申请/专利权人：温州盛丰笔业有限公司

申请日：2018-05-25

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN108725023B

主分类号：B43K19/16

分类号：B43K19/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2018.11.27#实质审查的生效;2018.11.02#公开

摘要：本发明涉及一种子弹头铅笔的装配设备，包括底座，设置在底座上用于分送子弹头铅芯的第一震动盘，传送子弹头铅芯的第一传送装置，设置在底座上用于分送塑料壳的第二震动盘，传送塑料壳的第二传送装置，将子弹头铅芯与塑料壳装配成子弹头铅笔替芯的第一装配装置以及将所述子弹头铅笔替芯与笔壳相装配的第二装配装置，还包括设置在底座上用于分送笔壳的漏斗，传送笔壳至第二装配装置的第三传送装置以及将子弹头铅笔替芯推送入置于第二装配装置的笔壳的推送装置。本发明技术方案，具有效率高的技术效果。

主权项：1.一种子弹头铅笔的装配设备，其特征在于：包括底座，设置在底座上用于分送子弹头铅芯的第一震动盘，传送子弹头铅芯的第一传送装置，设置在底座上用于分送塑料壳的第二震动盘，传送塑料壳的第二传送装置，将子弹头铅芯与塑料壳装配成子弹头铅笔替芯的第一装配装置以及将所述子弹头铅笔替芯与笔壳相装配的第二装配装置，还包括设置在底座上用于分送笔壳的漏斗，传送笔壳至第二装配装置的第三传送装置以及将子弹头铅笔替芯推送入置于第二装配装置的笔壳的推送装置，所述第一传送装置包括传动机构、第一传送机构、第一管道、连接座、第二管道，所述第一管道一端与第一震动盘相通连接，所述第一管道另一端与连接座相通连接，所述第一传送机构设置在传动机构一侧并与传动机构相联动设置，所述第二管道一端与连接座相通连接，所述第二管道另一端延至第一装配装置，所述第一传送机构设置在连接座上，所述第一传送机构上设置有第一通孔，所述第一通孔通过传动机构沿第一管道与第二管道之间移动，所述第二传送装置包括第二传送机构、第三管道、推动机构，所述第三管道一端与第二震动盘连接，所述第三管道另一端与第二传送机构连接，所述传动机构设置在第二传送机构一侧，所述推动机构设置在第二传送机构相对于传动机构另一侧，所述塑料壳通过传动机构带动第二传送机构移动置入推动机构并通过推动机构推送至第一装配装置，所述第三传送装置包括滑道，所述滑道设置在漏斗一侧，所述漏斗对应滑道一侧设置有与笔壳相适配的出口槽，所述笔壳可通过出口槽向滑道方向置入第二装配装置，还包括有将子弹头铅笔推出第二装配装置的驱动装置，所述第二装配装置包括容置机构、光电开关，所述容置机构设置在滑道相对于漏斗另一端，所述光电开关用于感应从笔壳处凸出的子弹头铅芯以及控制驱动装置带动容置机构转动，所述传动机构包括电机、第一传动轮、第二传动轮、偏心轮、传动杆，所述第一传动轮与电机一端的输出轴相联动，所述第二传动轮与第一传动轮之间设置有皮带，所述第二传动轮通过皮带与第一传动轮配合转动，所述偏心轮与第二传动轮同轴转动，所述传动杆一端与偏心轮铰接，所述传动杆另一端与第一传送机构相联动，所述传动机构、第一传送机构之间设置有连接机构，所述连接机构包括连接轴、连接件、连接板，所述连接轴一端与传动杆铰接，所述连接轴另一端与连接件连接，所述连接板设置在连接件上，所述连接板通过连接轴带动连接件与传动杆相联动设置，所述第二传送机构包括通道、第二推拉杆、第二弹簧，所述通道一端与第三管道连接，所述第二推拉杆设置在连接板相对于传动机构另一侧，所述第二弹簧设置在第二推拉杆上，所述第二弹簧对应通道一端设置有座套，所述第二弹簧另一端设置有挡板，所述座套与第二弹簧一端相抵触，所述挡板与第二弹簧另一端相抵触，所述传动机构驱动第二推拉杆进入或退出通道，所述第二传送装置还包括传输机构，所述传输机构包括固定块、推杆、推轮、第一推动块、第二推动块、滑动块、转动轴，所述通道连接第二推拉杆置入固定块内，所述推杆一端设置在连接板相对于传动机构另一侧，所述推轮设置在推杆另一端，所述固定块对应第一装配装置一侧设置有凹槽，所述通道对应凹槽一侧设置有与凹槽相通的导向槽，所述第一推动块设置在凹槽外侧，所述转动轴设置在凹槽内，所述第一推动块与第二推动块分别固定在转动轴上，所述第二推动块对应导向槽一侧设置有与导向槽相适配的凸块，所述滑动块设置在通道相对于第三管道另一端，所述推轮驱动第一推动块摆动，所述第二推动块通过转动轴与第一推动块相摆动，所述凸块从导向槽处进入或退出通道，所述推动机构包括第一推动组件、第二推动组件，所述第一推动组件设置在滑动块相对于第二推拉杆另一侧，所述第一推动组件包括与滑动块相适配的推动部，所述推动部对应通道方向设置有第一滑槽，所述滑动块相对于通道另一端固定设置有第二滑槽，所述推动部相对于通道另一端置入第二滑槽，所述推动部可朝向或背向第二滑槽方向移动，所述第二推动组件包括推动板、连接块、第一推动杆、第一容置槽，所述推动板设置在连接件相对于传动机构另一侧，所述连接块设置在推动板相对于连接件另一侧，所述第一推动杆设置在连接块相对于连接板另一侧，所述第一容置槽设置在第二滑槽相对于推动部另一端，所述第一推动杆通过传动机构可朝向或背向第一容置槽方向移动，所述推动机构还包括第三推动组件，所述第三推动组件包括移动块、推动件，所述移动块设置在推动部相对于滑动块另一侧并与推动部固定连接，所述推动件设置在移动块对应第一容置槽一侧，所述塑料壳通过推动件从第一容置槽置入第一装配装置，所述第一装配装置包括第二容置槽、第二推动杆，所述第二推动杆设置在连接块相对于连接板另一侧，所述第二管道设置在第二容置槽上，所述第二推动杆通过传动机构可朝向或背向第二容置槽方向移动。

全文数据：一种子弹头铅笔的装配设备技术领域[0001]本发明涉及装配设备的技术领域，尤其是一种子弹头铅笔的装配设备。背景技术[0002]装配在工业生产过程中是非常普遍的工艺，目前国内广泛的使用的装配工艺有手工人力式，纯机械设备式，或者手工与机械混合式。目前，现有技术中对于子弹头铅笔从笔芯到笔的装配方式，一般采用人工手动装配，往往需要需要大量的人力，而且效率低下。发明内容[0003]基于上述问题，本发明提供一种效率高的子弹头铅笔的装配设备。[0004]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:一种子弹头铅笔的装配设备，包括底座，设置在底座上用于分送子弹头铅芯的第一震动盘，传送子弹头铅芯的第一传送装置，设置在底座上用于分送塑料壳的第二震动盘，传送塑料壳的第二传送装置，将子弹头铅芯与塑料壳装配成子弹头铅笔替芯的第一装配装置以及将所述子弹头铅笔替芯与笔壳相装配的第二装配装置，还包括设置在底座上用于分送笔壳的漏斗，传送笔壳至第二装配装置的第三传送装置以及将子弹头铅笔替芯推送入置于第二装配装置的笔壳的推送装置。[0005]通过采用上述技术方案，当需要装配子弹头铅笔时，通过第一震动盘与第一传送装置的配合将子弹头铅芯置入第一装配装置，再通过第二震动盘与第二传送装置的配合将塑料壳置入第一装配装置，所述的子弹头铅芯与塑料壳通过装配制成子弹头铅笔替芯，所述的笔壳通过漏斗与第三传送装置的配合置入第二装配装置，所述的子弹头铅笔替芯通过推送装置置入第二装配装置，所述的笔壳与子弹头铅笔替芯通过第二装配装置制成子弹头铅笔，效率高。[0006]本发明进一步设置:所述第一传送装置包括传动机构、第一传送机构、第一管道、连接座、第二管道，所述第一管道一端与第一震动盘相通连接，所述第一管道另一端与连接座相通连接，所述第一传送机构设置在传动机构一侧并与传动机构相联动设置，所述第二管道一端与连接座相通连接，所述第二管道另一端延至第一装配装置，所述第一传送机构设置在连接座上，所述第一传送机构上设置有第一通孔，所述第一通孔通过传动机构沿第一管道与第二管道之间移动。[0007]通过采用上述技术方案，当传送子弹头铅芯时，所述的子弹头铅芯通过第一管道置入第一传送装置，所述第一传送装置上的第一通孔与第一管道相通时，所述子弹头铅芯置入第一通孔，当第一通孔通过传动机构移动至第二管道处并与第二管道相通时，所述子弹头铅芯掉落至第二管道。[0008]本发明进一步设置:所述传动机构包括电机、第一传动轮、第二传动轮、偏心轮、传动杆，所述第一传动轮与电机一端的输出轴相联动，所述第二传动轮与第一传动轮之间设置有皮带，所述第二传动轮通过皮带与第一传动轮配合转动，所述偏心轮与第二传动轮同轴转动，所述传动杆一端与偏心轮铰接，所述传动杆另一端与第一传送机构相联动。[0009]通过采用上述技术方案，当传动机构工作时，所述的电机带动第一传动轮、第二传动轮，所述第二传动轮带动偏心轮相联动并带动传动杆移动，使得传动机构控制第一传送机构移动。[0010]本发明进一步设置:所述传动机构、第一传送机构之间设置有连接机构，所述连接机构包括连接轴、连接件、连接板，所述连接轴一端与传动杆铰接，所述连接轴另一端与连接件连接，所述连接板设置在连接件上，所述连接板通过连接轴带动连接件与传动杆相联动设置。[0011]通过采用上述技术方案，连接机构的设置使得传动机构与第一传送机构之间的连接结构更加紧凑、稳固。[0012]本发明进一步设置:所述第一传送机构包括第一推拉杆、第一弹簧、推拉块，所述第一推拉杆一端与连接板相连接，所述第一推拉杆另一端与推拉块连接，所述连接座上设置有放置槽，所述第一推拉杆上设置有第一挡块、第二挡块，所述第一弹簧设置在第一推拉杆上，所述第一弹簧一端与第一挡块相抵触，所述第一弹簧另一端与第二挡块相抵触，所述放置槽相对于第二挡块另一侧设置有第三挡块，所述推拉块设置在放置槽内，所述连接座上设置有凸部，所述凸部设置在放置槽上方并与第一管道相通连接，所述第一通孔设置在推拉块上，所述第一通孔内径分别与第一管道、第二管道内径相适配。[0013]通过采用上述技术方案，当第一传送机构工作时，通过推拉块的设置使得子弹头铅芯通过第一管道置入第一传送机构工作时，通过第一推拉杆的移动带动推拉块，使得子弹头铅芯可通过推拉块移动从第一管道置入推拉块之后移动至第二管道置入第一装配装置，所述第一弹簧的设置使得推拉块复位至第一管道处。[0014]本发明进一步设置:所述第二传送装置包括第二传送机构、第三管道、推动机构，所述第三管道一端与第二震动盘连接，所述第三管道另一端与第二传送机构连接，所述传动机构设置在第二传送机构一侧，所述推动机构设置在第二传送机构相对于传动机构另一侧，所述塑料壳通过传动机构带动第二传送机构移动置入推动机构并通过推动机构推送至第一装配装置。[0015]通过采用上述技术方案，当传送塑料壳时，所述塑料壳通过第三管道置入第二传送机构，所述塑料壳通过第二传送机构传送至推送机构，并通过推动机构的推动，所述塑料壳置入第一装配装置。[0016]本发明进一步设置:所述第二传送机构包括通道、第二推拉杆、第二弹簧，所述通道一端与第三管道连接，所述第二推拉杆设置在连接板相对于传动机构另一侧，所述第二弹簧设置在第二推拉杆上，所述第二弹簧对应通道一端设置在有座套，所述第二弹簧另一端设置有挡板，所述座套与第二弹簧一端相抵触，所述挡板与第二弹簧另一端相抵触，所述传动机构驱动第二推拉杆进入或退出通道。[0017]通过采用上述技术方案，所述的第二推拉杆通过传动机构的作用下移动进入或退出通道，使得控制或阻挡从第三管道内的塑料壳掉落至通道的数量，使其一个个掉落通道。[0018]本发明进一步设置:所述第二传送装置还包括传输机构，所述传输机构包括固定块、推杆、推轮、第一推动块、第二推动块、滑动块、转动轴，所述通道连接第二推拉杆置入固定块内，所述推杆一端设置在连接板相对于传动机构另一侧，所述推轮设置在推杆另一端，所述固定块对应第一装配装置一侧设置有凹槽，所述通道对应凹槽一侧设置有与凹槽相通的导向槽，所述第一推动块设置在凹槽外侧，所述转动轴设置在凹槽内，所述第一推动块与第二推动块分别固定在转动轴上，所述第二推动块对应导向槽一侧设置有与导向槽相适配的凸块，所述滑动块设置在通道相对于第三管道另一端，所述推轮驱动第一推动块摆动，所述第二推动块通过转动轴与第一推动块相摆动，所述凸块从导向槽处进入或退出通道。[0019]通过采用上述技术方案：当塑料壳置通过第二推拉杆打开通道时，所述塑料壳掉落之后，所述第二推拉杆关闭通道，所述塑料壳置入第二推拉杆与凸块之间的通道，所述凸块的设置，使得当推杆带动推轮推动第一推动块摆动，所述的第一推动块通过转动轴与第二推动块相摆动，所述第二推动块一端的凸块从导向槽内置出通道，让通道内的塑料壳从通道掉落后，所述凸块复位置入通道。[0020]本发明进一步设置:所述固定块相对于凹槽另一侧设置有第一调节件，所述第一调节件上设置有与螺栓配合的第一长孔。[0021]通过采用上述技术方案，当推杆上的推轮与固定块上的第一推动块位置不符时，可通过固定块上的第一调节件调节固定块位置，调节方便。[0022]本发明进一步设置:所述滑动块上设置有第一倾斜面，所述第一倾斜面对应通道一端向另一端倾斜设置。[0023]通过采用上述技术方案，通过第一倾斜面的设置使得塑料壳沿滑动块更加方便顺畅的掉落。[0024]本发明进一步设置:所述推动机构包括第一推动组件、第二推动组件，所述第一推动组件设置在滑动块相对于第二推拉杆另一侧，所述第一推动组件包括与滑动块相适配的推动部，所述推动部对应通道方向设置有第一滑槽，所述滑动块相对于通道另一端固定设置有第二滑槽，所述推动部相对于通道另一端置入第二滑槽，所述推动部可朝向或背向第二滑槽方向移动。[0025]通过采用上述技术方案，当塑料壳从通道处落下时，所述塑料壳沿第一滑槽方向滑动至第二滑槽，所述推动部的设置将置入第二滑槽内的塑料壳沿第二滑槽方向推动塑料壳。[0026]本发明进一步设置:所述第二推动组件包括推动板、连接块、第一推动杆、第一容置槽，所述推动板设置在连接件相对于传动机构另一侧，所述连接块设置在推动板相对于连接件另一侧，所述第一推动杆设置在连接块相对于连接板另一侧，所述第一容置槽设置在第二滑槽相对于推动部另一端，所述第一推动杆通过传动机构可朝向或背向第一容置槽方向移动。[0027]通过采用上述技术方案，当塑料壳推送至第一容置槽内时，通过传动机构带动第一推动杆移动并推动塑料壳向第一容置槽方向移动。[0028]本发明进一步设置:所述推动机构还包括第三推动组件，所述第三推动组件包括移动块、推动件，所述移动块设置在推动部相对于滑动块另一侧并与推动部固定连接，所述推动件设置在移动块对应第一容置槽一侧，所述塑料壳通过推动件从第一容置槽置入第一装配装置。[0029]通过采用上述技术方案，当塑料壳置入第一容置槽内时，所述移动块带动推动件向第一容置槽方向移动并推动塑料壳，使得塑料壳移动并从第一容置槽内置入第一装配装置。[0030]本发明进一步设置:所述第三推动组件还包括翘板、容置壳、支杆、复位弹簧，所述翘板设置在第一容置槽上，所述翘板对应推动件一端设置有与推动件相适配的第二通孔，所述支杆设置在容置壳内，所述复位弹簧设置在支杆外侧，所述支杆一端与翘板另一端相连接，所述翘板对应底座一侧与复位弹簧相抵触，所述翘板中部设置有固定件，所述翘板与固定件相铰接。[0031]通过采用上述技术方案，当推动件移动从第二通孔处置入翘板内时，所述翘板通过与固定件相铰接设置并通过复位弹簧向下的作用力，翘板翘起，所述塑料壳被推动件推送至第一装配装置，当推动件退出翘板时，所述复位弹簧让翘板复位。[0032]本发明进一步设置:所述第一装配装置包括第二容置槽、第二推动杆，所述第二推动杆设置在连接块相对于连接板另一侧，所述第二管道设置在第二容置槽上，所述第二推动杆通过传动机构可朝向或背向第二容置槽方向移动。[0033]通过采用上述技术方案，当装配塑料壳与子弹头铅芯时，可通过第二推动杆推动子弹头铅芯向第二容置槽方向内的塑料壳移动，使得塑料壳与子弹头铅芯装配制成子弹头铅笔替芯。[0034]本发明进一步设置:所述推送装置包括第三容置槽、推送板、第三推动杆，所述推送板一端与移动块相联动连接，所述推送板另一端设置有与子弹头铅笔替芯相适配的第一卡槽，所述第三推动杆一端与连接板连接，所述第三容置槽设置在第三推动杆另一端，所述子弹头铅笔替芯通过推送板置入第三容置槽并通过第三推动杆推送至第二装配装置。[0035]通过采用上述技术方案，所述子弹头铅笔替芯装配好后，通过第一装配装置的作用被推送并卡设在第一卡槽内，所述推送板移动带动子弹头铅笔替芯移动置入第三容置槽，并通过第三推动杆的作用推动子弹头铅笔替芯推送至第二装配装置。[0036]本发明进一步设置:所述第三容置槽对应容置壳一侧设置有第二调节件，所述第二调节件上设置有与螺检配合的第二长孔。[0037]通过采用上述技术方案，当推送装置的位置与第二装配装置的位置不符时，可通过第二调节件调节推送装置与第二装配装置的位置，调节方便。[0038]本发明进一步设置:所述第三传送装置包括滑道，所述滑道设置在漏斗一侧，所述漏斗对应滑道一侧设置有与笔壳相适配的出口槽，所述笔壳可通过出口槽向滑道方向置入第二装配装置。[0039]通过采用上述技术方案，当传送笔壳时，通过出口槽的设置，使得笔壳从出口槽处置入滑道，并从滑道处滑至第二装配装置。[0040]本发明进一步设置:所述滑道从漏斗一端向另一端呈倾斜设置，所述漏斗底面的倾斜度与滑道倾斜度相适配。[0041]通过采用上述技术方案，使得笔壳从漏斗处移动至滑道处时，更加顺畅方便。[0042]本发明进一步设置:所述滑道上设置有与用于阻挡笔壳至出滑道的支架，所述支架包括第一支架、第二支架、第三支架，所述第一支架呈竖直状态设置在滑道上方，所述第二支架、第三支架分别呈横向设置在第一支架两端，所述第一支架、第二支架、第三支架分别设置有两个并分别设置在滑道两端。[0043]通过采用上述技术方案，当笔壳向滑道处移动时，通过第一支架、第二支架、第三支架的设置，使得笔壳在滑道中滑动时，笔壳的首尾两端通过第一支架、第二支架、第三支架的阻拦，移动时不易掉出滑道。[0044]本发明进一步设置:还包括有将子弹头铅笔推出第二装配装置的驱动装置，所述第二装配装置包括容置机构、光电开关，所述容置机构设置在滑道相对于漏斗另一端，所述光电开关用于感应从笔壳处凸出的子弹头铅芯以及控制驱动装置带动容置机构转动。[0045]通过采用上述技术方案，当装配子弹头铅笔替芯与笔壳时，可通过容置机构放置笔壳，使得子弹头铅笔替芯从笔壳处置入笔壳内，通过光电开关的设置使得当笔壳内的子弹头铅笔替芯装配完成后发出指令控制驱动装置转动接替装配。[0046]本发明进一步设置:所述容置机构包括第一转台、第二转台，设置在第一转台、第二转台上的卡板，所述第一转台、第二转台分别容置笔壳首尾一端，所述卡板设置有若千个，若干个卡板之间形成第二卡槽，所述第一转台、第二转台相联动设置。[0047]通过采用上述技术方案，所述第一转台、第二转台分别容置笔壳的首尾一端，并通过卡板卡设，使得笔壳放置在第二卡槽内，更加稳固。[0048]本发明进一步设置:所述第二卡槽的开口方向朝滑道方向倾斜设置并与滑道相适配。[0049]通过采用上述技术方案，使得笔壳在传输过程中所述的第二卡槽的开口方向朝滑道方向倾斜设置并与滑道相适配，使得笔壳的传送更加顺畅。[0050]本发明进一步设置:所述驱动装置包括出笔口、驱动机构，所述出笔口设置在第二装配装置相对于漏斗另一侧，所述驱动机构设置在第二装配装置对应底座一侧，所述驱动机构包括离合单元、拉索、拨动单元以及拨动单元的复位件，所述拨动单元设置在拉索对应离合单元一端并与拉索连接，所述拉索带动拨动单元背向出笔口方向移动，所述复位件对拨动单元进行复位，所述离合单元驱动拨动单元与容置机构相离或相合。[0051]通过采用上述技术方案，当所述拨动单元与容置机构相离时，所述拉索背向出笔口方向拉动拨动单元，复位件复位，但所述的拨动单元不会拨动容置机构转动。当所述拨动单元与容置机构相合时，所述离合单元驱动拨动单元拨动容置机构转动，使得子弹头铅笔掉落至出笔口。[0052]本发明进一步设置:所述离合单元包括直线电机、驱动轴、驱动板，所述驱动轴设置在直线电机上，所述驱动板设置在驱动轴对应拨动单元一端并与驱动轴相联动。[0053]通过采用上述技术方案，通过直线电机的控制驱动轴带动驱动板向上推动拨动单元，所述的拨动单元与容置机构相合，使得拨动单元拨动容置机构转动，使得子弹头铅笔掉落至出笔口。[0054]本发明进一步设置:所述拨动单元包括驱动块、拨动块，所述驱动块一侧与拉索相联动，所述拨动块与驱动块相铰接设置，所述拨动块对应容置机构一侧设置有折脚，所述折脚与卡板相适配。[0055]通过采用上述技术方案，所述拉索拉动驱动块，所述驱动块与拨动块相较接联动，所述的驱动板通过直线电机的作用向上推动拨动块，使得拨动块上的折脚拨动卡板，使得拨动单元拨动卡板，子弹头铅笔掉落至出笔口。[0056]本发明进一步设置:所述拨动块对应驱动板一侧设置有第二倾斜面，所述第二倾斜面对应直线电机一端向另一端倾斜设置。[0057]通过采用上述技术方案，所述第二倾斜面的设置，使得拨动块与驱动板的配合更加高效、准确。[0058]本发明进一步设置:所述底座底部设置有固定机构，所述固定机构包括固定杆、固定架，所述固定杆设置有若干个，若干个固定杆分别设置在底座一侧并通过固定架连接各个固定杆。[0059]通过采用上述技术方案，所述固定机构的设置，使得设备结构更加稳固。[0060]下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式。附图说明[0061]图1为本发明实施例的结构图；图2为图1的A部放大图；图3为本发明实施例的局部结构图一；图4为图3的B部放大图；图5为图3的C部放大图；图6为本发明实施例的局部结构图二；图7为图6的D部放大图；图8为图6的E部放大图；图9为本发明实施例的局部结构图三；图10为图9的A-A剖视图；附图标记：1、底座，2、第一震动盘，3、第一传送装置，301、传动机构，3011、电机，3012、第一传动轮，3013、第二传动轮，3014、偏心轮，3015、传动杆，302、第一传送机构，3021、第一推拉杆，3022、第一弹簧，3023、推拉块，303、第一管道，304、连接座，305、第二管道，4、第二震动盘，5、第二传送装置，501、第二传送机构，5011、通道，5012、第二推拉杆，5013、第二弹簧，502、第三管道，503、推动机构，504、传输机构，5041、固定块，5042、推杆，5043、推轮，5044、第一推动块，5045、第二推动块，5046、滑动块，6、第一装配装置，601、第二容置槽，602、第二推动杆，7、第二装配装置，701、容置机构，7011、第一转台，7012、第二转台，702、光电开关，8、漏斗，9、第三传送装置，901、滑道，10、推送装置，1001、第三容置槽，1002、推送板，1003、第三推动杆，11、第一通孔，12、皮带，13、连接机构，1301、连接轴，1302、连接件，1303、连接板，14、放置槽，15、第一挡块，16、第二挡块，17、第三挡块，18、凸部，19、座套，20、挡板，21、凹槽，22、导向槽，23、转动轴，24、凸块，25、第一调节件，26、第一长孔，27、第一倾斜面，28、第一推动组件，29、第二推动组件，2901、推动板，2902、连接块，2903、第一推动杆，2904、第一容置槽，30、推动部，31、第一滑槽，32、第二滑槽，33、第三推动组件，3301、移动块，3302、推动件，3303、翘板，3304、容置壳，3305、支杆，3306、复位弹簧，34、第二通孔，35、固定件，36、第一卡槽，37、第二调节件，38、第二长孔，39、出口槽，40、第一支架，41、第二支架，42、第三支架，43、驱动装置，4301、出笔口，4302、驱动机构，44、卡板，45、第二卡槽，46、离合单元，4601、直线电机，4602、驱动轴，4603、驱动板，47、拉索，48、拨动单元，4801、驱动块，4802、拨动块，49、折脚，50、固定机构，5001、固定杆，5002、固定架，51、第二倾斜面。具体实施方式[0062]本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。[0063]参见附图1-10,本发明公开的一种子弹头铅笔的装配设备，包括底座i，设置在底座1上用于分送子弹头铅芯的第一震动盘2,传送子弹头铅芯的第一传送装置3,设置在底座1上用于分送塑料壳的第二震动盘4,传送塑料壳的第二传送装置5,将子弹头铅芯与塑料壳装配成子弹头铅笔替芯的第一装配装置6以及将所述子弹头铅笔替芯与笔壳相装配的第二装配装置7,还包括设置在底座1上用于分送笔壳的漏斗8,传送笔壳至第二装配装置7的第三传送装置9以及将子弹头铅笔替芯推送入置于第二装配装置7的笔壳的推送装置1〇。当需要装配子弹头铅笔时，通过第一震动盘2与第一传送装置3的配合将子弹头铅芯置入第一装配装置6，再通过第二震动盘4与第二传送装置5的配合将塑料壳置入第一装配装置6,所述的子弹头铅芯与塑料壳通过装配制成子弹头铅笔替芯，所述的笔壳通过漏斗8与第三传送装置9的配合置入第二装配装置7,所述的子弹头铅笔替芯通过推送装置1〇置入第二装配装置7,所述的笔壳与子弹头铅笔替芯通过第二装配装置7制成子弹头铅笔，所述第一震动盘2与第二震动盘4的设置，使得子弹头铅笔与塑料壳在传送过程中呈同一方向传动效率高。[0064]本实施例进一步设置:所述第一传送装置3包括传动机构301、第一传送机构302、第一管道3〇3、连接座304、第二管道305，所述第一管道303—端与第一震动盘2相通连接，所述第一管道303另一端与连接座304相通连接，所述第一传送机构302设置在传动机构301—侧并与传动机构301相联动设置，所述第二管道3〇5—端与连接座304相通连接，所述第二管道305另一端延至第一装配装置6,所述第一传送机构302设置在连接座304上，所述第一传送机构302上设置有第一通孔11，所述第一通孔11通过传动机构301沿第一管道303与第二管道305之间移动。当传送子弹头铅芯时，所述的子弹头铅芯通过第一管道303置入第一传送装置3，所述第一传送装置3上的第一通孔11与第一管道303相通时，所述子弹头铅芯置入第一通孔11，当第一通孔11通过传动机构301移动至第二管道305处并与第二管道305相通时，所述子弹头铅芯掉落至第二管道305。[0065]本实施例进一步设置:所述传动机构301包括电机3011、第一传动轮3012、第二传动轮3013、偏心轮3014、传动杆3015，所述第一传动轮3012与电机3011—端的输出轴相联动，所述第二传动轮3013与第一传动轮3012之间设置有皮带12,所述第二传动轮3013通过皮带12与第一传动轮3012配合转动，所述偏心轮3014与第二传动轮3013同轴转动，所述传动杆3015—端与偏心轮3014铰接，所述传动杆3015另一端与第一传送机构302相联动。当传动机构301工作时，所述的电机3011带动第一传动轮3012、第二传动轮3013,所述第二传动轮3013带动偏心轮3014相联动并带动传动杆3015移动，使得传动机构301控制第一传送机构302移动。[0066]本实施例进一步设置:所述传动机构301、第一传送机构302之间设置有连接机构13,所述连接机构13包括连接轴1301、连接件1302、连接板1303,所述连接轴1301—端与传动杆3015铰接，所述连接轴1301另一端与连接件1302连接，所述连接板1303设置在连接件1302上，所述连接板1303通过连接轴1301带动连接件1302与传动杆3015相联动设置。连接机构13的设置使得传动机构301与第一传送机构302之间的连接结构更加紧凑、稳固。[0067]本实施例进一步设置：所述第一传送机构302包括第一推拉杆3021、第一弹簧3022、推拉块3023,所述第一推拉杆3021—端与连接板1303相连接，所述第一推拉杆3〇21另一端与推拉块3023连接，所述连接座304上设置有放置槽14,所述第一推拉杆3〇21上设置有第一挡块15、第二挡块16,所述第一弹簧3022设置在第一推拉杆3021上，所述第一弹簧3022一端与第一挡块15相抵触，所述第一弹簧3022另一端与第二挡块16相抵触，所述放置槽14相对于第二挡块16另一侧设置有第三挡块17,所述推拉块3023设置在放置槽14内，所述连接座304上设置有凸部18，所述凸部18设置在放置槽14上方并与第一管道303相通连接，所述第一通孔11设置在推拉块3023上，所述第一通孔11内径分别与第一管道3〇3、第二管道305内径相适配。当第一传送机构302工作时，通过推拉块3023的设置使得子弹头铅芯通过第一管道303置入第一传送机构302工作时，通过第一推拉杆3021的移动带动推拉块3023，使得子弹头铅芯可通过推拉块3023移动从第一管道303置入推拉块3023之后移动至第二管道305置入第一装配装置6,所述第一弹簧3022的设置使得推拉块3023复位至第一管道处。[0068]本实施例进一步设置:所述第二传送装置5包括第二传送机构501、第三管道502、推动机构503,所述第三管道502—端与第二震动盘4连接，所述第三管道5〇2另一端与第二传送机构501连接，所述传动机构301设置在第二传送机构501—侧，所述推动机构5〇3设置在第二传送机构501相对于传动机构301另一侧，所述塑料壳通过传动机构301带动第二传送机构501移动置入推动机构503并通过推动机构503推送至第一装配装置6。当传送塑料壳时，所述塑料壳通过第三管道502置入第二传送机构501，所述塑料壳通过第二传送机构501传送至推送机构503，并通过推动机构503的推动，所述塑料壳置入第一装配装置6。[0069]本实施例进一步设置:所述第二传送机构5〇1包括通道5011、第二推拉杆5012、第二弹簧5013,所述通道5011—端与第三管道502连接，所述第二推拉杆5012设置在连接板1303相对于传动机构301另一侧，所述第二弹簧5013设置在第二推拉杆5012上，所述第二弹簧5013对应通道5011—端设置在有座套19,所述第二弹簧5013另一端设置有挡板20,所述座套19与第二弹簧5013—端相抵触，所述挡板20与第二弹簧5013另一端相抵触，所述传动机构301驱动第二推拉杆5012进入或退出通道5011。所述的第二推拉杆5012通过传动机构301的作用下移动进入或退出通道5011，使得控制或阻挡从第三管道内的塑料壳掉落至通道5011的数量，使其一个个掉落通道。[0070]本实施例进一步设置:所述第二传送装置5还包括传输机构504,所述传输机构504包括固定块5041、推杆5042、推轮5043、第一推动块5044、第二推动块5045、滑动块5046、转动轴23，所述通道5011连接第二推拉杆5012置入固定块5041内，所述推杆5042—端设置在连接板1303相对于传动机构301另一侧，所述推轮5043设置在推杆5042另一端，所述固定块5041对应第一装配装置6—侧设置有凹槽21，所述通道5011对应凹槽21—侧设置有与凹槽21相通的导向槽22,所述第一推动块5044设置在凹槽21外侧，所述转动轴23设置在凹槽上，所述第一推动块5044与第二推动块5045分别固定设置在转动轴23上，所述第二推动块5045对应导向槽22—侧设置有与导向槽22相适配的凸块24，所述滑动块5046设置在通道5011相对于第三管道5〇2另一端，所述推轮5043驱动第一推动块5044摆动，所述第二推动块5045通过转动轴23与第一推动块5044相摆动，所述凸块24从导向槽22处进入或退出通道5011。当塑料壳置通过第二推拉杆5012打开通道5011时，所述塑料壳掉落之后，所述第二推拉杆5012关闭通道5011，所述塑料壳置入第二推拉杆5012与凸块24之间的通道5011，所述凸块24的设置，使得当推杆5042带动推轮5043推动第一推动块5044摆动，所述的第一推动块5044通过转动轴23与第二推动块5045相摆动，所述第二推动块5045—端的凸块24从导向槽22内置出通道5011，让通道5011内的塑料壳从通道5011掉落后，所述凸块24复位置入通道5011。[0071]本实施例进一步设置:所述固定块5041相对于凹槽21另一侧设置有第一调节件25,所述第一调节件25上设置有与螺栓配合的第一长孔26。当推杆5042上的推轮5043与固定块5041上的第一推动块5044位置不符时，可通过固定块5041上的第一调节件25调节固定块5041位置，调节方便。[0072]本实施例进一步设置:所述滑动块5046上设置有第一倾斜面27,所述第一倾斜面27对应通道5011—端向另一端倾斜设置。通过第一倾斜面27的设置使得塑料壳沿滑动块5046更加方便顺畅的掉落。[0073]本实施例进一步设置:所述推动机构503包括第一推动组件28、第二推动组件29，所述第一推动组件28设置在滑动块5046相对于第二推拉杆5〇12另一侧，所述第一推动组件28包括与滑动块5046相适配的推动部30,所述推动部30对应通道5011方向设置有第一滑槽31，所述滑动块5046相对于通道5011另一端固定设置有第二滑槽32,所述推动部30相对于通道5011另一端置入第二滑槽32,所述推动部30可朝向或背向第二滑槽32方向移动。当塑料壳从通道5011处落下时，所述塑料壳沿第一滑槽31方向滑动至第二滑槽32,所述推动部30的设置将置入第二滑槽32内的塑料壳沿第二滑槽32方向推动塑料壳。[0074]本实施例进一步设置:所述第二推动组件29包括推动板29〇1、连接块2%2、第一推动杆2903、第一容置槽2904,所述推动板2901设置在连接件13〇2相对于传动机构301另一侧，所述连接块2902设置在推动板2901相对于连接件1加2另一侧，所述第一推动杆2903设置在连接块2902相对于连接板1303另一侧，所述第一容置槽29〇4设置在第二滑槽32相对于推动部30另一端，所述第一推动杆29〇3通过传动机构301可朝向或背向第一容置槽2904方向移动。当塑料壳推送至第一容置槽2904内时，通过传动机构301带动第一推动杆2903移动并推动塑料壳向第一容置槽2904方向移动。[0075]本实施例进一步设置:所述推动机构503还包括第三推动组件33,所述第三推动组件33包括移动块3301、推动件3302,所述移动块3301设置在推动部30相对于滑动块5046另一侧并与推动部30固定连接，所述推动件3302设置在移动块3301对应第一容置槽2904—侧，所述塑料壳通过推动件3302从第一容置槽2904置入第一装配装置6。当塑料壳置入第一容置槽2904内时，所述移动块3301带动推动件3302向第一容置槽2904方向移动并推动塑料壳，使得塑料壳移动并从第一容置槽2904内置入第一装配装置6。[0076]本实施例进一步设置:所述第三推动组件33还包括翘板33〇3、容置壳33〇4、支杆3305、复位弹簧3306,所述翘板3303设置在第一容置槽2904上，所述翘板3303对应推动件3302—端设置有与推动件3302相适配的第二通孔34,所述支杆3305设置在容置壳3304内，所述复位弹簧3306设置在支杆3305外侧，所述支杆3305—端与翘板3303另一端相连接，所述翘板3303对应底座1一侧与复位弹簧3306相抵触，所述翘板3303中部设置有固定件35,所述翘板3303与固定件35相铰接。当推动件3302移动从第二通孔34处置入翘板33〇3内时，所述翘板3303通过与固定件35相铰接设置并通过复位弹簧3306向下的作用力，翘板3303翘起，所述塑料壳被推动件3302推送至第一装配装置6，当推动件3302退出翘板3303时，所述复位弹簧3306让翘板3303复位。[0077]本实施例进一步设置:所述第一装配装置6包括第二容置槽6〇1、第二推动杆6〇2，所述第二推动杆6〇2设置在连接块29〇2相对于连接板13〇3另一侧，所述第二管道3〇5设置在第二容置槽601上，所述第二推动杆6〇2通过传动机构3〇1可朝向或背向第二容置槽601方向移动。当装配塑料壳与子弹头铅芯时，可通过第二推动杆6〇2推动子弹头铅芯向第二容置槽601方向内的塑料壳移动，使得塑料壳与子弹头铅芯制成子弹头铅笔替芯。[0078]本实施例进一步设置:所述推送装置1〇包括第三容置槽1001、推送板1002、第三推动杆1003,所述推送板1002—端与移动块33〇1相联动连接，所述推送板1002另一端设置有与子弹头铅笔替芯相适配的第一卡槽36,所述第三推动杆1003—端与连接板1303连接，所述第三容置槽1001设置在第三推动杆1〇〇3另一端，所述子弹头铅笔替芯通过推送板1002置入第三容置槽1001并通过第三推动杆1〇〇3推送至第二装配装置7。所述子弹头铅笔替芯装配好后，通过第一装配装置6的作用被推送并卡设在第一卡槽36内，所述推送板1002移动带动子弹头铅笔替芯移动置入第三容置槽1〇〇1，并通过第三推动杆1〇〇3的作用推动子弹头铅笔替芯推送至第二装配装置7。[0079]本实施例进一步设置:所述第三容置槽1001对应容置壳3304—侧设置有第二调节件37,所述第二调节件37上设置有与螺栓配合的第二长孔38。当推送装置10的位置与第二装配装置7的位置不符时，可通过第二调节件37调节推送装置10与第二装配装置7的位置，调节方便。[0080]本实施例进一步设置:所述第三传送装置9包括滑道901，所述滑道901设置在漏斗8—侧，所述漏斗8对应滑道901—侧设置有与笔壳相适配的出口槽39,所述笔壳可通过出口槽39向滑道901方向置入第二装配装置7。当传送笔壳时，通过出口槽39的设置，使得笔壳从出口槽39处置入滑道901，并从滑道901处滑至第二装配装置7。[0081]本实施例进一步设置:所述滑道901从漏斗8—端向另一端呈倾斜设置，所述漏斗8底面的倾斜度与滑道901倾斜度相适配。使得笔壳从漏斗8处移动至滑道901处时，更加顺畅方便。[0082]本实施例进一步设置:所述滑道9〇1上设置有与用于阻挡笔壳至出滑道901的支架，所述支架包括第一支架40、第二支架41、第三支架42，所述第一支架40呈竖直状态设置在滑道9〇1上方，所述第二支架41、第三支架42分别呈横向设置在第一支架40两端，所述第一支架40、第二支架41、第三支架42分别设置有两个并分别设置在滑道901两端。当笔壳向滑道9〇1处移动时，通过第一支架40、第二支架41、第三支架42的设置，使得笔壳在滑道901中滑动时，笔壳的首尾两端通过第一支架4〇、第二支架41、第三支架42的阻拦，移动时不易掉出滑道901。[0083]本实施例进一步设置:还包括有将子弹头铅笔推出第二装配装置7的驱动装置43，所述第二装配装置7包括容置机构701、光电开关702,所述容置机构701设置在滑道901相对于漏斗8另一端，所述光电开关702用于感应从笔壳处凸出的子弹头铅芯以及控制驱动装置43带动容置机构701转动。当装配子弹头铅笔替芯与笔壳时，可通过容置机构701放置笔壳，使得子弹头铅笔替芯从笔壳处置入笔壳内，通过光电开关702的设置使得当笔壳内的子弹头铅笔替芯装配完成后发出指令控制驱动装置43转动接替装配。[0084]本实施例进一步设置:所述容置机构701包括第一转台7011、第二转台7012,设置在第一转台7〇11、第二转台7〇12上的卡板44,所述第一转台7011、第二转台7012分别容置笔壳首尾一端，所述卡板44设置有若干个，若干个卡板44之间形成第二卡槽45,所述第一转台7011、第二转台7〇12相联动设置。所述第一转台7011、第二转台7012分别容置笔壳的首尾一端，并通过卡板44卡设，使得笔壳放置在第二卡槽内1，更加稳固。[0085]本实施例进一步设置:所述第二卡槽45的开口方向朝滑道901方向倾斜设置并与滑道901相适配。使得笔壳在传输过程中所述的第二卡槽45的开口方向朝滑道901方向倾斜设置并与滑道901相适配，使得笔壳的传送更加顺畅。[0086]本实施例进一步设置:所述驱动装置43包括出笔口4301、驱动机构4302，所述出笔口43〇1设置在第二装配装置7相对于漏斗S另一侧，所述驱动机构4302设置在第二装配装置7对应底座1一侧，所述驱动机构43〇2包括离合单元站、拉索47、拨动单元48以及拨动单元48的复位件，所述拨动单元48设置在拉索4了对应离合单元46—端并与拉索47连接，所述拉索47带动拨动单元48背向出笔口4301方向移动，所述复位件对拨动单元48进行复位，所述离合单元46驱动拨动单元48与容置机构701相离或相合。当所述拨动单元48与容置机构701相离时，所述拉索47背向出笔口4301方向拉动拨动单元48，复位件复位，但所述的拨动单元48不会拨动容置机构701转动。当所述拨动单元与容置机构701相合时，所述离合单元46驱动拨动单元48拨动容置机构701转动，使得子弹头铅笔掉落至出笔口4301。[0087]本实施例进一步设置:所述离合单元46包括直线电机4601、驱动轴4602、驱动板4603,所述驱动轴4602设置在直线电机4601上，所述驱动板4603设置在驱动轴4602对应拨动单元一端并与驱动轴4602相联动。通过直线电机4601的控制驱动轴4602带动驱动板4603向上推动拨动单元48，所述的拨动单元48与容置机构701相合，使得拨动单元48拨动容置机构7〇1转动，使得子弹头铅笔掉落至出笔口4301。[0088]本实施例进一步设置:所述拨动单元48包括驱动块4801、拨动块4802,所述驱动块4801—侧与拉索47相联动，所述拨动块4802与驱动块4801相较接设置，所述拨动块4802对应容置机构7〇1—侧设置有折脚49,所述折脚49与卡板44相适配。所述拉索47拉动驱动块4801，所述驱动块4801与拨动块4802相铰接联动，所述的驱动板4603通过直线电机4601的作用向上推动拨动块4802，使得拨动块4802上的折脚49拨动卡板44，使得拨动单元48拨动卡板44，子弹头铅笔掉落至出笔口4301。[0089]本实施例进一步设置:所述拨动块4802对应驱动板4603—侧设置有第二倾斜面51，所述第二倾斜面51对应直线电机4601—端向另一端倾斜设置。所述第二倾斜面51的设置，使得拨动块4802与驱动板4603的配合更加高效、准确。[0090]本实施例进一步设置:所述底座1底部设置有固定机构50,所述固定机构50包括固定杆5001、固定架5002，所述固定杆5001设置有若干个，若千个固定杆5001分别设置在底座1一侧并通过固定架5002连接各个固定杆5001。所述固定机构50的设置，使得设备结构更加稳固。

权利要求：1.一种子弹头铅笔的装配设备，其特征在于:包括底座，设置在底座上用于分送子弹头铅芯的第一震动盘，传送子弹头铅芯的第一传送装置，设置在底座上用于分送塑料壳的第二震动盘，传送塑料壳的第二传送装置，将子弹头铅芯与塑料壳装配成子弹头铅笔替芯的第一装配装置以及将所述子弹头铅笔替芯与笔壳相装配的第二装配装置，还包括设置在底座上用于分送笔壳的漏斗，传送笔壳至第二装配装置的第三传送装置以及将子弹头铅笔替芯推送入置于第二装配装置的笔壳的推送装置。2.根据权利要求1所述的一种子弹头铅笔的装配设备，其特征在于:所述第一传送装置包括传动机构、第一传送机构、第一管道、连接座、第二管道，所述第一管道一端与第一震动盘相通连接，所述第一管道另一端与连接座相通连接，所述第一传送机构设置在传动机构一侧并与传动机构相联动设置，所述第二管道一端与连接座相通连接，所述第二管道另一端延至第一装配装置，所述第一传送机构设置在连接座上，所述第一传送机构上设置有第一通孔，所述第一通孔通过传动机构沿第一管道与第二管道之间移动。3.根据权利要求2所述的一种子弹头铅笔的装配设备，其特征在于:所述传动机构包括电机、第一传动轮、第二传动轮、偏心轮、传动杆，所述第一传动轮与电机一端的输出轴相联动，所述第二传动轮与第一传动轮之间设置有皮带，所述第二传动轮通过皮带与第一传动轮配合转动，所述偏心轮与第二传动轮同轴转动，所述传动杆一端与偏心轮铰接，所述传动杆另一端与第一传送机构相联动，所述传动机构、第一传送机构之间设置有连接机构，所述连接机构包括连接轴、连接件、连接板，所述连接轴一端与传动杆铰接，所述连接轴另一端与连接件连接，所述连接板设置在连接件上，所述连接板通过连接轴带动连接件与传动杆相联动设置。4.根据权利要求2所述的一种子弹头铅笔的装配设备，其特征在于:所述第二传送装置包括第二传送机构、第三管道、推动机构，所述第三管道一端与第二震动盘连接，所述第三管道另一端与第二传送机构连接，所述传动机构设置在第二传送机构一侧，所述推动机构设置在第二传送机构相对于传动机构另一侧，所述塑料壳通过传动机构带动第二传送机构移动置入推动机构并通过推动机构推送至第一装配装置。5.根据权利要求4所述的一种子弹头铅笔的装配设备，其特征在于:所述第二传送机构包括通道、第二推拉杆、第二弹簧，所述通道一端与第三管道连接，所述第二推拉杆设置在连接板相对于传动机构另一侧，所述第二弹簧设置在第二推拉杆上，所述第二弹簧对应通道一端设置在有座套，所述第二弹簧另一端设置有挡板，所述座套与第二弹簧一端相抵触，所述挡板与第二弹簧另一端相抵触，所述传动机构驱动第二推拉杆进入或退出通道。6.根据权利要求2所述的一种子弹头铅笔的装配设备，其特征在于:所述推动机构包括第一推动组件、第二推动组件，所述第一推动组件设置在滑动块相对于第二推拉杆另一侧，所述第一推动组件包括与滑动块相适配的推动部，所述推动部对应通道方向设置有第一滑槽，所述滑动块相对于通道另一端固定设置有第二滑槽，所述推动部相对于通道另一端置入第二滑槽，所述推动部可朝向或背向第二滑槽方向移动，所述第二推动组件包括推动板、连接块、第一推动杆、第一容置槽，所述推动板设置在连接件相对于传动机构另一侧，所述连接块设置在推动板相对于连接件另一侧，所述第一推动杆设置在连接块相对于连接板另一侧，所述第一容置槽设置在第二滑槽相对于推动部另一端，所述第一推动杆通过传动机构可朝向或背向第一容置槽方向移动，所述推动机构还包括第三推动组件，所述第三推动组件包括移动块、推动件，所述移动块设置在推动部相对于滑动块另一侧并与推动部固足连接，所述推动件设置在移动块对应第一容置槽一侧，所述塑料壳通过推动件从第一容置槽置入第一装配装置。7.根据权利要求6所述的一种子弹头铅笔的装配设备，其特征在于:所述第一装配装置包括第二容置槽、第二推动杆，所述第二推动杆设置在连接块相对于连接板另一侧，所述第二管道设置在第二容置槽上，所述第二推动杆通过传动机构可朝向或背向第二容置槽方向移动。8.根据权利要求3所述的一种子弹头铅笔的装配设备，其特征在于:所述推送装置包括第三容置槽、推送板、第三推动杆，所述推送板一端与移动块相联动连接，所述推送板另一端设置有与子弹头铅笔替芯相适配的第一卡槽，所述第三推动杆一端与连接板连接，所述第三容置槽设置在第三推动杆另一端，所述子弹头铅笔替芯通过推送板置入第三容置槽并通过第三推动杆推送至第二装配装置。9.根据权利要求1所述的一种子弹头铅笔的装配设备，其特征在于:所述第三传送装置包括滑道，所述滑道设置在漏斗一侧，所述漏斗对应滑道一侧设置有与笔壳相适配的出口槽，所述笔壳可通过出口槽向滑道方向置入第二装配装置。10.根据权利要求9所述的一种子弹头铅笔的装配设备，其特征在于:还包括有将子弹头铅笔推出第二装配装置的驱动装置，所述第二装配装置包括容置机构、光电开关，所述容置机构设置在滑道相对于漏斗另一端，所述光电开关用于感应从笔壳处凸出的子弹头铅芯以及控制驱动装置带动容置机构转动，所述驱动装置包括出笔口、驱动机构，所述出笔口设置在第二装配装置相对于漏斗另一侧，所述驱动机构设置在第二装配装置对应底座一侧，所述驱动机构包括离合单元、拉索、拨动单元以及拨动单元的复位件，所述拨动单元设置在拉索对应离合单元一端并与拉索连接，所述拉索带动拨动单元背向出笔口方向移动，所述复位件对拨动单元进行复位，所述离合单元驱动拨动单元与容置机构相离或相合。

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