申请/专利权人：克朗设备公司

申请日：2018-11-28

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN111556985B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/247;G05D1/221;B66F9/00;G06K7/00;G05D105/20

优先权：["20171129 US 62/592,123"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2020.09.11#实质审查的生效;2020.08.18#公开

摘要：提供了一种物料搬运车辆操作系统，包括标签布局，其中，多个入口出口标签集沿着行驶路径布置在限制导航区域的不同入口出口门限处。每个入口出口标签集包括释放标签、限制标签和指示符标签。指示符标签位于限制标签和限制导航区域之间。限制标签位于释放标签和指示符标签之间。标签读取器和读取器模块协作以将所识别的标签数据与所存储的标签数据进行比较，并在指示符标签被识别为在限制标签的位置时启动补救操作。也可以想到用于单向和双向行驶进出限制导航区域的标签布局。

主权项：1.一种物料搬运车辆操作系统，包括物料搬运车辆、标签布局、标签数据库、驻留在所述物料搬运车辆上的标签读取器、读取器模块和车辆控制器，其中：所述物料搬运车辆包括存储和取回硬件以及车辆驱动机械装置；所述标签布局包括沿着包括限制导航区域的行驶路径放置的多个序列化标签；所述限制导航区域包括沿着所述行驶路径的多个入口出口门限；所述序列化标签包括沿着所述行驶路径布置在所述限制导航区域的不同入口出口门限处的多个入口出口标签集；所述多个入口出口标签集中的每个入口出口标签集包括释放标签、限制标签和指示符标签；所述标签数据库保存所存储的识别所述释放标签、所述限制标签和所述指示符标签的标签数据，以使得所述标签读取器和所述读取器模块能够识别在释放标签的位置和限制标签的位置处的指示符标签；所述指示符标签沿所述行驶路径位于所述限制标签和所述限制导航区域之间；所述限制标签沿所述行驶路径位于所述释放标签和所述指示符标签之间；所述读取器模块包括所述标签数据库或者被配置为访问所述标签数据库；所述标签读取器和所述读取器模块协作以识别所述标签布局的序列化标签的释放标签、限制标签和指示符标签，并且利用标签读取器所识别的标签数据和所述标签数据库中所存储的识别所述释放标签、所述限制标签和所述指示符标签的标签数据识别在释放标签和限制标签的位置处的指示符标签；所述车辆控制器根据由所述标签读取器和所述读取器模块沿着所述行驶路径对释放标签的识别并且根据对在释放标签的位置处的指示符标签的识别，来执行所述物料搬运车辆的非限制操作功能；所述车辆控制器根据由所述标签读取器和所述读取器模块沿着所述行驶路径对限制标签的识别并且根据对在限制标签的位置处的指示符标签的识别，来执行所述物料搬运车辆的限制操作功能；以及所述标签读取器和所述读取器模块还协作以将所识别的标签数据与所存储的标签数据进行比较，并且根据所存储的标签数据的序列化部分，在指示符标签被识别为在限制标签的位置时，启动补救操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 克朗设备公司 包括补救指示符标签的物料搬运车辆操作系统

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