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申请/专利权人：深圳市爱康生物科技股份有限公司
申请日：2020-12-01
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN112476463B
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00;B25J15/02;B25J19/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2022.02.18#著录事项变更;2021.03.30#实质审查的生效;2021.03.12#公开
摘要：本发明的全自动血型分析仪机械手包括包括盒体、驱动装置、抓取装置及检测装置，驱动装置包括电机、电机座，抓取装置包括连接板、导向杆、抓手、抓手固定座，电机的输出端穿过电机座与连接板相连，连接板能够沿所述导向杆上下运动，抓手能够绕着第一旋转轴在所述抓手固定座上做旋转运动，从而实现抓手抓取血型卡动作，检测装置包括微型光电开关，设置于抓手固定座上，用于检测血型卡抓取状态。该全自动血型分析仪机械手体积小、噪音小且结构简单易于维修，能够使血型卡抓取动作稳定可靠，并且可以实现抓卡状态的检测。
主权项：1.一种全自动血型分析仪机械手，其特征在于，包括盒体、驱动装置、抓取装置及检测装置，所述驱动装置包括电机、电机座，所述电机座固定设置于盒体内，所述电机设置于所述电机座上，所述抓取装置包括连接板、导向杆、抓手、抓手固定座，所述电机的输出端穿过所述电机座与所述连接板相连，所述导向杆设置于所述连接板与所述抓手固定座之间，所述连接板能够沿所述导向杆上下运动，所述抓手包括第一连接杆及第二连接杆，所述第一连接杆通过第一旋转轴与连接板连接，所述第一连接杆与第二连接杆的连接处通过第二旋转轴与所述抓手固定座连接，所述抓手能够绕着所述第一旋转轴在所述抓手固定座上做旋转运动，从而实现抓手抓取血型卡动作，所述检测装置包括微型光电开关，设置于抓手固定座上，用于检测血型卡抓取状态；所述抓手固定座包括横杆，所述横杆上设置有导向杆安装孔，所述横杆的下方在两侧及中间位置均设有凸台，所述凸台均开有贯穿横杆的通道，所述血型卡检测装置还包括顶杆及顶杆座，所述顶杆设置于顶杆座内，所述顶杆座与所述凸台相连接；所述顶杆上端设有档条，所述顶杆的侧面设有凸部，所述顶杆外套设有弹簧，所述弹簧的上部与顶杆的凸部卡接，所述弹簧的下部置于顶杆座内，当抓手抓取到血型卡后，血型卡挤压所述顶杆座带动顶杆向上运动，使所述档条穿过横杆的通道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市爱康生物科技股份有限公司 一种全自动血型分析仪机械手
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