编码读取定位系统，落纱小车由小车电机驱动沿小车导轨移动，小车电机、纱锭电机、读取器识别霍尔元件及定位霍尔元件分别与单片机连接，所述单片机接收读取器识别霍尔元件及定位霍尔元件的信息控制小车电机及纱锭电机的启停。络筒机磁体编码读取定位系统，包括络筒机、安装于络筒机上方的小车导轨、滑动的安装于小车导轨上的落纱小车及磁体编码读取器，所述磁体编码读取器包括编码器及读取器，所述编码器包括编码器壳体及多个永磁体，编码器壳体为凸字形且在凸起部位开设有多个磁体安装盲孔，多个永磁体分别固定安装于相应的磁体安装盲孔内，所述读取器包括读取器壳体及多个识别霍尔元件，读取器壳体为凸字形且在凸起部位开设有多个与磁体安装盲孔相对应的识别霍尔元件安装盲孔，多个识别霍尔元件分别固定安装于相应的识别霍尔元件安装盲孔内，编码器壳体的凸起部位在磁体安装盲孔的前方开设有定位磁钢安装盲孔，所述定位磁钢安装盲孔内固定安装有定位磁钢，读取器壳体的凸起部位在识别霍尔元件安装盲孔的前方开设有与定位磁钢安装盲孔相对应的定位霍尔元件安装盲孔，所述定位霍尔元件安装盲孔内固定安装有定位霍尔元件，所述络筒机上安装有多个由纱锭电机驱动转动的纱锭，，磁体编码读取器的编码器为多个，分别固定安装于小车导轨上与每个纱锭相对应部位，磁体编码读取器的读取器固定安装于小车上。进一步，多个永磁体通过灌胶粘接于相应的磁体安装盲孔内，且永磁体的顶部低于磁体安装盲孔并通过灌胶将磁体安装盲孔填平，多个识别霍尔元件通过灌胶粘接于相应的识别霍尔元件安装盲孔内，且识别霍尔元件的顶部低于识别霍尔元件安装盲孔并通过灌胶将识别霍尔元件安装盲孔填平，定位磁钢通过灌胶粘接于相应的定位磁钢安装盲孔内，且定位磁钢的顶部低于定位磁钢安装盲孔并通过灌胶将定位磁钢安装盲孔填平，定位霍尔元件通过灌胶粘接于相应的定位霍尔元件安装盲孔内，且定位霍尔元件的顶部低于定位霍尔元件安装盲孔并通过灌胶将定位霍尔元件安装盲孔填平。进一步，络筒机磁体编码读取定位系统，落纱小车由小车电机驱动沿小车导轨移动，小车电机、纱锭电机、读取器的识别霍尔元件及其定位霍尔元件分别与单片机连接，所述单片机接收读取器的识别霍尔元件及其定位霍尔元件的信息控制小车电机及纱锭电机的启停。本发明的有益效果本发明提供的磁体编码读取器，该产品由多位永磁体进行编码组合，将磁体编码号牌按位依次装于各单锭相对应部位的小车导轨上，每台单锭另加装一个磁定位体。磁体读取器安装于小车上，且由多个识别霍尔元件组成，识别霍尔元件分别与多位永磁体位置对应，在落纱小车上另安装一个定位霍尔元件，当落纱小车运行到磁定位体时，定位霍尔元件发出定位信号，单片机就会立即读取永磁编码号牌编号确认小车当前行驶位置，由于霍尔元件响应速度快小于0.1ms，而且是多位并行同时读取，这样小车就可实现运行中读取无需停车。例如当小车接到上位机发出的30号纱锭满纱指令，这时小车就可全速直接行驶至30号纱锭，自动完成落纱和安装新的纱管并启动30号纱锭重新运行。这样即确保识别准确度又大大提高了工作效率。附图说明图1具体实施例一编码器结构示意图；图2具体实施例一读取器结构示意图；图3为具体实施例一络筒机磁体编码读取定位系统结构示意图；图4为A部放大结构示意图；图5读取器接线结构示意图；图6为控制原理框图；图7具体实施例二编码器结构示意图；图8具体实施例二读取器结构示意图；图9为具体实施例二络筒机磁体编码读取定位系统结构示意图；图10为B部放大结构示意图；图中1.编码器壳体，2.定位磁钢，3.定位磁钢安装盲孔，4.灌胶,5.永磁体,6.读取器壳体,7.磁体安装盲孔，8.识别霍尔元件，9.定位霍尔元件，10.定位霍尔元件安装盲孔，11.识别霍尔元件安装盲孔,12.纱锭电机,13.络筒机,14.纱锭，15.落纱小车,16.小车导轨。具体实施方式磁体编码读取器，其包括编码器及读取器，所述编码器包括编码器壳体1及多个永磁体5，编码器壳体为凸字形且在凸起部位开设有多个磁体安装盲孔7，多个永磁体分别固定安装于相应的磁体安装盲孔内，所述读取器包括读取器壳体6及多个识别霍尔元件8，读取器壳体为凸字形且在凸起部位开设有多个与磁体安装盲孔相对应的识别霍尔元件安装盲孔11，多个识别霍尔元件分别固定安装于相应的识别霍尔元件安装盲孔内。进一步，编码器壳体的凸起部位在磁体安装盲孔的前方开设有定位磁钢安装盲孔3，所述定位磁钢安装盲孔内固定安装有定位磁钢2，读取器壳体的凸起部位在识别霍尔元件安装盲孔的前方开设有与定位磁钢安装盲孔相对应的定位霍尔元件安装盲孔10，所述定位霍尔元件安装盲孔内固定安装有定位霍尔元件9。进一步，多个永磁体通过灌胶4粘接于相应的磁体安装盲孔内，且永磁体的顶部低于磁体安装盲孔并通过灌胶将磁体安装盲孔填平，多个识别霍尔元件通过灌胶粘接于相应的识别霍尔元件安装盲孔内，且识别霍尔元件的顶部低于识别霍尔元件安装盲孔并通过灌胶将识别霍尔元件安装盲孔填平。进一步，多个永磁体通过灌胶粘接于相应的磁体安装盲孔内，且永磁体的顶部低于磁体安装盲孔并通过灌胶将磁体安装盲孔填平，多个识别霍尔元件通过灌胶粘接于相应的识别霍尔元件安装盲孔内，且识别霍尔元件的顶部低于识别霍尔元件安装盲孔并通过灌胶将识别霍尔元件安装盲孔填平，定位磁钢通过灌胶粘接于相应的定位磁钢安装盲孔内，且定位磁钢的顶部低于定位磁钢安装盲孔并通过灌胶将定位磁钢安装盲孔填平，定位霍尔元件通过灌胶粘接于相应的定位霍尔元件安装盲孔内，且定位霍尔元件的顶部低于定位霍尔元件安装盲孔并通过灌胶将定位霍尔元件安装盲孔填平。具体实施例一，络筒机磁体编码读取定位系统，其包括络筒机13、安装于络筒机上方的小车导轨16、滑动的安装于小车导轨上的落纱小车15及磁体编码读取器，所述磁体编码读取器包括编码器及读取器，所述编码器包括编码器壳体及多个永磁体，编码器壳体为凸字形且在凸起部位开设有多个磁体安装盲孔，多个永磁体分别固定安装于相应的磁体安装盲孔内，所述读取器包括读取器壳体及多个识别霍尔元件，读取器壳体为凸字形且在凸起部位开设有多个与磁体安装盲孔相对应的识别霍尔元件安装盲孔，多个识别霍尔元件分别固定安装于相应的识别霍尔元件安装盲孔内，所述络筒机上安装有多个由纱锭电机12驱动转动的纱锭14，磁体编码读取器的编码器为多个，分别在编码器壳体的凹陷部位通过螺栓固定安装于小车导轨上与每个纱锭相对应部位，且小车导轨上在每个编码器的前方固定安装有定位磁钢，磁体编码读取器的读取器壳体的凹陷部位通过螺栓固定安装于小车上，且小车上在读取器的前方固定安装有定位霍尔元件。进一步，多个永磁体通过灌胶粘接于相应的磁体安装盲孔内，且永磁体的顶部低于磁体安装盲孔并通过灌胶将磁体安装盲孔填平，多个识别霍尔元件通过灌胶粘接于相应的识别霍尔元件安装盲孔内，且识别霍尔元件的顶部低于识别霍尔元件安装盲孔并通过灌胶将识别霍尔元件安装盲孔填平。进一步，络筒机磁体编码读取定位系统，落纱小车由小车电机未示出驱动沿小车导轨移动，小车电机、纱锭电机、读取器识别霍尔元件及定位霍尔元件分别与单片机连接，所述单片机接收读取器识别霍尔元件及定位霍尔元件的信息控制小车电机及纱锭电机的启停。磁体编码读取器工作时，将磁体编码号牌按位依次装于各单锭相对应部位的小车导轨上，每台单锭另加装一个磁定位体。磁体读取器安装于小车上，且由多个识别霍尔元件组成，识别霍尔元件分别与多位永磁体位置对应，在落纱小车上另安装一个定位霍尔元件，当落纱小车运行到磁定位体时，定位霍尔元件发出定位信号，单片机就会立即读取永磁编码号牌编号确认小车当前行驶位置，由于霍尔元件响应速度快小于0.1ms，而且是多位并行同时读取，这样小车就可实现运行中读取无需停车。例如当小车接到上位机发出的30号纱锭满纱指令，这时小车就可全速直接行驶至30号纱锭，自动完成落纱和安装新的纱管并启动30号纱锭重新运行。这样即确保识别准确度又大大提高了工作效率。具体实施例二，络筒机磁体编码读取定位系统，包括络筒机、安装于络筒机上方的小车导轨、滑动的安装于小车导轨上的落纱小车及磁体编码读取器，所述磁体编码读取器包括编码器及读取器，所述编码器包括编码器壳体及多个永磁体，编码器壳体为凸字形且在凸起部位开设有多个磁体安装盲孔，多个永磁体分别固定安装于相应的磁体安装盲孔内，所述读取器包括读取器壳体及多个识别霍尔元件，读取器壳体为凸字形且在凸起部位开设有多个与磁体安装盲孔相对应的识别霍尔元件安装盲孔，多个识别霍尔元件分别固定安装于相应的识别霍尔元件安装盲孔内，编码器壳体的凸起部位在磁体安装盲孔的前方开设有定位磁钢安装盲孔，所述定位磁钢安装盲孔内固定安装有定位磁钢，读取器壳体的凸起部位在识别霍尔元件安装盲孔的前方开设有与定位磁钢安装盲孔相对应的定位霍尔元件安装盲孔，所述定位霍尔元件安装盲孔内固定安装有定位霍尔元件，所述络筒机上安装有多个由纱锭电机驱动转动的纱锭，，磁体编码读取器的编码器为多个，分别固定安装于小车导轨上与每个纱锭相对应部位，磁体编码读取器的读取器固定安装于小车上。进一步，多个永磁体通过灌胶粘接于相应的磁体安装盲孔内，且永磁体的顶部低于磁体安装盲孔并通过灌胶将磁体安装盲孔填平，多个识别霍尔元件通过灌胶粘接于相应的识别霍尔元件安装盲孔内，且识别霍尔元件的顶部低于识别霍尔元件安装盲孔并通过灌胶将识别霍尔元件安装盲孔填平，定位磁钢通过灌胶粘接于相应的定位磁钢安装盲孔内，且定位磁钢的顶部低于定位磁钢安装盲孔并通过灌胶将定位磁钢安装盲孔填平，定位霍尔元件通过灌胶粘接于相应的定位霍尔元件安装盲孔内，且定位霍尔元件的顶部低于定位霍尔元件安装盲孔并通过灌胶将定位霍尔元件安装盲孔填平。进一步，络筒机磁体编码读取定位系统，落纱小车由小车电机驱动沿小车导轨移动，小车电机、纱锭电机、读取器的识别霍尔元件及其定位霍尔元件分别与单片机连接，所述单片机接收读取器的识别霍尔元件及其定位霍尔元件的信息控制小车电机及纱锭电机的启停。磁体编码读取器工作时，将定位磁钢与编码器做成一体固定安装在小车导轨上，定位霍尔元件与读取器做成一体固定安装在小车上后与单片机连接，结构更加简单，安装更加方便，当落纱小车运行到磁定位体时，定位霍尔元件发出定位信号，单片机就会立即读取永磁编码号牌编号确认小车当前行驶位置，由于霍尔元件响应速度快小于0.1ms，而且是多位并行同时读取，这样小车就可实现运行中读取无需停车。例如当小车接到上位机发出的30号纱锭满纱指令，这时小车就可全速直接行驶至30号纱锭，自动完成落纱和安装新的纱管并启动30号纱锭重新运行。这样即确保识别准确度又大大提高了工作效率。综上所述，本发明所保护的磁体编码读取器，识别速度快准确可靠，结构简单安装方便且成本较低。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.磁体编码读取器，其特征在于，包括编码器及读取器，所述编码器包括编码器壳体及多个永磁体，编码器壳体为凸字形且在凸起部位开设有多个磁体安装盲孔，多个永磁体分别固定安装于相应的磁体安装盲孔内，所述读取器包括读取器壳体及多个识别霍尔元件，读取器壳体为凸字形且在凸起部位开设有多个与磁体安装盲孔相对应的识别霍尔元件安装盲孔，多个识别霍尔元件分别固定安装于相应的识别霍尔元件安装盲孔内。2.根据权利要求1所述的磁体编码读取器，其特征在于，编码器壳体的凸起部位在磁体安装盲孔的前方开设有定位磁钢安装盲孔，所述定位磁钢安装盲孔内固定安装有定位磁钢，读取器壳体的凸起部位在识别霍尔元件安装盲孔的前方开设有与定位磁钢安装盲孔相对应的定位霍尔元件安装盲孔，所述定位霍尔元件安装盲孔内固定安装有定位霍尔元件。3.根据权利要求1所述的磁体编码读取器，其特征在于，多个永磁体通过灌胶粘接于相应的磁体安装盲孔内，且永磁体的顶部低于磁体安装盲孔并通过灌胶将磁体安装盲孔填平，多个识别霍尔元件通过灌胶粘接于相应的识别霍尔元件安装盲孔内，且识别霍尔元件的顶部低于识别霍尔元件安装盲孔并通过灌胶将识别霍尔元件安装盲孔填平。4.根据权利要求2所述的磁体编码读取器，其特征在于，多个永磁体通过灌胶粘接于相应的磁体安装盲孔内，且永磁体的顶部低于磁体安装盲孔并通过灌胶将磁体安装盲孔填平，多个识别霍尔元件通过灌胶粘接于相应的识别霍尔元件安装盲孔内，且识别霍尔元件的顶部低于识别霍尔元件安装盲孔并通过灌胶将识别霍尔元件安装盲孔填平，定位磁钢通过灌胶粘接于相应的定位磁钢安装盲孔内，且定位磁钢的顶部低于定位磁钢安装盲孔并通过灌胶将定位磁钢安装盲孔填平，定位霍尔元件通过灌胶粘接于相应的定位霍尔元件安装盲孔内，且定位霍尔元件的顶部低于定位霍尔元件安装盲孔并通过灌胶将定位霍尔元件安装盲孔填平。5.络筒机磁体编码读取定位系统，其特征在于，包括络筒机、安装于络筒机上方的小车导轨、滑动的安装于小车导轨上的落纱小车及权利要求1或3所述的磁体编码读取器，所述络筒机上安装有多个由纱锭电机驱动转动的纱锭，磁体编码读取器的编码器为多个，分别固定安装于小车导轨上与每个纱锭相对应部位，且小车导轨上在每个编码器的前方固定安装有定位磁钢，磁体编码读取器的读取器固定安装于小车上，且小车上在读取器的前方固定安装有定位霍尔元件。6.络筒机磁体编码读取定位系统，其特征在于，包括络筒机、安装于络筒机上方的小车导轨、滑动的安装于小车导轨上的落纱小车及权利要求2或4所述的磁体编码读取器，所述络筒机上安装有多个由纱锭电机驱动转动的纱锭，，磁体编码读取器的编码器为多个，分别固定安装于小车导轨上与每个纱锭相对应部位，磁体编码读取器的读取器固定安装于小车上。7.根据权利要求5所述的络筒机磁体编码读取定位系统，其特征在于，落纱小车由小车电机驱动沿小车导轨移动，小车电机、纱锭电机、读取器识别霍尔元件及定位霍尔元件分别与单片机连接，所述单片机接收读取器识别霍尔元件及定位霍尔元件的信息控制小车电机及纱锭电机的启停。8.根据权利要求6所述的络筒机磁体编码读取定位系统，其特征在于，落纱小车由小车电机驱动沿小车导轨移动，小车电机、纱锭电机、读取器的识别霍尔元件及其定位霍尔元件分别与单片机连接，所述单片机接收读取器的识别霍尔元件及其定位霍尔元件的信息控制小车电机及纱锭电机的启停。

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