申请/专利权人：宁波大学

申请日：2019-06-20

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN110226549B

主分类号：A01K61/80

分类号：A01K61/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2019.10.15#实质审查的生效;2019.09.13#公开

摘要：本发明公开了一种带水活体饵料投饵机，包括用于将自来水加压增速后形成高压水输出的增压装置、用于将高浓度液体饵料搅拌均匀后输出的下料装置、用于将输入其内的高浓度液体饵料通过高压水稀释后得到稀释饵料的稀释装置以及用于将稀释饵料采用喷投方式投入水产养殖池中的喷投装置；优点是可以实现带水活体饵料的自动投放，投饵效率高，降低了劳动强度和投饵成本。

主权项：1.一种带水活体饵料投饵机，其特征在于包括用于将自来水加压增速后形成高压水输出的增压装置、用于将高浓度液体饵料搅拌均匀后输出的下料装置、用于将输入其内的高浓度液体饵料通过高压水稀释后得到稀释饵料的稀释装置以及用于将所述的稀释饵料采用喷投方式投入水产养殖池中的喷投装置；所述的下料装置包括低速电机、搅拌件、具有上端开口和下端开口的料斗、用于盖住所述的料斗上端开口的料斗盖和下料阀门，所述的下料阀门安装在所述的料斗的下端开口处，用于控制所述的料斗的下端开口的打开或者封闭，所述的低速电机安装在所述的料斗盖上方且其输出轴穿过所述的料斗盖的中心处伸入所述的料斗盖下方，所述的搅拌件位于所述的料斗盖下方，所述的搅拌件包括横杆和两根竖杆，所述的横杆的中部与所述的低速电机的输出轴固定连接，两根所述的竖杆与所述的横杆的两端一一对应连接，所述的横杆和两根所述的竖杆形成倒U型，每根所述的竖杆上分别从上到下间隔设置有多个圆孔，每个所述的圆孔分别横向贯穿所述的竖杆；所述的稀释装置包括稀释仓和清洗扇，所述的稀释仓的左侧设置有用于接入高压水的进水口，所述的稀释仓的上侧设置有用于输入高浓度液体饵料的进料口，所述的稀释仓的右侧设置有用于输出稀释饵料的出料口，所述的清洗扇包括转轴和设置在所述的转轴上沿周向均匀分布的多个扇叶，所述的清洗扇设置在所述的稀释仓内且所述的扇叶正对位于所述的进水口，所述的转轴的轴向沿所述的稀释仓的上下方向，当高压水从所述的进水口处进入所述的稀释仓内时，所述的高压水冲击所述的扇叶，所述的清洗扇转动；所述的进水口位于所述的稀释仓左侧靠后位置处，所述的出料口位于所述的稀释仓右侧靠前位置处；所述的料斗的下端开口为圆形，所述的下料阀门包括圆锥形阀、弧形杠杆、空心球体、第一铰链、第二铰链、第三铰链、连杆、支杆和限位件，所述的圆锥形阀顶部朝上嵌入所述的料斗的下端开口内，所述的圆锥形阀的下部位于所述的稀释仓内，所述的弧形杠杆、所述的空心球体和所述的连杆均位于所述的稀释仓内，所述的连杆的上端通过所述的第一铰链与所述的圆锥形阀的底部连接，所述的弧形杠杆的上端通过所述的第二铰链与所述的连杆的下端连接，所述的支杆的上端与所述的料斗的下端固定连接，所述的支杆的下端通过所述的第三铰链与所述的弧形杠杆连接，所述的弧形杠杆的下端与所述的空心球体连接，所述的弧形杠杆的上端位于其下端的左上方，所述的弧形杠杆向右上方凸起，所述的限位件采用螺栓实现，所述的螺栓与所述的下料阀门处于同一铅垂面，所述的螺栓采用螺纹方式安装在所述的稀释仓的顶部，通过调整所述的螺栓进入所述的稀释仓的长度能够控制所述的弧形杠杆的最大转角从而控制所述的圆锥形阀的位置，最终控制所述的料斗下端开口打开的大小；所述的增压装置包括增压泵、电磁阀和第一连接管，所述的增压泵用于为水流增压加速，所述的电磁阀用于控制水流的通断，所述的第一连接管为具有大头端和小头端的喇叭形，所述的增压泵的进水口通过连接水管接入自来水，所述的增压泵的出水口连接所述的电磁阀的进水口，所述的电磁阀的出水口连接所述的第一连接管的小头端，所述的第一连接管的大头端与所述的稀释装置连接。

全文数据：一种带水活体饵料投饵机技术领域本发明涉及一种投饵机，尤其是涉及一种带水活体饵料投饵机。背景技术近年来，工厂化水产品养殖技术得到了快速发展。传统的饵料投喂方式为人工投喂方式，人工投喂方式投喂效率低，投喂精度差，目前已逐渐被自动投饵机所取代。当前多数自动投饵机是针对成熟期的水产生物设计的，投放的饵料也多为小型生鲜、粉粒状、纤维状或颗粒状物料等干饵料。当前，很多水产生物如人工养殖的鲟鱼、鳇鱼、乌鳢等大型肉食鱼类幼体期与成熟期的消化吸收等功能存在很大区别，由此水产生物幼体期的饵料与成熟期的饵料也具有较大差异。当前，这些水产生物在幼体期的饵料多以丰年虫、轮虫小型枝角类和藻类等不足两公分的浮游生物为主，我们将这类饵料称为带水活体饵料。为了保证带水活体饵料中这些浮游生物的鲜活，市面上的这类带水活体饵料多为高浓度富含以上浮游生物的液体饵料，在投喂时再将这些高浓度液体饵料进行稀释。当前，为成熟期水产生物设计的投饵机，主要通过高速旋转的抛料盘将干饵料和生鲜饵料等抛投进饲养池。这种抛料盘为开放式设计，只能够抛投固体饵料，抛投带水饵料会导致严重泄露甚至电路短路，因此不能适用于带水浮游生物饵料的投放。故此，当前这些幼体期水产生物的饵料通常在稀释后采用人工抛洒方式进行投料，这种人工投喂方式占用大量劳动力、成本高、不符自动化农业的发展趋势。鉴此，设计一种带水活体饵料投饵机实现带水活体饵料的自动投放，对于降低幼体期水产生物投饵劳动强度，提高投饵效率，降低投饵成本具有重要意义。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种带水活体饵料投饵机，该投饵机可以实现带水活体饵料的自动投放，投饵效率高，降低了劳动强度和投饵成本。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种带水活体饵料投饵机，包括用于将自来水加压增速后形成高压水输出的增压装置、用于将高浓度液体饵料搅拌均匀后输出的下料装置、用于将输入其内的高浓度液体饵料通过高压水稀释后得到稀释饵料的稀释装置以及用于将所述的稀释饵料采用喷投方式投入水产养殖池中的喷投装置。所述的增压装置包括增压泵、电磁阀和第一连接管，所述的增压泵用于为水流增压加速，所述的电磁阀用于控制水流的通断，所述的第一连接管为具有大头端和小头端的喇叭形，所述的增压泵的进水口连接通过水管接入自来水，所述的增压泵的出水口连接所述的电磁阀的进水口，所述的电磁阀的出水口连接所述的第一连接管的小头端，所述的第一连接管的大头端与所述的稀释装置连接。该结构中，第一连接管大头端放大进入稀释装置的水流横截面面积，增大水流与稀释装置内清洗扇扇叶的接触面积，为清洗扇提供更大动力和转速，获得更好的稀释效果和清洗效果。所述的稀释装置包括稀释仓和清洗扇，所述的稀释仓的左侧设置有用于接入高压水的进水口，所述的稀释仓的上侧设置有用于输入高浓度液体饵料的进料口，所述的稀释仓的右侧设置有用于输出稀释饵料的出料口，所述的清洗扇包括转轴和设置在所述的转轴上沿周向均匀分布的多个扇叶，所述的清洗扇设置在所述的稀释仓内且所述扇叶正对位于所述的进水口，所述的转轴的轴向沿所述的稀释仓的上下方向，当高压水从所述的进水口处进入所述的稀释仓内时，所述的高压水冲击所述的扇叶，所述的清洗扇转动；所述的进水口位于所述的稀释仓左侧靠后位置处，所述的出料口位于所述的稀释仓右侧靠前位置处。该结构中，当机器运转时，增压泵给水体增压，电磁阀接通，高速高压水流进入稀释仓，稀释仓进水口对准清洗扇的扇叶边缘，高速水流水力使清洗扇转动在稀释仓产生高速紊流，紊流在稀释仓内部冲刷仓壁和角落，在一定程度上清除堆积饵料，减缓浪费、腐败和细菌滋生等现象，起到清洁稀释仓角落残余饵料的作用，同时使高速水流与下料装置投下的高浓度液体饵料充分混合，稀释高浓度液体饵料，高速水流混合着从下料装置投放的饵料从稀释仓出水口进入喷投装置，稀释仓进水口和出料口位置的设置可以避免增减稀释装置前后方面的尺寸。所述的下料装置包括低速电机、搅拌件、具有上端开口和下端开口的料斗、用于盖住所述的料斗上端开口的料斗盖和下料阀门，所述的下料阀门安装在所述的料斗的下端开口处，用于控制所述的料斗的下端开口的打开或者封闭，所述的低速电机安装在所述的料斗盖上方且其输出轴穿过所述的料斗盖的中心处伸入所述的料斗盖下方，所述的搅拌件位于所述的料斗盖下方，所述的搅拌件包括横杆和两根竖杆，所述的横杆的中部与所述的低速电机的输出轴固定连接，两根所述的竖杆与所述的横杆的两端一一对应连接，所述的横杆和两根所述的竖杆形成倒U型，每根所述的竖杆上分别从上到下间隔设置有多个圆孔，每个所述的圆孔分别横向贯穿所述的竖杆。该结构中，将高浓度液体饵料加入下料装置，开机后，低速电机通电驱动搅拌件维持低速转动，搅拌高浓度液体饵料，使液体饵料中的丰年虫和轮虫小型枝角类等浮游生物不至于沉积在料斗底部，搅拌件呈叉子状，其上开数个孔，减小搅拌件在搅拌过程中所受到的液体阻力，从而减小低速电机的功率，搅拌件的存在确高浓度液体饵料中的浮游生物分布均匀，使未经稀释的高浓度液体饵料中的浮游生物不会沉积在料斗底部堵塞下料口，并且保障喷投出的稀释饵料浓度起伏不会过大。所述的料斗的下端开口为圆形，所述的下料阀门包括圆锥形阀、弧形杠杆、空心球体、第一铰链、第二铰链、第三铰链、连杆、支杆和限位件，所述的圆锥形阀顶部朝上嵌入所述的料斗的下端开口内，所述的圆锥形阀的下部位于所述的稀释仓内，所述的弧形杠杆、所述的空心球体和所述的连杆均位于所述的稀释仓内，所述的连杆的上端通过所述的第一铰链与所述的圆锥形阀的底部连接，所述的弧形杠杆的上端通过所述的第二铰链与所述的连杆的下端连接，所述的支杆的上端与所述的料斗的下端固定连接，所述的支杆的下端通过所述的第三铰链与所述的弧形杠杆连接，所述的弧形杠杆的下端与所述的空心球体连接，所述的弧形杠杆的上端位于其下端的左上方，所述的弧形杠杆向右上方凸起，所述的限位件采用螺栓实现，所述的螺栓与所述的下料阀门处于同一铅垂面，所述的螺栓采用螺纹方式安装在在所述的稀释仓的顶部，通过调整所述的螺栓进入所述的稀释仓的长度能够控制所述的弧形杠杆的最大转角从而控制所述的圆锥形阀的位置，最终控制所述的料口下端开口打开的大小。该结构中，空心球体浮于稀释仓内液体饵料表面，通过稀释仓内液面高度变化运用杠杆原理自动调节圆锥形阀的开口大小，稀释仓内液面高开口大下料多，液面低开口小下料少，以此控制稀释仓内饵料浓度保持在一定范围，限位螺栓可限制空心球体最大上升高度从而控制圆锥形阀的最大开度，使用人员可以依靠限位螺栓调节稀释出的液体饵料的最大饵料浓度所述的喷投装置包括步进电机、喷头和第二连接管，所述的第二连接管为具有大头端和小头端的喇叭形，所述的喷头的左侧设置有进口，所述的喷头的右侧设置有喷投口，所述的喷投口与水平面呈20°且倾斜向上，所述的第二连接管的小头端与所述的稀释装置连接，所述的第二连接管的大头端与所述的喷头的进口连接，所述的喷头的顶部设置有与所述的喷投口连接的调整口，所述的调整口处设置有盖板，所述的盖板安装在所述的喷头上且受力能相对于所述的喷头转动，所述的盖板与所述的步进电机连接，所述的步进电机用于驱动所述的盖板转动调整所述的喷投口的大小。该喷投装置中，由步进电机驱动的喷投口上盖板可转动，通过脉冲发生器为步进电机提供脉冲，步进电机可实现任意角度的正反转，从而做到无级控制喷投口大小，调整饵料的喷投量，当停止脉冲发生器时，步进电机具有静力矩的特性可以使盖板保持静止不被水流压力改变固定角度，此特性省去了固定上盖板角度的固定装置，从稀释仓出料口进入喷投装置的稀释饵料，通过可调整喷头口大小进入饲养池，从而可以控制稀释饵料的喷投量、喷投速度和喷投距离，喷头口开口大时，喷投量大、流速小、喷投距离近，反之喷投量小、流速大、喷投距离远。与现有技术相比，本发明的优点在于通过增压装置、下料装置、稀释装置以及喷投装置构成带水活体饵料投饵机，增压装置将自来水加压增速后形成高压水输出到稀释装置中，下料装置将高浓度液体饵料搅拌均匀后输出到稀释装置中，稀释装置将输入其内的高浓度液体饵料通过高压水稀释后得到稀释饵料，喷投装置将稀释饵料采用喷投方式投入水产养殖池，由此实现带水活体饵料的自动投放，投饵效率高，降低了劳动强度和投饵成本。附图说明图1为本发明的带水活体饵料投饵机的立体图；图2为本发明的带水活体饵料投饵机的主视透视图；图3为本发明的带水活体饵料投饵机的分解图；图4为本发明的带水活体饵料投饵机的搅拌件的结构图；图5为本发明的带水活体饵料投饵机的下料阀门的结构图；图6为本发明的带水活体饵料投饵机的喷头的结构图。具体实施方式以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。实施例：一种带水活体饵料投饵机，包括用于将自来水加压增速后形成高压水输出的增压装置、用于将高浓度液体饵料搅拌均匀后输出的下料装置、用于将输入其内的高浓度液体饵料通过高压水稀释后得到稀释饵料的稀释装置以及用于将稀释饵料采用喷投方式投入水产养殖池中的喷投装置。如图1～图3所示，本实施例中，增压装置包括增压泵1、电磁阀2和第一连接管3，增压泵1用于为水流增压加速，电磁阀2用于控制水流的通断，第一连接管3为具有大头端和小头端的喇叭形，增压泵1的进水口连接通过水管接入自来水，增压泵1的出水口连接电磁阀2的进水口，电磁阀2的出水口连接第一连接管3的小头端，第一连接管3的大头端与稀释装置连接。如图1～图3所示，本实施例中，稀释装置包括稀释仓4和清洗扇，稀释仓4的左侧设置有用于接入高压水的进水口，稀释仓4的上侧设置有用于输入高浓度液体饵料的进料口，稀释仓4的右侧设置有用于输出稀释饵料的出料口，清洗扇包括转轴5和设置在转轴5上沿周向均匀分布的多个扇叶6，清洗扇设置在稀释仓4内且所述扇叶6正对位于进水口，转轴5的轴向沿稀释仓4的上下方向，当高压水从进水口处进入稀释仓4内时，高压水冲击扇叶6，清洗扇转动；进水口位于稀释仓4左侧靠后位置处，出料口位于稀释仓4右侧靠前位置处。本实施例中，下料装置包括低速电机7、搅拌件、具有上端开口和下端开口的料斗8、用于盖住料斗8上端开口的料斗盖9和下料阀门，下料阀门安装在料斗8的下端开口处，用于控制料斗8的下端开口的打开或者封闭，低速电机7安装在料斗盖9上方且其输出轴穿过料斗盖9的中心处伸入料斗盖9下方，搅拌件位于料斗盖9下方，如图4所示，搅拌件包括横杆11和两根竖杆12，横杆11的中部与低速电机7的输出轴固定连接，两根竖杆12与横杆11的两端一一对应连接，横杆11和两根竖杆12形成倒U型，每根竖杆12上分别从上到下间隔设置有多个圆孔13，每个圆孔13分别横向贯穿竖杆12。如图5所示，本实施例中，料斗8的下端开口为圆形，下料阀门包括圆锥形阀14、弧形杠杆15、空心球体16、第一铰链17、第二铰链18、第三铰链19、连杆20、支杆21和限位件22，圆锥形阀14顶部朝上嵌入料斗8的下端开口内，圆锥形阀14的下部位于稀释仓4内，弧形杠杆15、空心球体16和连杆20均位于稀释仓4内，连杆20的上端通过第一铰链17与圆锥形阀14的底部连接，弧形杠杆15的上端通过第二铰链18与连杆20的下端连接，支杆21的上端与料斗8的下端固定连接，支杆21的下端通过第三铰链19与弧形杠杆15连接，弧形杠杆15的下端与空心球体16连接，弧形杠杆15的上端位于其下端的左上方，弧形杠杆15向右上方凸起，限位件22采用螺栓实现，螺栓与下料阀门处于同一铅垂面，螺栓采用螺纹方式安装在在稀释仓4的顶部，通过调整螺栓进入稀释仓4的长度能够控制弧形杠杆15的最大转角从而控制圆锥形阀14的位置，最终控制料口下端开口打开的大小。如图6所示，本实施例中，喷投装置包括步进电机23、喷头24和第二连接管25，第二连接管25为具有大头端和小头端的喇叭形，喷头24的左侧设置有进口，喷头24的右侧设置有喷投口，喷投口与水平面呈20°且倾斜向上，第二连接管25的小头端与稀释装置连接，第二连接管25的大头端与喷头24的进口连接，喷头24的顶部设置有与喷投口连接的调整口，调整口处设置有盖板26，盖板26安装在喷头24上且受力能相对于喷头24转动，盖板26与步进电机23连接，步进电机23用于驱动盖板26转动调整喷投口的大小。

权利要求：1.一种带水活体饵料投饵机，其特征在于包括用于将自来水加压增速后形成高压水输出的增压装置、用于将高浓度液体饵料搅拌均匀后输出的下料装置、用于将输入其内的高浓度液体饵料通过高压水稀释后得到稀释饵料的稀释装置以及用于将所述的稀释饵料采用喷投方式投入水产养殖池中的喷投装置。2.根据权利要求1所述的一种带水活体饵料投饵机，其特征在于所述的增压装置包括增压泵、电磁阀和第一连接管，所述的增压泵用于为水流增压加速，所述的电磁阀用于控制水流的通断，所述的第一连接管为具有大头端和小头端的喇叭形，所述的增压泵的进水口连接通过水管接入自来水，所述的增压泵的出水口连接所述的电磁阀的进水口，所述的电磁阀的出水口连接所述的第一连接管的小头端，所述的第一连接管的大头端与所述的稀释装置连接。3.根据权利要求1所述的一种带水活体饵料投饵机，其特征在于所述的稀释装置包括稀释仓和清洗扇，所述的稀释仓的左侧设置有用于接入高压水的进水口，所述的稀释仓的上侧设置有用于输入高浓度液体饵料的进料口，所述的稀释仓的右侧设置有用于输出稀释饵料的出料口，所述的清洗扇包括转轴和设置在所述的转轴上沿周向均匀分布的多个扇叶，所述的清洗扇设置在所述的稀释仓内且所述扇叶正对位于所述的进水口，所述的转轴的轴向沿所述的稀释仓的上下方向，当高压水从所述的进水口处进入所述的稀释仓内时，所述的高压水冲击所述的扇叶，所述的清洗扇转动；所述的进水口位于所述的稀释仓左侧靠后位置处，所述的出料口位于所述的稀释仓右侧靠前位置处。4.根据权利要求1所述的一种带水活体饵料投饵机，其特征在于所述的下料装置包括低速电机、搅拌件、具有上端开口和下端开口的料斗、用于盖住所述的料斗上端开口的料斗盖和下料阀门，所述的下料阀门安装在所述的料斗的下端开口处，用于控制所述的料斗的下端开口的打开或者封闭，所述的低速电机安装在所述的料斗盖上方且其输出轴穿过所述的料斗盖的中心处伸入所述的料斗盖下方，所述的搅拌件位于所述的料斗盖下方，所述的搅拌件包括横杆和两根竖杆，所述的横杆的中部与所述的低速电机的输出轴固定连接，两根所述的竖杆与所述的横杆的两端一一对应连接，所述的横杆和两根所述的竖杆形成倒U型，每根所述的竖杆上分别从上到下间隔设置有多个圆孔，每个所述的圆孔分别横向贯穿所述的竖杆。5.根据权利要求4所述的一种带水活体饵料投饵机，其特征在于所述的料斗的下端开口为圆形，所述的下料阀门包括圆锥形阀、弧形杠杆、空心球体、第一铰链、第二铰链、第三铰链、连杆、支杆和限位件，所述的圆锥形阀顶部朝上嵌入所述的料斗的下端开口内，所述的圆锥形阀的下部位于所述的稀释仓内，所述的弧形杠杆、所述的空心球体和所述的连杆均位于所述的稀释仓内，所述的连杆的上端通过所述的第一铰链与所述的圆锥形阀的底部连接，所述的弧形杠杆的上端通过所述的第二铰链与所述的连杆的下端连接，所述的支杆的上端与所述的料斗的下端固定连接，所述的支杆的下端通过所述的第三铰链与所述的弧形杠杆连接，所述的弧形杠杆的下端与所述的空心球体连接，所述的弧形杠杆的上端位于其下端的左上方，所述的弧形杠杆向右上方凸起，所述的限位件采用螺栓实现，所述的螺栓与所述的下料阀门处于同一铅垂面，所述的螺栓采用螺纹方式安装在在所述的稀释仓的顶部，通过调整所述的螺栓进入所述的稀释仓的长度能够控制所述的弧形杠杆的最大转角从而控制所述的圆锥形阀的位置，最终控制所述的料口下端开口打开的大小。6.根据权利要求1所述的一种带水活体饵料投饵机，其特征在于所述的喷投装置包括步进电机、喷头和第二连接管，所述的第二连接管为具有大头端和小头端的喇叭形，所述的喷头的左侧设置有进口，所述的喷头的右侧设置有喷投口，所述的喷投口与水平面呈20°且倾斜向上，所述的第二连接管的小头端与所述的稀释装置连接，所述的第二连接管的大头端与所述的喷头的进口连接，所述的喷头的顶部设置有与所述的喷投口连接的调整口，所述的调整口处设置有盖板，所述的盖板安装在所述的喷头上且受力能相对于所述的喷头转动，所述的盖板与所述的步进电机连接，所述的步进电机用于驱动所述的盖板转动调整所述的喷投口的大小。

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