申请/专利权人：北京计算机技术及应用研究所

申请日：2019-10-22

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN110990252B

主分类号：G06F11/36

分类号：G06F11/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2020.05.05#实质审查的生效;2020.04.10#公开

摘要：本发明涉及一种嵌入式飞控软件测试质量和效率的测试方法，其中，包括：第一步、进行外围环境模拟与外部设备的接口封装；第二步、通过读串口数据时进行处理和读完数据后直接覆盖buffer中的数据，模拟RS‑422串行通讯接口；第三步、启动RS485串行通讯接口发送处进行插桩；第四步、对计时器进行模拟；第五步、飞控软件的中断分为周期性中断与非周期性中断，周期性中断采用直接调用的方式处理，直接插桩，非周期性中断，采用周期性查询的方式来模拟。本发明能够直接在x86PC上运行C语言编写的飞控软件，可以在短时间内验证模型计算功能的正确性和测试覆盖的充分性，大幅度提高软件测试的质量与效率。

主权项：1.一种嵌入式飞控软件测试质量和效率的测试方法，其特征在于，包括：第一步、进行外围环境模拟与外部设备的接口封装；第二步、通过读串口数据时进行处理和读完数据后直接覆盖buffer中的数据，模拟RS-422串行通讯接口；第三步、启动RS485串行通讯接口发送处进行插桩；第四步、对计时器进行模拟；第五步、飞控软件的中断分为周期性中断与非周期性中断，周期性中断采用直接调用的方式处理，直接插桩，非周期性中断，采用周期性查询的方式来模拟；其中，第一步、进行外围环境模拟与外部设备的接口封装，包括：1采用数据预存放的方式构建外围环境，包括根据通讯协议以及时序要求，将通讯数据预先存储为数据文件的形式，模拟飞控软件与外部设备进行数据交互；2对接口地址映射，将主程序访问外设地址的宏定义变更为访问数组和变量；3飞控软件在运行时，读取外部设备绝对地址，在x86PC上运行时实际读取指定的数据文件；读取串口数据时进行接口处理包括：预先将接口数据准备好，按时序要求，顺序反馈给RS422接收模块，并对RS422接收模块进行插装；直接覆盖buffer中的数据包括：RS422模块接收完后，直接将准备好的数据覆盖接收区缓存，保证buffer中的数据正确，在调用RS422模块后进行插桩；中断处理分为周期性中断与非周期性中断，周期性中断采用调用的方式处理，直接插桩；非周期性中断，采用周期性查询的方式来模拟，如该非周期性中断满足时序要求，则调用该中断程序；第二步通过读串口数据时进行处理包括：预先将接口输入数据准备好，按时序和通讯协议要求，存放在接口地址映射后指向的数组和变量；增加一个函数，使用映射后的数组和变量根据时序替换掉RS422接收缓存区中的值；对原读取RS422接口数据的程序进行插桩，调用函数，读取RS422接口数据的程序执行后，DSP环境下对应的原地址中的数值被替换为预先注入的接口输入数据；直接覆盖buffer中数据的处理方式包括：预先将RS422接口输入数据准备好，按时序和通讯协议要求，存放在接口地址映射后指向的数组和变量；增加一个函数，该函数将预先准备好的输入数据文件覆盖RS422接收缓存区，保证存入缓存区的接口数据满足通讯协议与时序要求；在被测程序“读取串口数据并存入缓存区”的函数末尾，调用函数；“读取串口数据并存入缓存区”的程序执行后，DSP环境下对应的原地址中的数值替换为预先注入的RS422接口输入数据；第三步包括：预先将RS-485通信反馈数据准备好，按时序和各命令对应的通讯协议要求，存放在接口地址映射后指向的数组和变量；在发送中断服务程序中强制设置为发送成功；接收中断服务程序中强制设置为接收成功；新增一个函数，将接口地址映射后指向的数据存入RS-485接收存储区；在源程序RS-485总线启动发送的函数末尾，调用函数；程序执行后，DSP环境下对应的原地址中的数值被替换为预先注入的RS-485接口数据，被测软件接收到的RS-485接口数据正确更新；对于周期性中断处理方式包括：将中断函数的关键字interrupt通过宏定义定义为空，将适用于DSP平台的周期性中断服务子程序，变为VC环境可以直接编译的函数；在周期性中断查询模块中，插桩程序，调用外部定时器周期性中断服务子程序，强制认为定时周期到；对于非周期性中断处理方式包括：将中断函数的关键字interrupt通过宏定义定义为空，将适用于DSP平台的非周期性中断服务子程序，变为VC环境可以直接编译的函数；新增加一个模拟定时器的函数，模拟计时器大于等于设定值时，直接调用非周期性中断服务子程序；新增加一个函数，每个计算周期，将模拟定时器的函数调用一次。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京计算机技术及应用研究所 一种嵌入式飞控软件测试质量和效率的测试方法

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