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申请/专利权人：山东海天智能工程有限公司

摘要：本发明属于瘫痪病人用脑机接口大便处理技术领域，特别涉及一种基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统，包括床板、床垫和戴于床垫上患者头部的非侵入式电极帽，非侵入式电极帽与显示PLC控制器相连接，床板和床垫上开设有椭圆孔，椭圆孔内壁安装有固定椭圆环形气囊，椭圆孔下方设有加厚塑料袋，加厚塑料袋挂置于椭圆环上，椭圆环上压设有硬质非金属吸气开口环，椭圆孔内设有硅胶杆，硅胶杆通过三通连接供水伸缩软管和输送热风伸缩软管，硅胶杆出口端均匀布设有柔性压力传感器和内窥镜摄像头。有益效果是：减轻了护理人员繁重体力劳动，避免瘫痪病人遭受不必要的折磨，提高了护理质量和效率，可用于医院、养老院和家庭。

主权项：1.一种基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统，包括床板（1）、床垫（2）和戴于床垫（2）上患者头部的非侵入式电极帽（3），其特征是：所述非侵入式电极帽（3）与显示PLC控制器（4）相连接，床板（1）和床垫（2）上开设有椭圆孔（5），椭圆孔（5）内壁安装有固定椭圆环形气囊（6），椭圆孔（5）下方设有加厚塑料袋（7），加厚塑料袋（7）挂置于椭圆环（8）上，椭圆环（8）上压设有硬质非金属吸气开口环（9），椭圆孔（5）内设有硅胶杆（10），硅胶杆（10）安装于小臂伺服电动缸（11）上，小臂伺服电动缸（11）安装于小臂伺服电机（12）上，小臂伺服电机（12）安装于大臂伺服电动缸（13）上，大臂伺服电动缸（13）安装于水平伺服电机（14）上，水平伺服电机（14）固定于竖直伺服电机（15）上，竖直伺服电机（15）固定于竖直伺服电机伺服电动缸（16）的输出端，硅胶杆（10）内开设有出水出风孔（17），出水出风孔（17）通过三通（18）连接供水伸缩软管（19）和输送热风伸缩软管（20），硅胶杆（10）出口端均匀布设有柔性压力传感器（21）和内窥镜摄像头（22），非侵入式电极帽（3）与信号放大滤波处理器（23）无线连接，信号放大滤波处理器（23）与特征信号处理计算机（24）相连接，特征信号处理计算机（24）与显示PLC控制器（4）相连接，加厚塑料袋（7）两侧分别设有电动夹爪（43），电动夹爪（43）两侧分别连接爪臂（44），同侧两爪臂（44）分别通过压缩弹簧（45）连接压持框（46），同侧两爪臂（44）之间连接压持电控发热板（47），电动夹爪（43）安装于支撑杆（48）上，电动夹爪（43）上表面中部固定支撑板（49），支撑板（49）与椭圆环（8）相连接，硬质非金属吸气开口环（9）固定于水平连杆（50）上，水平连杆（50）固定于轴套（51）上，轴套（51）安装于开口环伺服电动缸（52）的输出端，硬质非金属吸气开口环（9）连接负压气管（53），负压气管（53）连接负压气管管道压力传感器（54），负压气管管道压力传感器（54）安装于负压气管真空负压泵（55）的进气端，负压气管真空负压泵（55）的出气端连接除臭滤网器（56），加厚塑料袋（7）连接塑料袋卷（57），塑料袋卷（57）绕设于轴座（58）上，轴座（58）固定于燕尾槽滑板（59）上，燕尾槽滑板（59）下表面固定丝母（60），丝母（60）安装于丝杆轴（61）上，丝杆轴（61）两端安装于燕尾固定板（62）上，丝杆轴（61）由丝杆轴伺服电机（63）带动，燕尾固定板（62）安装于水平托板（64）上，水平托板（64）下表面四角分别安装有垂直轴伺服电机（65），垂直轴伺服电机（65）连接垂直输出轴（66），垂直输出轴（66）下端固定有电机轮法兰盘（67），电机轮法兰盘（67）下端固定安装有轮毂鼓刹电机轮（68），燕尾槽滑板（59）上还设有封堵装置（69），封堵装置（69）包括固定于燕尾槽滑板（59）上的封堵伺服电动缸（70），封堵伺服电动缸（70）的输出端固定有封堵法兰盘（71），封堵法兰盘（71）上固定有椭圆托板（72），椭圆托板（72）上方固定有椭圆封堵垫（73），椭圆封堵垫（73）外周固定有移动椭圆环形气囊（74），移动椭圆环形气囊（74）通过移动椭圆环形气囊气管（75）连接移动椭圆环形气囊电磁阀（76），移动椭圆环形气囊电磁阀（76）与移动椭圆环形气囊管道压力传感器（77）相连接，移动椭圆环形气囊管道压力传感器（77）与移动椭圆环形气囊真空泵（78）相连接。

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