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申请/专利权人：东风越野车有限公司;湖北汽车工业学院
申请日：2022-08-11
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN115179703B
主分类号：B60F3/00
分类号：B60F3/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2022.11.01#实质审查的生效;2022.10.14#公开
摘要：本发明提供了一种两栖车辆水陆行驶模式转换时机判断方法、装置及车辆，其方法包括：接收驾驶台发出的行驶模式切换请求；响应所述行驶模式切换请求，获取悬架子系统的第一状态信息、制动子系统的第二状态信息、动力子系统的第三状态信息以及转向子系统的第四状态信息；根据所述第一状态信息、所述第二状态信息、所述第三状态信息以及所述第四状态信息确定所述两栖车辆的水陆行驶模式转换时机。本发明充分利用了两栖车辆全车信息共享的优势，弥补了驾驶员经验不足或判断错误导致的转换时机错误判断，提高了两栖车辆水陆行驶模式转换时机的准确性，从而提高了水陆行驶模式转换的成功率和安全性。
主权项：1.一种两栖车辆水陆行驶模式转换时机判断方法，其特征在于，两栖车辆包括驾驶台、悬架子系统、制动子系统、动力子系统以及转向子系统，所述两栖车辆水陆行驶模式转换时机判断方法包括：接收所述驾驶台发出的行驶模式切换请求；响应所述行驶模式切换请求，获取所述悬架子系统的第一状态信息、所述制动子系统的第二状态信息、所述动力子系统的第三状态信息以及所述转向子系统的第四状态信息；根据所述第一状态信息、所述第二状态信息、所述第三状态信息以及所述第四状态信息确定所述两栖车辆的水陆行驶模式转换时机；所述两栖车辆水陆行驶模式包括陆地行驶模式和水面行驶模式，所述行驶模式切换请求包括从所述陆地行驶模式转换至所述水面行驶模式的第一切换请求以及从所述水面行驶模式转换至所述陆地行驶模式的第二切换请求；所述第一状态信息包括各车轮的滑转率；所述第二状态信息包括各车轮对应位置处的悬架高度；所述第三状态信息包括所述两栖车辆的驱动方式以及冷却方式，所述驱动方式包括车轮驱动以及喷泵驱动，所述冷却方式包括陆地冷却以及海水冷却；所述第四状态信息包括方向盘转角位置信号以及转向方式，所述转向方式包括陆地转向以及水面转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风越野车有限公司;湖北汽车工业学院 两栖车辆水陆行驶模式转换时机判断方法、装置及车辆
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