申请/专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院

申请日：2019-04-01

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN109850229B

主分类号：B65B25/00

分类号：B65B25/00;B65B43/14;B65B43/52;B65B37/18;B65B57/04;G07F11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2019.07.02#实质审查的生效;2019.06.07#公开

摘要：本发明公开了一种自动打饭机，用于解决人力成本，人工打饭随机性大，打饭量不准确问题；包括加米机构、蒸米器、饭车、传送机构、饭盒存放箱、支架、导轨和抓取器；所述加米机构包括米罐和横梁；横梁上开设有轮槽，吊臂通过导轮安装在轮槽上；吊臂的底端左侧壁安装有出米管；吊臂的底端右侧壁安装有出水管，出米管的顶部通过管道与米罐底部贯通连接；出米管上安装有第一流量计和第一电磁阀；出水管上安装有第二流量计和第二电磁阀，出水管上通过连接管与自来水管贯通连接；该自动打饭机，解决人工打饭不准确，避免食堂损失的问题。

主权项：1.一种自动打饭机，包括加米机构（1）、蒸米器（2）、饭车（3）、传送机构（4）、饭盒存放箱（5）、支架（6）、导轨（7）和抓取器（8），其特征在于，所述加米机构（1）包括米罐（101）和横梁（102）；横梁（102）上开设有轮槽（103），吊臂（105）通过导轮（104）安装在轮槽（103）上；吊臂（105）的底端左侧壁安装有出米管（110）；吊臂（105）的底端右侧壁安装有出水管（113），出米管（110）的顶部通过管道（107）与米罐（101）底部贯通连接；出米管（110）上安装有第一流量计（108）和第一电磁阀（109）；出水管（113）上安装有第二流量计（111）和第二电磁阀（112），出水管（113）上通过连接管与自来水管（106）贯通连接；所述蒸米器（2）的内部安装有内筒（22），内筒（22）的底部安装有电热板（21）；蒸米器（2）的上端面左侧壁通过铰链安装有密封盖（23）；密封盖（23）上开设有出气孔；所述饭车（3）用于存放和输送蒸米器（2）内部的米饭；所述导轨（7）安装在支架（6）顶部开设有的顶板（61）上；所述导轨（7）用于带动抓取器（8）移动；所述饭盒存放箱（5）的一侧安装有传送机构（4）；所述传送机构（4）包括饭盒存放箱（5）的前侧壁开设有出盒口（51），出盒口（51）的底部开设有斜板（52），饭盒存放箱（5）的前侧壁位于出盒口（51）的一侧镶嵌有红外线扫描仪（53）；饭盒存放箱（5）的内部安装有第一电动推杆（58），第一电动推杆（58）的活塞杆顶端固定焊接有饭盒存放板（57）；饭盒存放板（57）的上端面堆有若干个饭盒（56），饭盒存放箱（5）的内部水平安装有第二电动推杆（54），第二电动推杆（54）的活塞杆顶端固定焊接有推板（55）；所述抓取器（8）包括筒体（81），筒体（81）的内部顶壁通过螺丝安装有第三电动推杆（86）；第三电动推杆（86）的底端焊接有U型框架（82），U型框架（82）同过转轴活动连接有传动杆（83）的上端，传动杆（83）的底端通过X型连接件（84）连接有两个半球形容器（85），两个半球形容器（85）形成一个空心球形容器。

全文数据：一种自动打饭机技术领域本发明涉及打饭设备领域，尤其涉及一种自动打饭机。背景技术目前，一些高校或者企业食堂仍然采用专人负责打饭或就餐者自行打饭的方式；采用专人负责打饭方式，一方面增加了人工成本，另一方面打饭效率低下，在就餐高峰期容易造成排队等候的信息，影响了就餐体验；采用就餐者自行打饭，一方面容易造成食品污染，另一方面容易造成浪费；为此需要研究开发自动打饭设备，目前市场上的打饭机是米饭提前被放在一个饭斗里，饭斗装进打饭机，里面的机械漏饭系统将完成精准的切饭动作；米饭分量可按要求设定，定量自动分饭，全程免人手接触。在专利号CN207973036U自动打饭机实现了“通过蜗轮带动蜗杆转动移动，通过轴承带动压板下降相应的距离，从出饭口挤出相应量的米饭，提高了打饭的效率和精准”，存在的问题是米饭在挤出的过程中，较大的推力会导致米饭变形；使用较小的推力时，熟米饭之间会有蓬松性，导致压板下降相应的距离，挤出米饭的量不一致；本案的自动打饭机具有自动打饭和打饭量准确的特点，解决人力成本大，人工打饭随机性大和打饭者的疲劳更容易造成饭量不精准的问题，同时本发明还设有饭盒存放箱，可以自动将饭盒输送到打饭区用于消费者打饭；本案采用两个半弧形抓取器抓取，抓取的重量通过拉力传感器检测，然后计算价格，解决了人工打饭随机性大和打饭者的疲劳更容易造成饭量不精准的问题，同时不会因为米饭之间存在蓬松性而影响米饭的重量。发明内容一解决的技术问题本发明的目的在于提供一种自动打饭机，用于解决人力成本大，人工打饭随机性大，打饭量不准确问题。二技术方案为实现上述自动打饭机解决现有食堂打饭存在的问题的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动打饭机，包括加米机构、蒸米器、饭车、传送机构、饭盒存放箱、支架、导轨和抓取器；所述加米机构包括米罐和横梁；横梁上开设有轮槽，吊臂通过导轮安装在轮槽上；吊臂的底端左侧壁安装有出米管；吊臂的底端右侧壁安装有出水管，出米管的顶部通过管道与米罐底部贯通连接；出米管上安装有第一流量计和第一电磁阀；出水管上安装有第二流量计和第二电磁阀，出水管上通过连接管与自来水管贯通连接；所述蒸米器的内部安装有内筒，内筒的底部安装有电热板；蒸米器的上端面左侧壁通过铰链安装有密封盖；密封盖上开设有出气孔；所述饭车用于存放和输送蒸米器内部的米饭；所述导轨安装在支架顶部开设有的顶板上；所述导轨用于带动抓取器移动；所述饭盒存放箱的一侧安装有传送机构。优选的，所述饭车的底部安装有车轮，饭车的内部开设有米饭存放槽，米饭存放槽的下方开设有加热室，加热室的内部安装有电热丝，加热室的下方开设有电池室，电池室的内部存放有蓄电池，蓄电池的输出端通过电线与电热丝连接，电线上安装有温度控制器。优选的，所述传送机构包括安装架、安装在安装架上的主动辊和从动辊、包裹在主动辊和从动辊上的传送带及用于驱动主动辊转动的驱动电机；驱动电机与主动辊之间通过皮带传动连接。优选的，所述传送机构包括饭盒存放箱的前侧壁开设有出盒口，出盒口的底部开设有斜板，饭盒存放箱的前侧壁位于出盒口的一侧镶嵌有红外线扫描仪；饭盒存放箱的内部安装有第一电动推杆，第一电动推杆的活塞杆顶端固定焊接有饭盒存放板；饭盒存放板的上端面堆有若干个饭盒，饭盒存放箱的内部水平安装有第二电动推杆，第二电动推杆的活塞杆顶端固定焊接有推板优选的，所述顶板的一侧安装有面板，面板上镶嵌有显示屏，显示屏的下方安装有四个第一按钮；四个第一按钮的下方安装有第二按钮和语音提示器；第二按钮的下方镶嵌有刷卡器，面板的内部安装有与显示屏、四个第一按钮、第二按钮、语音提示器和刷卡器通过导线连接的单片机。优选的，所述导轨包括壳体，壳体通过螺丝安装在顶板的底壁上，壳体的内部开设有凹槽；凹槽的两端通过滚珠轴承安装有螺杆；螺杆上螺纹连接有导轨滑块，螺杆的一端通过联轴器与伺服电机的主轴端传动连接。优选的，所述导轨滑块的底端面安装有第四电动推杆，第四电动推杆的活塞杆底端通过拉力传感器与抓取器固定连接。优选的，所述抓取器包括筒体，筒体的内部顶壁通过螺丝安装有第三电动推杆；第三电动推杆的底端焊接有U型框架，U型框架同过转轴活动连接有传动杆的上端，传动杆的底端通过X型连接件连接有两个半球形容器，两个半球形容器形成一个空心球形容器。优选的，所述X型连接件由两个交叉的夹杆构成，且连个夹杆的交叉点安装有中心轴。优选的，所述米罐的底部为锥形。三有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种自动打饭机，具备以下有益效果：该自动打饭机，将干净的米放入米罐内，通过管道和出米管向蒸米器加入一定量的米，第一流量计用于检测加米的量，通过出水管向蒸米器加入一定量的水，第二流量计用于检测水的量，然后通过蒸米器对米进行加热蒸煮形成米饭；将米饭放入饭车内，运送至支架的下方，然后将自带饭盒放置在红外线扫描仪正前方的传送带上，第四电动推杆带动抓取器向下运动，然后抓取器内部的第三电动推杆带动U型框架向下运动，从而使两个半球形容器张开，然后进入饭车内的米饭内，第三电动推杆带动U型框架向上运动，从而使两个半球形容器闭合，从而抓取米饭，拉力传感器用于监测抓取器抓取米饭的重量；然后通过导轨输送到传送带上自动饭盒的上方，第三电动推杆带动U型框架向下运动，从而使两个半球形容器张开，使米饭落入自动饭盒内；没带饭盒时，第一电动推杆带动饭盒向上运动，然后第二电动推杆推动饭盒向前运动，通过斜板滑动到传送带上，通过传送带运送至红外扫描仪正前方，进行打饭。附图说明图1是本发明一种自动打饭机的整体结构示意图；图2是本发明饭盒存放箱整体结构示意图；图3是本发明饭盒存放箱整体结构剖视图；图4是本发明饭车整体结构剖视图；图5是本发明支架结构示意图；图6是本发明导轨整体结构示意图；图7是本发明抓取器整体结构剖视图；图8是本发明工作原理框图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-7所示，本发明为一种自动打饭机，包括加米机构1、蒸米器2、饭车3、传送机构4、饭盒存放箱5、支架6、导轨7和抓取器8，其特征在于，加米机构1包括米罐101和横梁102；横梁102上开设有轮槽103，吊臂105通过导轮104安装在轮槽103上；吊臂105的底端左侧壁安装有出米管110；吊臂105的底端右侧壁安装有出水管113，出米管110的顶部通过管道107与米罐101底部贯通连接；出米管110上安装有第一流量计108和第一电磁阀109；出水管113上安装有第二流量计111和第二电磁阀112，出水管113上通过连接管与自来水管106贯通连接；蒸米器2的内部安装有内筒22，内筒22的底部安装有电热板21；蒸米器2的上端面左侧壁通过铰链安装有密封盖23；密封盖23上开设有出气孔；饭车3用于存放和输送蒸米器2内部的米饭；导轨7安装在支架6顶部开设有的顶板61上；导轨7用于带动抓取器8移动；饭盒存放箱5的一侧安装有传送机构4；饭车3的底部安装有车轮36，饭车3的内部开设有米饭存放槽31，米饭存放槽31的下方开设有加热室32，加热室32的内部安装有电热丝33，加热室32的下方开设有电池室，电池室的内部存放有蓄电池35，蓄电池35的输出端通过电线与电热丝33连接，电线上安装有温度控制器34；加热室32内装有水，电热丝33对水加热，从而对米饭存放槽31进行加热，对米饭进行加热和保温；传送机构4包括安装架、安装在安装架上的主动辊和从动辊、包裹在主动辊和从动辊上的传送带及用于驱动主动辊转动的驱动电机；驱动电机与主动辊之间通过皮带传动连接；传送机构4包括饭盒存放箱5的前侧壁开设有出盒口51，出盒口51的底部开设有斜板52，饭盒存放箱5的前侧壁位于出盒口51的一侧镶嵌有红外线扫描仪53；饭盒存放箱5的内部安装有第一电动推杆58，第一电动推杆58的活塞杆顶端固定焊接有饭盒存放板57；饭盒存放板57的上端面堆有若干个饭盒56，饭盒存放箱5的内部水平安装有第二电动推杆54，第二电动推杆54的活塞杆顶端固定焊接有推板55；顶板61的一侧安装有面板62，面板62上镶嵌有显示屏63，显示屏63的下方安装有四个第一按钮64；四个第一按钮64的下方安装有第二按钮66和语音提示器65；第二按钮66的下方镶嵌有刷卡器67，面板62的内部安装有与显示屏63、四个第一按钮64、第二按钮66、语音提示器65和刷卡器67通过导线连接的单片机；单片机型号为AT89S51；导轨7包括壳体75，壳体75通过螺丝安装在顶板61的底壁上，壳体75的内部开设有凹槽72；凹槽72的两端通过滚珠轴承76安装有螺杆73；螺杆73上螺纹连接有导轨滑块74，螺杆73的一端通过联轴器与伺服电机71的主轴端传动连接；导轨滑块74的底端面安装有第四电动推杆91，第四电动推杆91的活塞杆底端通过拉力传感器9与抓取器8固定连接；抓取器8包括筒体81，筒体81的内部顶壁通过螺丝安装有第三电动推杆86；第三电动推杆86的底端焊接有U型框架82，U型框架82同过转轴活动连接有传动杆83的上端，传动杆83的底端通过X型连接件84连接有两个半球形容器85，两个半球形容器85形成一个空心球形容器；X型连接件84由两个交叉的夹杆构成，且连个夹杆的交叉点安装有中心轴；米罐101的底部为锥形；如图8所示，拉力传感器9采集米饭的重量发送至单片机上，单片机对米饭的重量进行计算价格并发送至刷卡器67，用户通过刷卡器67刷卡。本发明的工作原理：将干净的米放入米罐101内，通过管道107和出米管110向蒸米器2加入一定量的米，第一流量计108用于检测加米的量，通过出水管113向蒸米器2加入一定量的水，第二流量计111用于检测水的量，然后通过蒸米器2对米进行加热蒸煮形成米饭；将米饭放入饭车3内，运送至支架6的下方，然后将自带饭盒放置在红外线扫描仪53正前方的传送带上，第四电动推杆91带动抓取器8向下运动，然后抓取器8内部的第三电动推杆86带动U型框架82向下运动，从而使两个半球形容器85张开，然后进入饭车3内的米饭内，第三电动推杆86带动U型框架82向上运动，从而使两个半球形容器85闭合，从而抓取米饭，拉力传感器9用于监测抓取器8抓取米饭的重量；然后通过导轨7输送到传送带上自动饭盒的上方，第三电动推杆86带动U型框架82向下运动，从而使两个半球形容器85张开，使米饭落入自动饭盒内；没带饭盒56时，第一电动推杆58带动饭盒56向上运动，然后第二电动推杆54推动饭盒56向前运动，通过斜板52滑动到传送带上，通过传送带运送至红外扫描仪53正前方，通过抓取器进行打饭。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种自动打饭机，包括加米机构1、蒸米器2、饭车3、传送机构4、饭盒存放箱5、支架6、导轨7和抓取器8，其特征在于，所述加米机构1包括米罐101和横梁102；横梁102上开设有轮槽103，吊臂105通过导轮104安装在轮槽103上；吊臂105的底端左侧壁安装有出米管110；吊臂105的底端右侧壁安装有出水管113，出米管110的顶部通过管道107与米罐101底部贯通连接；出米管110上安装有第一流量计108和第一电磁阀109；出水管113上安装有第二流量计111和第二电磁阀112，出水管113上通过连接管与自来水管106贯通连接；所述蒸米器2的内部安装有内筒22，内筒22的底部安装有电热板21；蒸米器2的上端面左侧壁通过铰链安装有密封盖23；密封盖23上开设有出气孔；所述饭车3用于存放和输送蒸米器2内部的米饭；所述导轨7安装在支架6顶部开设有的顶板61上；所述导轨7用于带动抓取器8移动；所述饭盒存放箱5的一侧安装有传送机构4。2.根据权利要求1所述的一种自动打饭机，其特征在于，所述饭车3的底部安装有车轮36，饭车3的内部开设有米饭存放槽31，米饭存放槽31的下方开设有加热室32，加热室32的内部安装有电热丝33，加热室32的下方开设有电池室，电池室的内部存放有蓄电池35，蓄电池35的输出端通过电线与电热丝33连接，电线上安装有温度控制器34。3.根据权利要求1所述的一种自动打饭机，其特征在于，所述传送机构4包括安装架、安装在安装架上的主动辊和从动辊、包裹在主动辊和从动辊上的传送带及用于驱动主动辊转动的驱动电机；驱动电机与主动辊之间通过皮带传动连接。4.根据权利要求1所述的一种自动打饭机，其特征在于，所述传送机构4包括饭盒存放箱5的前侧壁开设有出盒口51，出盒口51的底部开设有斜板52，饭盒存放箱5的前侧壁位于出盒口51的一侧镶嵌有红外线扫描仪53；饭盒存放箱5的内部安装有第一电动推杆58，第一电动推杆58的活塞杆顶端固定焊接有饭盒存放板57；饭盒存放板57的上端面堆有若干个饭盒56，饭盒存放箱5的内部水平安装有第二电动推杆54，第二电动推杆54的活塞杆顶端固定焊接有推板55。5.根据权利要求1所述的一种自动打饭机，其特征在于，所述顶板61的一侧安装有面板62，面板62上镶嵌有显示屏63，显示屏63的下方安装有四个第一按钮64；四个第一按钮64的下方安装有第二按钮66和语音提示器65；第二按钮66的下方镶嵌有刷卡器67，面板62的内部安装有与显示屏63、四个第一按钮64、第二按钮66、语音提示器65和刷卡器67通过导线连接的单片机。6.根据权利要求1所述的一种自动打饭机，其特征在于，所述导轨7包括壳体75，壳体75通过螺丝安装在顶板61的底壁上，壳体75的内部开设有凹槽72；凹槽72的两端通过滚珠轴承76安装有螺杆73；螺杆73上螺纹连接有导轨滑块74，螺杆73的一端通过联轴器与伺服电机71的主轴端传动连接。7.根据权利要求6所述的一种自动打饭机，其特征在于，所述导轨滑块74的底端面安装有第四电动推杆91，第四电动推杆91的活塞杆底端通过拉力传感器9与抓取器8固定连接。8.根据权利要求1所述的一种自动打饭机，其特征在于，所述抓取器8包括筒体81，筒体81的内部顶壁通过螺丝安装有第三电动推杆86；第三电动推杆86的底端焊接有U型框架82，U型框架82同过转轴活动连接有传动杆83的上端，传动杆83的底端通过X型连接件84连接有两个半球形容器85，两个半球形容器85形成一个空心球形容器。9.根据权利要求1所述的一种自动打饭机，其特征在于，所述X型连接件84由两个交叉的夹杆构成，且连个夹杆的交叉点安装有中心轴。10.根据权利要求8所述的一种自动打饭机，其特征在于，所述米罐101的底部为锥形。

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