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申请/专利权人：广州雪霸专用设备有限公司

摘要：本发明公开了一种智能型自动灌注分装系统，通过PLC系统对XY矩阵自动进给系统的运动路线进行规划实现自动完成精密灌注分装，控制的方法包括以下步骤：步骤一：配置组态屏幕，将输入代码映射到PLC系统内进行储存，完成触控屏幕输入与PLC系统的关联操作；步骤二：将操控按键以及控制灌注模块和XY轴电机运行的继电器与PLC系统连接，并对连接端口定义，包括接口的地址定义、IO口的定义以及运动控制参数的定义。本发明能够根据工艺通过触摸屏设定灌装剂量，具有自动工艺进给，自动定量灌注，并且在机器显示当前工艺与工作状态，并且操作简单，清洁清洗方便。

主权项：1.一种智能型自动灌注分装系统，其特征在于，通过PLC系统对XY矩阵自动进给系统的运动路线进行规划实现自动完成精密灌注分装，控制的方法包括以下步骤：步骤一：配置组态屏幕，将输入代码映射到PLC系统内进行储存，完成触控屏幕输入与PLC系统的关联操作；步骤二：将操控按键以及控制灌注模块和XY轴电机运行的继电器与PLC系统连接，并对连接端口定义，包括接口的地址定义、IO口的定义以及运动控制参数的定义；所述操控按键包括电源开关、启动按钮、回零按钮、暂停按钮、急停按钮以及故障复位按钮；所述灌注模块包括多头高精度无阀陶瓷泵或多头高精度转阀柱塞泵；步骤三：将存储器与PLC系统连接，并通过计算机或者触控屏幕输入XY矩阵自动进给系统与灌注模块中各电机的运行代码，完成XY矩阵自动进给系统的运动路线以及精密灌注分装的规划；步骤四：设定PLC系统启动自检，检测XY矩阵自动进给系统的进给机构是否处于初始位置，灌注泵是否处于原点；并设定无故障后则允许工作；步骤五：设定PLC系统运行完存储器中所有代码后，机器返回初始零点，触控屏幕显示灌注分装完毕；步骤六：通过测量获取灌注载具本身的模具数据，以及机器托盘上用于卡位固定灌注载具的卡位数据，设定PLC系统内工作点的位置即对于零点的相对脉冲量，来建立工作点的参数信息，将信息储存在存储器中；其中所述灌注载具本身的模具数据是灌注载具上用于放置容器的放置位数量、放置位分布间距，所述灌注载具采用矩阵托盘模具以承载相关容器进行灌装分装作业；步骤七：通过测量获取灌注载具的卡位位置数据，并将数据储存在存储器中，将测距传感器与PLC系统连接，通过检测灌注载具与卡位的间距数据，并将数据反馈到主控系统中，在触控屏幕上显示；所述的智能型自动灌注分装系统的使用方法，包括以下步骤：S1：通过操控按键启动系统，系统启动后自检，无故障后触控屏幕上显示允许工作；S2：在灌注载具上放置好容器，放好后置入机器托盘上放置，并对灌注载具卡位固定，根据触控屏幕展示内容与工艺数据核对矩阵托盘模具是否与容器对应，并确认机器是否在零点；S3：通过测量容器的容量、口径与位置数据，获取容器的参数，根据工艺通过触控屏幕设定灌装剂量；S4：通过触控屏幕启动机器，进行灌注分装。

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