申请/专利权人:北京京东乾石科技有限公司
申请日:2022-02-18
公开(公告)日:2024-06-18
公开(公告)号:CN114475084B
主分类号:B60B17/00
分类号:B60B17/00;B61C9/00;E01B25/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.18#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开
摘要:本发明涉及一种车辆行走装置、车辆和车辆行走系统,其中车辆行走装置用于运行在轨道30上,车辆行走装置包括车架10和车轮20,车轮20可转动地安装在车架10上,车轮20的转动轴线相对于轨道30提供的行走平面倾斜,以使车轮20同时与轨道30的两个具有夹角的引导面接触,实现对车辆行走装置的导向作用。车辆包括车辆行走装置。车辆行走系统包括车辆和轨道30。本发明中的车轮既是行走轮,也是导向轮,从而省略专门用于导向的导向轮,在维修时,可以有效解决扳手被轨道遮挡的问题,提高操作的方便性。
主权项:1.一种车辆行走系统,用于运行在轨道30上,其特征在于,包括:轨道30,包括第一引导面31和第二引导面32,所述第一引导面31与所述轨道30提供的行走平面平行,所述第二引导面32与所述轨道30提供的行走平面垂直;车架10;和车轮20,可转动地安装在所述车架10上,所述车轮20的转动轴线相对于所述轨道30提供的行走平面倾斜,以使所述车轮20同时与所述第一引导面31和所述第二引导面32接触,实现对所述车辆行走系统的导向作用。
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权利要求:
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