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申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日：2022-09-02
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN115352457B
主分类号：B60W40/10
分类号：B60W40/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2022.12.06#实质审查的生效;2022.11.18#公开
摘要：本申请提供了一种车辆的溜坡状态的确定方法、其装置、处理器以及MCU，该方法包括：首先，实时获取目标车辆的电机的转速信息，转速信息用于表征电机的转动速度；然后，在转速信息小于第一阈值的情况下，获取目标车辆在预定时间段内的移动距离；最后，至少根据移动距离，确定目标车辆是否处于溜坡状态，在移动距离大于等于第二阈值的情况下，确定目标车辆处于溜坡状态。至少在移动距离大于等于第二阈值的情况下，目标车辆才处于溜坡状态，避免了现有技术中车辆由于急刹车或者外部撞击等异常工况时，电机转速较小，进而使得车辆误判进入溜坡状态，导致存在安全隐患的情况，保证了目标车辆的安全隐患较小。
主权项：1.一种车辆的溜坡状态的确定方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取目标车辆的电机的转速信息，所述转速信息用于表征所述电机的转动速度；在所述转速信息小于第一阈值的情况下，获取所述目标车辆在预定时间段内的移动距离；至少根据所述移动距离，确定所述目标车辆是否处于溜坡状态，在所述移动距离大于等于第二阈值的情况下，确定所述目标车辆处于所述溜坡状态，至少根据所述移动距离，确定所述目标车辆是否处于溜坡状态，包括：在所述移动距离大于等于所述第二阈值的情况下，获取所述目标车辆在当前时刻之前的预定时长对应时刻的所述转速信息，得到预定转速；根据所述移动距离以及所述预定转速，确定所述目标车辆是否处于所述溜坡状态，在所述移动距离以及所述预定转速满足预定条件的情况下，确定所述目标车辆处于所述溜坡状态，所述预定条件包括：所述预定转速小于第三阈值以及所述移动距离大于等于所述第二阈值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司 车辆的溜坡状态的确定方法、其装置、处理器以及MCU
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