申请/专利权人：河北中军智能科技有限公司

申请日：2022-04-08

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN114608519B

主分类号：G01C1/00

分类号：G01C1/00;G01C11/00;B08B1/12;B08B1/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2022.06.28#实质审查的生效;2022.06.10#公开

摘要：本发明提供一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，涉及煤矿采掘设备领域，包括机体、标记板、相机、截割臂本体，所述截割臂本体安装于机体上，所述相机安装于机体上，所述标记板固定安装于截割臂本体上，所述机体内设置有对相机所采集的图像进行处理分析的计算机，所述相机与标记板相对应，所述相机与计算机电性连接。该悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，在掘进机未使用状态时，截割臂本体为水平设置，这时长板的左端高度高于右端高度，在重力的作用下质量球会带动滑座运动至滑槽的最右端，这时清洁杆处于标记板的顶部，而当掘进机开始使用时，截割臂本体会向上抬起，从而使得截割臂本体与水平面的角度变大，随着截割臂本体的角度变大。

主权项：1.一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，包括机体1、标记板4、相机3、截割臂本体2，其特征在于：所述截割臂本体2安装于机体1上，所述相机3安装于机体1上，所述标记板4固定安装于截割臂本体2上，所述机体1内设置有对相机3所采集的图像进行处理分析的计算机，所述相机3与标记板4相对应，所述相机3与计算机电性连接，所述截割臂本体2上设置有用于对标记板4设置有图案的一面进行清洁的清洁机构5；所述清洁机构5包括滑杆6、清洁杆7、刷毛8、滑块9、固定座12、长板13、滑槽14、滑座15、质量球17、拉绳11、中心轴16，所述滑杆6设置于标记板4的一侧且与标记板4相互平行，所述滑杆6的底端与截割臂本体2固定连接，所述滑杆6上滑动配合有滑块9，所述清洁杆7设置在标记板4设置有图案的一侧，所述清洁杆7的内侧固定连接有刷毛8，且刷毛8与标记板4贴合，所述清洁杆7与滑块9连接，所述固定座12的底部与截割臂本体2固定连接，所述长板13连接于固定座12的顶部，所述长板13的顶部开设有滑槽14，所述滑座15滑动配合于滑槽14上，所述滑座15的一侧固定连接有中心轴16，所述质量球17铰接于中心轴16上，所述质量球17的底部与长板13贴合，所述拉绳11的一端与滑座15固定连接，且拉绳11的另一端与滑块9固定连接；还包括用于调整长板13角度的调节机构，调节机构包括丝杆19、旋钮24、活动块20、第一转轴21、第二转轴22、连动杆23，所述丝杆19铰接于固定座12上，所述丝杆19的一端与旋钮24固定连接，所述活动块20上开设有与丝杆19相匹配的螺孔，所述活动块20丝杠配合于丝杆19上，所述活动块20的一侧固定连接有第一转轴21，所述长板13的侧面固定连接有第二转轴22，所述连动杆23的一端与第一转轴21铰接，且连动杆23的另一端与第二转轴22铰接。

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