申请/专利权人：上海欧太医疗器械有限公司

申请日：2021-08-16

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN113645370B

主分类号：H04N5/14

分类号：H04N5/14;H04N23/54;H04N25/76;A61B1/05;A61B5/01;A61B5/24;A61B5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2021.11.30#实质审查的生效;2021.11.12#公开

摘要：本发明涉及一种基于微型CMOS的高清电子内窥镜图像处理器，其中，所述的处理器包括高清图像采集处理模块、传感信号采集处理模块、高清图像及传感信号处理控制模块、高清图像显示与控制处理模块、用户图像区域选择操作处理模块、高清图像存储处理模块以及供电模块。采用了本技术方案的该基于微型CMOS的高清电子内窥镜图像处理器，利用软硬件相结合的各个功能模块，在实现高清电子内窥镜的高质量图像显示的前提下，通过引入包含温度、密度、压力、生物电流等多维度的检测方式，能够针对用户感兴趣区域进行着色、高分辨率显示处理，在增加用户观感的同时，也能极大程度上提升电子内窥镜的高清、高分辨率以及微型的技术效果，具有较好的应用前景。

主权项：1.一种基于微型CMOS的高清电子内窥镜图像处理器，其特征在于，所述的处理器包括：高清图像采集处理模块，用于对电子内窥镜的高清摄像装置所获取到的高清图像信号进行采集处理；传感信号采集处理模块，用于对电子内窥镜的内置传感器所获取到的传感信号进行采集处理；高清图像及传感信号处理控制模块，与所述的高清图像采集处理模块以及传感信号采集处理模块均相连接，用于对采集到高清图像信号以及传感信号做进一步的处理；高清图像显示与控制处理模块，与所述的高清图像及传感信号处理控制模块相连接，用于将处理后的高清图像根据所述的传感信号的属性选择进行高清图像着色显示控制处理；用户图像区域选择操作处理模块，与所述的高清图像及传感信号处理控制模块以及高清图像显示与控制处理模块均相连接，用于根据用户的输入操作将相应的图像区域选择信息发送至所述的高清图像及传感信号处理控制模块以及高清图像显示与控制处理模块进行后续处理，用于驱动该高清图像显示与控制处理模块动态调整电子内窥镜图像显示输出画面中不同图像区域的分辨率；高清图像存储处理模块，与所述的高清图像及传感信号处理控制模块以及高清图像显示与控制处理模块均相连接并进行交互数据传输，用于进行多维度的高清图像数据存取处理及高清图像着色预处理及存储；以及供电模块，与所述的高清图像采集处理模块、传感信号采集处理模块、高清图像及传感信号处理控制模块、高清图像显示与控制处理模块、用户图像区域选择操作处理模块、高清图像存储处理模块均相连接，用于为该图像处理器提供电源供给，并将电源供电电压的状态实时反馈至所述的高清图像显示与控制处理模块，用于驱动该高清图像显示与控制处理模块动态调整电子内窥镜图像显示输出画面的整体分辨率；所述的内置传感器至少包括温度传感器、密度传感器、压力传感器以及生物电流传感器；所述的传感信号采集处理模块具体包括：温度信号检测单元，用于用户根据人体温度属性，利用所述的温度传感器获取温度传感信号进行后续高清图像的显示处理；密度信号检测单元，用于用户根据人体密度属性，利用所述的密度传感器获取密度传感信号进行后续高清图像的显示处理；压力信号检测单元，用于根据人体病灶组织处的硬度属性，利用所述的压力传感器获取病灶组织处的压力传感信号进行后续高清图像的显示处理；以及生物电流检测单元，用于用户根据人体生物电流属性，利用所述的生物电流传感器获取生物电流传感信号进行后续高清图像的显示处理；所述的用户图像区域选择操作处理模块具体包括：触控图像区域选择处理单元，用于根据用户在触控区域执行输入操作输入的图像区域选择信息确定用户感兴趣区域，并通过所述的高清图像及传感信号处理控制模块以及高清图像显示与控制处理模块进行所述的用户感兴趣区域的高清图像信息显示，根据所述的高清图像信息从而驱动所述的高清图像显示与控制处理模块动态调整电子内窥镜图像显示输出画面中不同图像区域的分辨率；所述的高清图像显示与控制处理模块具体包括：温度检测电子染色图像显示单元，用于根据所述的人体温度属性生成相应的温度检测显示信号，并结合采集到的高清图像，在高清显示屏上进行电子染色后的灰度图像显示；密度检测电子染色图像显示单元，用于根据所述的人体密度属性生成相应的密度检测显示信号，并结合采集到的高清图像，在高清显示屏上进行电子染色后的灰度图像显示；压力检测电子染色图像显示单元，用于根据所述的人体病灶组织的硬度属性生成相应的压力检测显示信号，并结合采集到的高清图像，在高清显示屏上进行电子染色后的灰度图像显示；生物电流检测电子染色图像显示单元，用于根据所述的人体生物电流属性生成相应的生物电流检测显示信号，并结合采集到的高清图像，在高清显示屏上进行电子染色后的灰度图像显示；感兴趣区域图像显示处理单元，用于根据用户的实际需求选择，对所述的用户感兴趣区域进行高清高分辨率的像素处理及图像显示；以及非感兴趣区域图像显示处理单元，用于根据用户的实际需求选择，对所述的用户感兴趣区域之外的非感兴趣区域进行标清分辨率像素处理或者低分辨率像素处理及图像显示，便于与所述的用户感兴趣区域进行区分；所述的高清图像存储处理模块具体包括：第一级图像存储单元，与所述的高清图像及传感信号处理控制模块以及高清图像显示与控制处理模块相连接，用于接收所述的传感信号以及高清图像信号，并存储所述的高清图像采集处理模块采集到的完整高清图像信息，所述的完整高清图像信息包括所述的高清图像信号中的各个像素点所对应的x轴、y轴、z轴、温度、密度、压力、生物电流强度的七个维度的数据信息；第二级图像存储单元，与所述的高清图像及传感信号处理控制模块以及高清图像显示与控制处理模块相交互连接，用于接收所述的传感信号以及高清图像信号，并存储所述的高清图像采集处理模块采集到的部分高清图像信息，所述的部分高清图像信息包括所述的高清图像信号在所述的用户感兴趣区域中的各个像素点所对应的x轴、y轴、z轴、温度、密度、压力、生物电流强度的七个维度的数据信息；第三级图像预处理及存储单元，与所述的高清图像及传感信号处理控制模块、高清图像显示与控制处理模块及所述的第二级图像存储单元相交互连接，用于对所述的第二级图像存储单元中存储的部分高清图像信息进行预处理得到用户感兴趣区域的高清着色图像，并进行存储；或者与所述的高清图像及传感信号处理控制模块、高清图像显示与控制处理模块及所述的第一级图像存储单元相交互连接，用于对所述的第一级图像存储单元中存储的完整高清图像信息进行预处理得到完整高清着色图像，并进行存储；所述的第三级图像预处理及存储单元具体包括：温度着色预处理及存储子单元，用于根据所述的人体温度属性对高清图像信息进行着色预处理并存储；密度着色预处理及存储子单元，用于根据所述的人体密度属性对高清图像信息进行着色预处理并存储；压力着色预处理及存储子单元，用于根据所述的人体病灶组织处的硬度属性对高清图像信息进行着色预处理并存储；以及生物电流强度着色预处理及存储子单元，用于根据所述的生物电流属性对高清图像信息进行着色预处理并存储；所述的高清图像显示与控制处理模块还用于对所述的第一级图像存储单元存储的高清图像，采用标清分辨率进行未着色图像显示；所述的高清图像显示与控制处理模块还用于对所述的第二级图像存储单元存储的高清图像，采用高清分辨率进行未着色图像显示；且所述的高清图像显示与控制处理模块还用于对所述的第三级图像存储单元存储的高清图像，采用高清分辨率或者超清分辨率进行着色图像显示，且所述的高清图像显示与控制处理模块具体还包括：温度着色图像显示单元，与所述的感兴趣区域图像显示处理单元相连接，用于将经过所述的温度着色预处理及存储子单元处理后的用户感兴趣区域的高清图像信息，在所述的高清显示屏上进行彩色且高清的图像显示；密度着色图像显示单元，与所述的感兴趣区域图像显示处理单元相连接，用于将经过所述的密度着色预处理及存储子单元处理后的用户感兴趣区域的高清图像信息，在所述的高清显示屏上进行彩色且高清的图像显示；压力着色图像显示单元，与所述的感兴趣区域图像显示处理单元相连接，用于将经过所述的压力着色预处理及存储子单元处理后的用户感兴趣区域的高清图像信息，在所述的高清显示屏上进行彩色且高清的图像显示；以及生物电流强度图像显示单元，与所述的感兴趣区域图像显示处理单元相连接，用于将经过所述的生物电流强度着色预处理及存储子单元处理后的用户感兴趣区域的高清图像信息，在所述的高清显示屏上进行彩色且高清的图像显示。

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