申请/专利权人：南阳普诺瓦自动化设备有限公司

申请日：2019-07-12

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN110282185B

主分类号：B65B35/50

分类号：B65B35/50;B65B35/44;B65B35/30;B65B35/40;B65B35/58

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2019.10.29#实质审查的生效;2019.09.27#公开

摘要：本发明公开了一种用于艾条包装的自动化整理设备，包括一机架，所述机架上部设有第一输送机构，且所述机架上沿第一输送机构依次设有下料机构、初级整理机构、二级整理机构、三级整理机构及四级整理机构，所述初级整理机构用于理顺散乱的艾条，所述二级整理机构将艾条变为平躺状态，所述三级整理机构将处于平躺状态的艾条变为沿输送方向多列放置状态，所述四级整理机构将艾条翻转至竖直状态，所述四级整理机构端部设有第二输送机构，通过第二输送机构将竖直状态的艾条推送至聚集机构，等待进入包装区。与现有技术相比，本发明设计合理，使艾条在进入包装设备前能够聚集成堆，聚集效率大幅提高，节省了人工成本，有效提高了后续的包装效率。

主权项：1.一种用于艾条包装的自动化整理设备，包括一机架，其特征在于：所述机架上部设有第一输送机构，且所述机架上沿第一输送机构依次设有下料机构、初级整理机构、二级整理机构、三级整理机构及四级整理机构，所述初级整理机构用于理顺散乱的艾条，所述二级整理机构将艾条变为平躺状态，所述三级整理机构将处于平躺状态的艾条变为沿输送方向多列放置状态，所述四级整理机构将艾条翻转至竖直状态，所述四级整理机构端部设有第二输送机构，通过第二输送机构将竖直状态的艾条推送至聚集机构，等待进入包装区；所述下料机构包括设于所述第一输送机构上方的下料腔，所述下料腔内部设有斜下料板，所述斜下料板底部设有第一转轴，所述第一转轴两端通过设有轴承座固定在下料腔内壁；所述下料腔底部还设有顶起气缸，所述顶起气缸的伸缩杆末端与斜下料板靠近下料端底部连接；所述下料腔底部在斜下料板下料处设有缓冲板；所述初级整理机构包括设于第一输送机构上方的横撑，所述横撑前端设有理顺架，所述理顺架底部设有多个用于理顺艾条的梳齿，所述横撑后端设有用于推动理顺架左右移动的推动气缸；所述二级整理机构具有一三角架，所述三角架截面为倒三角形，沿所述三角架长度方向的倒三角形顶点一线与第一输送机构的距离稍大于艾条长度，倒三角形边板的倾斜角度满足在艾条通过时将艾条变为平躺状态；所述三级整理机构包括设于第一输送机构表面且沿艾条输送方向设置的多个挡条，各挡条间形成整理槽，整理槽宽度稍大于艾条直径，各挡条靠近二级整理机构一端设为菱形端，且每个挡条的菱形端伸出长度不一致且交错设置；各挡条上方设有透明盖板；所述四级整理机构包括翻转组件和推送组件，所述翻转组件包括设于所述三级整理机构输出端下方的翻转基座，所述翻转基座上设有多个支撑板，所述支撑板顶部为半圆形，各支撑板靠近顶部分别设有第一沟槽和第二转轴，所述第二转轴外壁在两支撑板之间套接有方形套，方形套外壁套接有类圆形翻板，所述翻板沿圆周方向设有四个第二沟槽，其中一第二沟槽与整理槽连通，所述第二转轴通过一端连接传动电机带动，所述传动电机每旋转90度，翻板随之旋转，与整理槽连通的第二沟槽旋转至支撑板顶部，与第一沟槽连通形成推送槽，翻板上沿旋转方向后续的另一个第二沟槽与整理槽再次连通，重复上述动作；所述推送组件设于翻转组件上方，用于将推送槽中的艾条推送至第二输送机构；所述第二输送机构采用皮带输送方式，在皮带上方设置一与推送槽连通的过渡槽，将艾条输送至艾条聚集机构；所述艾条聚集机构设于过渡槽输出端，包括一聚集台，所述聚集台上分别设有升降板和水平推板，所述升降板和水平推板组成的聚集槽与过渡槽连通；所述升降板与聚集台底部设置的第二升降气缸连接，所述水平推板上方设有推送模组，水平推板通过推送模组向前移动时，升降板通过第二升降气缸降至与聚集台表面平齐。

全文数据：一种用于艾条包装的自动化整理设备技术领域本发明涉及艾条加工技术领域，具体涉及一种用于艾条包装的自动化整理设备。背景技术艾灸目前深受广大消费者的喜爱，作为中医遗产，艾产业在市场上受欢迎程度逐年增加。艾灸过程中使用的小段艾条是通过将制成的长艾条进行分段切割而成，切成的小段艾条在面向市场时是袋装的形式，每袋艾条具有固定的数量，通过切割后的小段艾条按照固定数量聚集后，随着输送机构输送至设备外部，输送至切割设备外部后，需要对其进行包装，上述是常见状态下的包装，是通过切割一步步输送来进行包装的，进入包装设备时比较整齐，便于包装，如果拿到的艾条已经是小段状态，而且处于散乱状态，不利于聚集，如果是通过人工来聚集成堆，效率和人工成本较高，影响后续的包装效率。发明内容为解决上述缺陷，本发明的目的是提供一种用于艾条包装的自动化整理设备，设计合理，使艾条在进入包装设备前能够聚集成堆，聚集效率大幅提高，节省了人工成本，有效提高了后续的包装效率。为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于艾条包装的自动化整理设备，包括一机架，所述机架上部设有第一输送机构，且所述机架上沿第一输送机构依次设有下料机构、初级整理机构、二级整理机构、三级整理机构及四级整理机构，所述初级整理机构用于理顺散乱的艾条，所述二级整理机构将艾条变为平躺状态，所述三级整理机构将处于平躺状态的艾条变为沿输送方向多列放置状态，所述四级整理机构将艾条翻转至竖直状态，所述四级整理机构端部设有第二输送机构，通过第二输送机构将竖直状态的艾条推送至聚集机构，等待进入包装区。进一步地，所述下料机构包括设于所述第一输送机构上方的下料腔，所述下料腔内部设有斜下料板，所述斜下料板底部设有第一转轴，所述第一转轴两端通过设有轴承座固定在下料腔内壁；所述下料腔底部还设有顶起气缸，所述顶起气缸的伸缩杆末端与斜下料板靠近下料端底部连接；所述下料腔底部在斜下料板下料处设有缓冲板。所述初级整理机构包括设于第一输送机构上方的横撑，所述横撑前端设有理顺架，所述理顺架底部设有多个用于理顺艾条的梳齿，所述横撑后端设有用于推动理顺架左右移动的推动气缸。所述二级整理机构具有一三角架，所述三角架截面为倒三角形，沿所述三角架长度方向的倒三角形顶点一线与第一输送机构的距离稍大于艾条长度，倒三角形边板的倾斜角度满足在艾条通过时将艾条变为平躺状态。所述三级整理机构包括设于第一输送机构表面且沿艾条输送方向设置的多个挡条，各挡条间形成整理槽，整理槽宽度稍大于艾条直径，各挡条靠近二级整理机构一端设为菱形端，且每个挡条的菱形端伸出长度不一致且交错设置；各挡条上方设有透明盖板。所述第四整理机构包括翻转组件和推送组件，所述翻转组件包括设于所述三级整理机构输出端下方的翻转基座，所述翻转基座上设有多个支撑板，所述支撑板顶部为半圆形，各支撑板靠近顶部分别设有第一沟槽和第二转轴，所述第二转轴外壁在两支撑板之间套接有方形套，方形套外壁套接有类圆形翻板，所述翻板沿圆周方向设有四个第二沟槽，其中一第二沟槽与整理槽连通，所述第二转轴通过一端连接传动电机带动，所述传动电机每旋转90度，翻板随之旋转，与整理槽连通的第二沟槽旋转至支撑板顶部，与第一沟槽连通形成推送槽，翻板上沿旋转方向后续的另一个第二沟槽与整理槽再次连通，重复上述动作；所述推送组件设于翻转组件上方，用于将推送槽中的艾条推送至第二输送机构。所述推送组件包括一沿推送槽推送方向设置的推送气缸，所述推送气缸行程方向通过一滑块固定有第一升降气缸，所述第一升降气缸伸缩端连接有推送基座，所述推送基座底部设有若干隔离齿，所述隔离齿与支撑板的厚度一致，各隔离齿之间形成与第二沟槽宽度一致的多个第三沟槽。所述第二输送机构采用皮带输送方式，在皮带上方设置一与推送槽连通的过渡槽，将艾条输送至艾条聚集机构。所述艾条聚集机构设于过渡槽输出端，包括一聚集台，所述聚集台上分别设有升降板和水平推板，所述升降板和水平推板组成的聚集槽与过渡槽连通；所述升降板与聚集台底部设置的第二升降气缸连接，所述水平推板上方设有推送模组，水平推板通过推送模组向前移动时，升降板通过第二升降气缸降至与聚集台表面平齐。本发明在工作时，通过下料腔倒入散乱的艾条，艾条通过斜下料板下落，下落过程中，顶起气缸伸缩端间歇性的伸缩，顶起斜下料板在第一转轴作用下，左右晃动，避免艾条堵塞在下料腔中；在第一输送机构的带动下，艾条通过初级整理机构，梳齿将散乱堆积在一起的艾条理顺处理，处理后有处于直立状态的艾条，经过二级整理机构处理后，艾条全部变为平躺状态，之后经过三级整理机构，交错设置且伸出长度不一的挡条菱形端在与艾条碰撞后，各艾条按照输送方向紧挨着进入整理槽中，随着艾条的不断进入整理槽，前端的艾条进入翻板中与整理槽连通的第二沟槽中，传动电机带动第二转轴旋转90度，第二转轴带动翻板旋转，使该第二沟槽与支撑板上的第一沟槽连通，形成推送槽，此时第二沟槽中的艾条已经变为直立状态，第一升降气缸下移，使推送基座上的隔离齿末端与支撑板上的第一沟槽接触，之后推送气缸开启，将艾条推送入过渡槽中，在此过程中，翻板经过翻转，后续的另一第二沟槽与整理槽连通，重复上述动作；进入过渡槽中的艾条通过第二输送机构进入艾条聚集机构中的聚集槽中，此时升降板降至与聚集台表面平齐，水平推板在推送模组的作用下，将整列艾条向前端推动，水平推板回位，待升降板回位后，聚集槽中再次接收另一列艾条，重复上述动作推动整列艾条，待聚集台前端聚集到一定数量的艾条后，推入下一工序，对艾条进行包装。本发明的有益效果是：设计合理，使艾条在进入包装设备前能够聚集成堆，聚集效率大幅提高，节省了人工成本，有效提高了后续的包装效率；通过多级整理机构对艾条进行整理，有效将散乱的艾条完成整理排序。附图说明下面结合附图及实施例，对本发明的结构和特征做进一步描述。图1是本发明的结构示意图。图2是图1中去掉第二输送机构和艾条聚集机构的结构示意图。图3是本发明中所述下料腔的结构示意图。图4是本发明中所述初级整理机构的结构示意图。图5是本发明中所述二级整理机构的结构示意图。图6是本发明中所述三级整理机构的结构示意图。图7是本发明中所述四级整理机构的翻转组件结构示意图。图8是本发明中所述四级整理机构的推送组件结构示意图。图9是图7中翻板的结构示意图。图10是图7中方形套的剖面结构示意图。图11是本发明中所述第二输送机构的结构示意图。图12是本发明中所述艾条聚集机构的结构示意图。附图1-12中，1.艾条聚集机构，2.第二输送机构，3.机架，4.推送组件，5.翻转组件，6.三级整理机构，7.第一输送机构，8.二级整理机构，9.下料机构，10.下料腔，11.第一转轴，12.斜下料板，13.轴承座，14.缓冲板，15.顶起气缸，16.横撑，17.理顺架，18.推动气缸，19.梳齿，20.倒三角形边板，21.倒三角形顶点，22.挡条，23.挡条菱形端，24.翻转基座，25.第一沟槽，26.翻板，27.支撑板，28.第二转轴，29.推送气缸，30.滑块，31.第一升降气缸，32.推送基座，33.隔离齿，34.方形套连接孔，35.第二沟槽，36.第二转轴连接孔，37.过渡槽，38.皮带输送机，39.推送模组，40.水平推板，41.升降板，42.第二升降气缸，43.初级整理机构。具体实施方式附图1-12是本发明的一种实施例，公开了一种用于艾条包装的自动化整理设备，包括一机架3，所述机架3上部设有第一输送机构7，且所述机架3上沿第一输送机构7依次设有下料机构9、初级整理机构43、二级整理机构8、三级整理机构6及四级整理机构，所述下料机构9包括设于所述第一输送机构7上方的下料腔10，所述下料腔10内部设有斜下料板12，所述斜下料板12底部设有第一转轴11，所述第一转轴11两端通过设有轴承座13固定在下料腔10内壁；所述下料腔10底部还设有顶起气缸15，所述顶起气缸15的伸缩杆末端与斜下料板12靠近下料端底部连接；所述下料腔10底部在斜下料板12下料处设有缓冲板14，通过下料腔倒入散乱的艾条，艾条通过斜下料板下落，下落过程中，顶起气缸伸缩端间歇性的伸缩，顶起斜下料板在第一转轴作用下，左右晃动，避免艾条堵塞在下料腔中。所述初级整理机构43用于理顺散乱的艾条，所述初级整理机构43包括设于第一输送机构7上方的横撑16，所述横撑16前端设有理顺架17，所述理顺架17底部设有多个用于理顺艾条的梳齿19，所述横撑13后端设有用于推动理顺架17左右移动的推动气缸18，在第一输送机构的带动下，艾条通过初级整理机构，梳齿将散乱堆积在一起的艾条理顺处理。所述二级整理机构8将艾条变为平躺状态，所述二级整理机构8具有一三角架，所述三角架截面为倒三角形，沿所述三角架长度方向的倒三角形顶点21一线与第一输送机构7的距离稍大于艾条长度，倒三角形边板20的倾斜角度满足在艾条通过时将艾条变为平躺状态，经过初级整理机构处理后有处于直立状态的艾条，经过二级整理机构处理后，艾条全部变为平躺状态。所述三级整理机构6将处于平躺状态的艾条变为沿输送方向多列放置状态，所述三级整理机构6包括设于第一输送机构7表面且沿艾条输送方向设置的多个挡条22，各挡条间22形成整理槽，整理槽宽度稍大于艾条直径，各挡条22靠近二级整理机构8一端设为菱形端23，且每个挡条22的菱形端23伸出长度不一致且交错设置；各挡条22上方设有透明盖板，经过三级整理机构的处理，交错设置且伸出长度不一的挡条22菱形端在与艾条碰撞后，各艾条按照输送方向紧挨着进入整理槽中。所述四级整理机构将艾条翻转至竖直状态，包括翻转组件5和推送组件4，所述翻转组件5包括设于所述三级整理机构输出端下方的翻转基座24，所述翻转基座24上设有多个支撑板25，所述支撑板25顶部为半圆形，各支撑板25靠近顶部分别设有第一沟槽25和第二转轴28，位于翻转基座两端的支撑板25比其他的支撑板厚度略大，所述第二转轴28外壁在两支撑板25之间套接有方形套，方形套与第二转轴28外壁为固定状态，方形套外壁套接有类圆形翻板26，所述翻板26沿圆周方向设有四个第二沟槽35，其中一第二沟槽35与整理槽连通，所述第二转轴28通过一端连接传动电机带动，所述传动电机每旋转90度，翻板26随之旋转，与整理槽连通的第二沟槽35旋转至支撑板25顶部，与第一沟槽25连通形成推送槽，翻板26上沿旋转方向后续的另一个第二沟槽25与整理槽再次连通，重复上述动作；所述推送组件设于翻转组件5上方，用于将推送槽中的艾条推送至第二输送机构2；所述推送组件4包括一沿推送槽推送方向设置的推送气缸29，所述推送气缸29行程方向通过一滑块30固定有第一升降气缸31，所述第一升降气缸31伸缩端连接有推送基座32，所述推送基座32底部设有若干隔离齿33，所述隔离齿33与支撑板25的厚度一致，各隔离齿33之间形成与第二沟槽35宽度一致的多个第三沟槽；随着艾条的不断进入整理槽，前端的艾条进入翻板中与整理槽连通的第二沟槽中，传动电机带动第二转轴旋转90度，第二转轴带动翻板旋转，使该第二沟槽与支撑板上的第一沟槽连通，形成推送槽，此时第二沟槽中的艾条已经变为直立状态，第一升降气缸下移，使推送基座上的隔离齿末端与支撑板上的第一沟槽接触，之后推送气缸开启，将艾条推送入过渡槽中，在此过程中，翻板经过翻转，后续的另一第二沟槽与整理槽连通，重复上述动作。所述四级整理机构端部设有第二输送机构2，所述第二输送机构2采用皮带输送机38，在皮带上方设置一与推送槽连通的过渡槽37，将艾条输送至艾条聚集机构1。通过第二输送机构2将竖直状态的艾条推送至艾条聚集机构1，等待进入包装区，所述艾条聚集机构设于过渡槽37输出端，包括一聚集台43，所述聚集台43上分别设有升降板41和水平推板40，所述升降板41和水平推板40组成的聚集槽与过渡槽37连通；所述升降板41与聚集台43底部设置的第二升降气缸42连接，所述水平推板40上方设有推送模组39，水平推板40通过推送模组39向前移动时，升降板41通过第二升降气缸42降至与聚集台43表面平齐；进入过渡槽中的艾条通过第二输送机构进入艾条聚集机构中的聚集槽中，此时升降板降至与聚集台表面平齐，水平推板在推送模组的作用下，将整列艾条向前端推动，水平推板回位，待升降板回位后，聚集槽中再次接收另一列艾条，重复上述动作推动整列艾条，待聚集台前端聚集到一定数量的艾条后，推入下一工序，对艾条进行包装。上述仅为本发明的若干具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

权利要求：1.一种用于艾条包装的自动化整理设备，包括一机架，其特征在于：所述机架上部设有第一输送机构，且所述机架上沿第一输送机构依次设有下料机构、初级整理机构、二级整理机构、三级整理机构及四级整理机构，所述初级整理机构用于理顺散乱的艾条，所述二级整理机构将艾条变为平躺状态，所述三级整理机构将处于平躺状态的艾条变为沿输送方向多列放置状态，所述四级整理机构将艾条翻转至竖直状态，所述四级整理机构端部设有第二输送机构，通过第二输送机构将竖直状态的艾条推送至聚集机构，等待进入包装区。2.根据权利要求1所述的用于艾条包装的自动化整理设备，其特征在于：所述下料机构包括设于所述第一输送机构上方的下料腔，所述下料腔内部设有斜下料板，所述斜下料板底部设有第一转轴，所述第一转轴两端通过设有轴承座固定在下料腔内壁；所述下料腔底部还设有顶起气缸，所述顶起气缸的伸缩杆末端与斜下料板靠近下料端底部连接；所述下料腔底部在斜下料板下料处设有缓冲板。3.根据权利要求1所述的用于艾条包装的自动化整理设备，其特征在于：所述初级整理机构包括设于第一输送机构上方的横撑，所述横撑前端设有理顺架，所述理顺架底部设有多个用于理顺艾条的梳齿，所述横撑后端设有用于推动理顺架左右移动的推动气缸。4.根据权利要求1所述的用于艾条包装的自动化整理设备，其特征在于：所述二级整理机构具有一三角架，所述三角架截面为倒三角形，沿所述三角架长度方向的倒三角形顶点一线与第一输送机构的距离稍大于艾条长度，倒三角形边板的倾斜角度满足在艾条通过时将艾条变为平躺状态。5.根据权利要求1所述的用于艾条包装的自动化整理设备，其特征在于：所述三级整理机构包括设于第一输送机构表面且沿艾条输送方向设置的多个挡条，各挡条间形成整理槽，整理槽宽度稍大于艾条直径，各挡条靠近二级整理机构一端设为菱形端，且每个挡条的菱形端伸出长度不一致且交错设置；各挡条上方设有透明盖板。6.根据权利要求1所述的用于艾条包装的自动化整理设备，其特征在于：所述第四整理机构包括翻转组件和推送组件，所述翻转组件包括设于所述三级整理机构输出端下方的翻转基座，所述翻转基座上设有多个支撑板，所述支撑板顶部为半圆形，各支撑板靠近顶部分别设有第一沟槽和第二转轴，所述第二转轴外壁在两支撑板之间套接有方形套，方形套外壁套接有类圆形翻板，所述翻板沿圆周方向设有四个第二沟槽，其中一第二沟槽与整理槽连通，所述第二转轴通过一端连接传动电机带动，所述传动电机每旋转90度，翻板随之旋转，与整理槽连通的第二沟槽旋转至支撑板顶部，与第一沟槽连通形成推送槽，翻板上沿旋转方向后续的另一个第二沟槽与整理槽再次连通，重复上述动作；所述推送组件设于翻转组件上方，用于将推送槽中的艾条推送至第二输送机构。7.根据权利要求6所述的用于艾条包装的自动化整理设备，其特征在于：所述推送组件包括一沿推送槽推送方向设置的推送气缸，所述推送气缸行程方向通过一滑块固定有第一升降气缸，所述第一升降气缸伸缩端连接有推送基座，所述推送基座底部设有若干隔离齿，所述隔离齿与支撑板的厚度一致，各隔离齿之间形成与第二沟槽宽度一致的多个第三沟槽。8.根据权利要求1所述的用于艾条包装的自动化整理设备，其特征在于：所述第二输送机构采用皮带输送方式，在皮带上方设置一与推送槽连通的过渡槽，将艾条输送至艾条聚集机构。9.根据权利要8所述的用于艾条包装的自动化整理设备，其特征在于：所述艾条聚集机构设于过渡槽输出端，包括一聚集台，所述聚集台上分别设有升降板和水平推板，所述升降板和水平推板组成的聚集槽与过渡槽连通；所述升降板与聚集台底部设置的第二升降气缸连接，所述水平推板上方设有推送模组，水平推板通过推送模组向前移动时，升降板通过第二升降气缸降至与聚集台表面平齐。

百度查询： 南阳普诺瓦自动化设备有限公司 一种用于艾条包装的自动化整理设备

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