申请/专利权人：北京融为科技有限公司

申请日：2023-08-30

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN117117467B

主分类号：H01Q1/22

分类号：H01Q1/22;G01D21/00;H04B1/3827;H04B1/3877;F16B13/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2023.12.12#实质审查的生效;2023.11.24#公开

摘要：本发明涉及非静止轨道测控仪技术领域，具体涉及一种自导向拆装锁止装置及具有其的非静止轨道测控仪，其中，自导向拆装锁止装置包括上连接座、下连接座、第一锁止单元和第二锁止单元；上连接座适用于与测控仪的天馈模块的底部固定连接；下连接座适用于与测控仪的通信模块的顶部固定连接；第一锁止单元设置于所述上连接座和所述下连接座上，能够限制所述上连接座沿自身轴向移动；第二锁止单元设置于所述上连接座和所述下连接座上，能够限制所述上连接座绕自身轴向转动。取代了传统的法兰盘与螺栓的连接方式，实现了单人手持天馈模块进行拆装的目的，拆装过程较为方便，更有利于满足调试阶段和特殊应用阶段需求。

主权项：1.一种自导向拆装锁止装置，其特征在于，包括：上连接座，适用于与测控仪的天馈模块的底部固定连接；下连接座，适用于与测控仪的通信模块的顶部固定连接；第一锁止单元，设置于所述上连接座和所述下连接座上，能够限制所述上连接座沿自身轴向移动；第二锁止单元，设置于所述上连接座和所述下连接座上，能够限制所述上连接座绕自身轴向转动；所述下连接座的中部开设有供所述上连接座的下部插入的容置孔；所述第一锁止单元包括：第一限位部，设置于所述上连接座的底部；第二限位部，为两个，设于所述下连接座的相对两侧的侧壁的内部，能够相向移动以分别抵压于所述第一限位部的相对两侧，进而限制所述上连接座沿自身轴向移动，或背向移动以分别释放所述第一限位部的相对两侧；拉环，套设于所述下连接座的中部，能够沿所述下连接座的径向移动，相对两侧的内壁上分别设有推动部；两侧的所述推动部能够推动相应侧的所述第二限位部朝向所述第一限位部移动；凸轮，设于所述拉环内，能够发生转动，以带动所述拉环沿所述下连接座的径向移动；减速箱，安装于所述下连接座的底部，输出轴与所述凸轮的中部固定连接；驱动电机，安装于所述减速箱上，输出轴与所述减速箱的输入轴固定连接；所述下连接座包括：上底座，底部设有上导向环；下底座，顶部设有下导向环；所述上导向环和所述下导向环外围设有所述拉环；所述上导向环和所述下导向环上设有与所述凸轮相适配的让位槽；所述上连接座上设有开口朝下的上阶梯孔；所述下连接座上设有开口朝上的下阶梯孔；所述第二锁止单元包括：磁吸部，设于所述下阶梯孔内；受吸部，设于所述上阶梯孔内，能够与所述磁吸部磁力连接；形变部，设于所述上阶梯孔内，且套设于所述磁吸部上，能够发生预设程度的形变；所述上连接座和所述下连接座的安装过程如下：首先，将所述上连接座的套筒和所述第一限位部插入所述下连接座的所述容置孔内；然后，所述磁吸部通电，产生磁力；接着，转动所述天馈模块和所述上连接座，以使所述受吸部与所述磁吸部上下正对设置，进而使所述磁吸部与所述受吸部磁性连接；之后，到位检测传感器将检测信号发送至控制器，所述控制器控制所述驱动电机工作，所述驱动电机通过所述减速箱和所述凸轮驱使所述拉环沿所述下连接座的径向移动，所述拉环的相对两侧的内壁上的所述推动部促使相应侧的所述第二限位部抵压于所述第一限位部，以实现组装所述天馈模块和所述通信模块的目的；所述上连接座和所述下连接座的拆卸过程如下：所述控制器控制所述驱动电机工作，以使所述凸轮复位，进而使所述拉环的相对两侧的内壁上的所述推动部脱离相应侧的所述第二限位部；同时，所述磁吸部断电，所述受吸部借助所述形变部复位；借助人体手部使所述上连接座向上移动，以使所述上连接座和所述下连接座相互脱离；所述天馈模块调试过程如下：所述第一锁止单元处于锁定状态，且所述第二锁止单元处于解除锁定状态，借助人体手部能够使所述天馈模块发生360°转动。

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