申请/专利权人：五洲特种纸业(江西)有限公司

申请日：2023-01-06

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN115959334B

主分类号：B65B41/06

分类号：B65B41/06;B65B43/52;B65H5/02;B65H5/22;B65H5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2024.06.04#著录事项变更;2023.05.02#实质审查的生效;2023.04.14#公开

摘要：本发明公开了一种食品包装纸的自动送纸机构，具体涉及送纸机技术领域，包括机架、安装在机架上方的副架，副架的下方设置有送纸装置，送纸装置的下方设置有托纸装置，送纸装置包括可横向移动的移动板，移动板的前端竖向活动插接有插杆，插杆的底部安装有真空吸盘，插杆的上端设置有用于将插杆向上推的弹性部件，副架的底部固定连接有导向板，导向板包括平板部以及设置在平板部后端的凸出部，凸出部与平板部之间具有过渡的斜面，插杆的上端抵接在导向板的下表面。本发明通过送纸装置和导向板的设置，使得取纸驱动动作较为简单，只需要使用驱动装置驱动移动板横向往复移动即可，移动过程中通过对插杆和真空吸盘导向即可完成取放过程中的移动动作。

主权项：1.一种食品包装纸的自动送纸机构，包括机架（1）、安装在机架（1）上方的副架（2），所述副架（2）的下方设置有送纸装置（3），所述送纸装置（3）的下方设置有托纸装置（5），其特征在于：所述送纸装置（3）包括可横向移动的移动板（31），所述移动板（31）的前端竖向活动插接有插杆（32），所述插杆（32）的底部安装有真空吸盘（33），所述插杆（32）的上端设置有用于将插杆（32）向上推的弹性部件（34），所述副架（2）的底部固定连接有导向板（4），所述导向板（4）包括平板部（43）以及设置在平板部（43）后端的凸出部（41），所述凸出部（41）与平板部（43）之间具有过渡的斜面（42），所述插杆（32）的上端抵接在导向板（4）的下表面；还包括用于驱动移动板（31）横向移动的驱动装置（6）；所述驱动装置（6）包括安装在副架（2）内侧上部的内齿圈（61）、驱动内齿圈（61）转动的电机（60），所述内齿圈（61）的下方设置有连杆一（63），所述连杆一（63）的后端固定连接有与内齿圈（61）内部啮合的齿轮（62），所述连杆一（63）两端的底部均设置有连杆二（64），两个所述连杆二（64）的两端分别与副架（2）以及连杆一（63）相铰接，所述副架（2）的下方设置有连杆三（65），所述连杆三（65）的一端通过转轴与连杆二（64）和副架（2）铰接的一端固定连接，所述移动板（31）的一端开设有直槽口（311），所述连杆三（65）的另一端在直槽口（311）的内部滑动；所述托纸装置（5）包括竖向安装在机架（1）上的立杆（51）、丝杆（52）以及竖向活动套设在立杆（51）和丝杆（52）上的托板（53），所述托板（53）与丝杆（52）通过螺纹连接；所述托纸装置（5）还包括用于控制丝杆（52）转动的离合组件（54）；所述离合组件（54）包括竖向活动套设在丝杆（52）上的结合盘（541），所述副架（2）的一端固定连接有气缸（542），所述气缸（542）的输出端安装有支撑板（543），所述支撑板（543）的一侧开设有支撑槽（544），所述结合盘（541）位于支撑槽（544）的内部，所述气缸（542）驱动支撑板（543）上下移动时，带动结合盘（541）在丝杆（52）上竖向移动，以控制结合盘（541）与内齿圈（61）的外表面抵接和分离；所述内齿圈（61）和结合盘（541）的外表面均为锥面，所述结合盘（541）与内齿圈（61）的外表面抵接时，两个锥面为线接触；所述内齿圈（61）和结合盘（541）的外表面均为圆柱面；所述送纸装置（3）的前端设置有输送带（8），所述输送带（8）的两侧均设置有推正装置（7），所述推正装置（7）包括安装板（71）以及设置在安装板（71）上端的推轴（72），所述安装板（71）通过固定杆（73）与连杆一（63）的一侧固定连接；所述副架（2）的两侧均固定连接有导向杆（21），所述移动板（31）的两侧均固定连接有套设在导向杆（21）上的连接臂。

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