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申请/专利权人：华为技术有限公司
申请日：2020-11-30
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN116508014B
主分类号：G01C21/32
分类号：G01C21/32;G06F16/29
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2023.08.15#实质审查的生效;2023.07.28#公开
摘要：一种地图校验方法，包括：对高精度地图进行校验时，采用车辆终端102进行道路信息采集与分析201，网络设备101接收车辆终端102发送的目标道路信息202，网络设备101根据目标道路信息更新目标图层203。网络设备101通过目标图层对高精度地图进行校验，校验时数据来源为可靠的现实数据提高了校验的可靠性，且节省了技术人员的人力成本。
主权项：1.一种地图校验方法，其特征在于，包括：网络设备接收车辆终端发送的目标道路信息，所述目标道路信息为所述车辆终端采集到的道路信息，所述目标道路信息包括车辆轨迹信息、交通流轨迹信息和交通流行为特征；所述网络设备根据所述目标道路信息更新目标图层，所述目标图层用于指示，所述目标道路信息和地图道路信息不符合时的道路信息，所述地图道路信息为地图所指示的道路信息；所述网络设备接收所述车辆终端发送的正向事件和负向事件，所述正向事件为所述车辆终端检测地图正确的采样事件，负向事件为所述车辆终端检测地图错误的采样事件，所述车辆终端检测地图正确的采样事件包括：所述车辆终端采集到的交通流轨迹信息与地图标注信息相符合，和所述车辆终端根据所述交通流行为特征确定的交通控制信号与道路关联信息和地图标注信息相符合；所述车辆终端检测地图错误的采样事件包括：所述车辆终端采集到的交通流轨迹信息与地图标注信息不相符合，和所述车辆终端根据所述交通流行为特征确定的交通控制信号与道路关联信息和地图标注信息不相符合；所述网络设备根据所述正向事件和所述负向事件确定道路发生错误的置信度；所述网络设备根据所述道路发生错误的置信度对包括更新后目标图层的地图进行修正校验。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 地图校验方法及相关装置
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