申请/专利权人：江苏沃得农业机械股份有限公司

申请日：2022-09-01

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN115349352B

主分类号：A01D45/04

分类号：A01D45/04;A01D45/00;A01D75/20;A01D75/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2022.12.06#实质审查的生效;2022.11.18#公开

摘要：本发明公开了一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机，包括夹持架和收获轮，夹持架的顶部中间转动连接有防护板，防护板上与夹持架对应的一侧滑动连接有圆弧板，防护板的两侧侧壁中间均固定连接有连接块，本发明通过一号伺服电机运转控制防护板转动，便于配合收获轮的转动调节进行调节防护，提升对收获轮的防护效果同时保证了对人的安全防护能力，同时配合滑动连接在防护板一侧的圆弧板，进一步提升对收获轮在放置时的防护效果；同时二号伺服电机运转配合齿轮与卡齿便于对底板进行移动调节，同时带动底板一端的挡板进行移动调节，从而对收获轮的底部一侧进行防护，进一步提升防护效果，同时便于液压杆的运转进行调节防护。

主权项：1.一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机，包括夹持架（1）和收获轮（2），其特征在于：所述夹持架（1）的顶部中间转动连接有防护板（5），所述防护板（5）上与夹持架（1）对应的一侧滑动连接有圆弧板（8），所述防护板（5）的两侧侧壁中间均固定连接有连接块（6）；所述夹持架（1）的底部两侧中间均固定连接有液压杆（10），所述液压杆（10）的输出端均固定连接有连接板（11），所述连接板（11）的底部相对一侧均固定连接有插板（12），所述插板（12）之间均滑动连接有底板（13），所述底板（13）上与收获轮（2）对应的一端转动连接有挡板（23），所述挡板（23）的另一端内部中间滑动连接有滑板（24）；所述夹持架（1）的一侧顶部中间固定连接有一号伺服电机（3），所述一号伺服电机（3）的输出端固定连接有连接轴（4），所述连接轴（4）的另一端转动连接在夹持架（1）的另一侧侧壁，所述防护板（5）的底部与连接轴（4）的顶部侧壁固定连接；所述防护板（5）与圆弧板（8）均与收获轮（2）对应且匹配，所述圆弧板（8）滑动连接在连接块（6）相对一侧之间，所述圆弧板（8）的两侧侧壁中间均开凿设有滑槽（9），所述连接块（6）的内部中间均螺纹连接有限位杆（7），所述限位杆（7）的另一端贯穿连接块（6）且螺纹连接在滑槽（9）内；其中一侧所述连接板（11）的一侧侧壁中间固定连接有二号伺服电机（15），所述二号伺服电机（15）的输出端固定连接有固定轴（16），所述固定轴（16）的另一端转动连接在另一侧连接板（11）的一侧侧壁，所述固定轴（16）的中间固定连接有齿轮（17），所述底板（13）的顶部中间均匀的固定连接有卡齿（18），所述齿轮（17）均与卡齿（18）啮合连接；所述底板（13）上远离挡板（23）的一端底部均匀的固定连接有旋割轮（19），所述底板（13）的另一端两侧侧壁中间均固定连接有固定块（20），且所述底板（13）的另一端转动连接有转动轴（22），所述固定块（20）分别设置在转动轴（22）的两端，所述固定块（20）的内部中间均螺纹连接有螺纹杆（21），所述螺纹杆（21）的另一端均贯穿固定块（20），所述螺纹杆（21）的另一端分别螺纹连接在转动轴（22）的两端内部中间，所述转动轴（22）的两端内部中间均与所述螺纹杆（21）的另一端螺纹连接，通过螺纹连接在所述固定块（20）内部中间的所述螺纹杆（21）螺纹连接在所述转动轴（22）的两端侧壁内部中间，从而对其进行限位固定，便于配合调节所述挡板（23）的角度；所述挡板（23）与滑板（24）均与收获轮（2）的底部对应且匹配，所述挡板（23）与滑板（24）的两侧侧壁中间均匀的开凿设有螺纹孔（25），所述挡板（23）与滑板（24）上的螺纹孔（25）一一对应且匹配，所述螺纹孔（25）内螺纹连接有螺纹杆（21）。

全文数据：

权利要求：

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