申请/专利权人：明阳智慧能源集团股份公司

申请日：2021-11-26

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN114183297B

主分类号：F03D7/00

分类号：F03D7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2022.04.01#实质审查的生效;2022.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种减小风电机组变桨系统换向齿间隙振动的方法及系统，所述变桨系统在设定角度位置阶跃过程中，根据其速度趋于零时电机转矩电流分量的大小来确定其传动机构的传动齿的齿隙长度，将整个齿隙长度区间划分为加速段与减速段，根据变桨系统运行的位置与速度的关系得出加速段与减速段的位置分界点，使变桨系统在传动齿啮合前先以设定的加速度加速运行，当其位置到达分界点后再以设定的减速度减速运行，当其位置到达齿隙长度终点时使其以满足机组振动要求的齿啮合速度完成啮合。本发明能够有效降低变桨系统换向过程中齿啮合造成的机组振动，同时使变桨系统具有更短的响应时间以及更好的动态性能。

主权项：1.一种减小风电机组变桨系统换向齿间隙振动的方法，其特征在于：所述变桨系统在设定角度位置阶跃过程中，根据其速度趋于零时电机转矩电流分量的大小来确定其传动机构的传动齿的齿隙长度，将整个齿隙长度区间划分为加速段与减速段，根据变桨系统运行的位置与速度的关系得出加速段与减速段的位置分界点，使变桨系统在传动齿啮合前先以设定的加速度加速运行，当其位置到达分界点后再以设定的减速度减速运行，当其位置到达齿隙长度终点时使其以满足机组振动要求的齿啮合速度完成啮合；其中，所述变桨系统在设定角度位置阶跃过程中，根据其速度趋于零时电机转矩电流分量的大小来确定其传动机构的传动齿的齿隙长度的具体过程包括如下步骤：1选定变桨系统收浆方向为正方向，将变桨系统朝开桨方向运行设定角度后停机，确保传动齿在反方向上充分啮合；2给定变桨系统正向角度位置阶跃指令lst*，设定正向角度位置阶跃指令lst*的初始值为β，使变桨系统在正方向运行β，在变桨系统运行过程中观察电机转矩电流分量lq，当变桨系统速度趋于零时，如果电机转矩电流分量lq预设的电机转矩电流分量lqts，则认为在此过程中传动齿没有啮合，将变桨系统反向运行使传动齿在反方向重新啮合；3当传动齿在反方向重新啮合以后再给定变桨系统比初始值β大一个位置精度的正向角度位置阶跃指令lst*，在变桨系统运行速度趋于零时刻观察电机转矩电流分量lq，如果电机转矩电流分量lqlqts，则认为传动齿之间仍然没有啮合，将变桨系统反向运行使传动齿在反方向重新啮合；4重复步骤3，给定变桨系统正向角度位置阶跃指令lst*每次增加一个位置精度，直至变桨系统正向位置阶跃响应过程中其速度趋于零时刻电机转矩电流分量lqlqts，此时变桨系统阶跃响应稳定时的位置即为齿隙长度lg。

全文数据：

权利要求：

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