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申请/专利权人：索尼半导体解决方案公司
摘要：本发明实现了一种配置，在该配置中，具有多个光源的光源单元和测距仪相机由分离的时钟控制，并且光源可以放置在任意位置。在本发明中，通过使用ToF传感器对从光源单元的多个光源输出后被对象的表面反射的光进行摄影，来计算到物体的距离。用于控制ToF传感器的摄影定时的传感器时钟是与用于控制光源单元的光源的发光定时的光源单元时钟不同的装置专用时钟。测距仪生成多个差值计算方程，这些差值计算方程是用于计算从每个光源到装置的距离的距离计算方程，并使用所生成的差值计算方程来计算到物体的距离。
主权项：1.一种测距仪，包括：飞行时间传感器，被配置为接收从对象的表面反射的光，所反射的光从包括在光源单元中的多个光源中的每个光源输出；以及距离计算单元，被配置为分析所述飞行时间传感器的输出以计算到所述对象的距离，其中，所述飞行时间传感器具有由传感器时钟控制的图像捕获定时，并且所述光源单元具有由光源单元时钟控制的光源发光定时，所述传感器时钟是与所述光源单元时钟不同的专用于所述测距仪的时钟；所述测距仪还包括：光源位置估计单元，被配置为分析所述光源单元中的每个所述光源的位置，所述光源位置估计单元：创建用于计算从设置在所述光源单元中的至少三个所述光源到所述测距仪的距离的三个距离计算公式，所述三个距离计算公式由以下数据项a至数据项c形成：a与所述测距仪和所述对象之间的距离有关的数据，b与所述对象和所述光源单元中的每个所述光源之间的距离有关的数据，以及c偏移C，所述偏移C与由于所述传感器时钟和光源单元时钟之间的相位差而发生的测距误差相对应。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 索尼半导体解决方案公司 测距仪、测距系统、测距方法及程序
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