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申请/专利权人：上海梓盟智能机器人有限公司

摘要：本发明公开了一种切胶取样装置和切胶取样工艺，用于在开炼机输出的胶片上裁取样片，其特征在于，包括上轧辊、下轧辊和模切刀；上轧辊与下轧辊相互平行且相互对应，上轧辊和下轧辊之间具有空隙，胶片穿过上轧辊和下轧辊之间，模切刀固定在下轧辊的周向表面上；下轧辊的两端具有移动气缸，移动气缸可带动下轧辊朝向或背向胶片移动；开炼机输出的胶片将带动上轧辊和下轧辊转动，模切刀将随下轧辊的转动在胶片上裁切样片。本发明的优点和有益效果在于：避免了人工裁切样片的情况，提高了样片裁切的效率和平整度，降低了工人的疲劳强度，避免了材料的浪费；同时还降低了裁切取样过程中，由于工人疏忽大意而被烫伤的风险，提高了裁切样片工作的安全性。

主权项：1.一种切胶取样装置，用于在开炼机输出的胶片上裁取样片，其特征在于，包括上轧辊、下轧辊和模切刀；所述上轧辊与下轧辊相互平行且相互对应，所述上轧辊和下轧辊之间具有空隙，所述胶片穿过所述上轧辊和下轧辊之间，所述模切刀固定在所述下轧辊的周向表面上；所述下轧辊的两端具有移动气缸，所述移动气缸可带动所述下轧辊朝向或背向所述胶片移动；所述开炼机输出的胶片将带动所述上轧辊和下轧辊转动，所述模切刀将随所述下轧辊的转动在所述胶片上裁切样片，还包括取样机构，所述取样机构包括顶柱、凸轮、转动轴和第一轴承，所述下轧辊包括辊筒和支撑轴；所述转动轴、支承轴以及所述辊筒的轴线位于同一直线上；所述支撑轴与所述辊筒的一端连接，所述转动轴通过所述第一轴承连接在所述辊筒的另一端，所述凸轮位于所述辊筒的内部；所述转动轴的一端穿过所述第一轴承与所述凸轮连接，所述转动轴的另一端伸出所述辊筒，所述转动轴的侧面与所述第一轴承连接；所述顶柱与所述辊筒的轴向相互垂直，所述顶柱的一端与所述凸轮接触，所述顶柱的另一端可从所述辊筒的外侧表面伸出；所述辊筒包括外筒体，位于所述外筒体内部的内筒体，两侧分别与所述外筒体和内筒体连接的连接体，以及穿过所述连接体的内部并连通所述外筒体外侧表面和内筒体内部的通孔；所述顶柱的一端位于所述内筒体内部并与所述凸轮接触，所述顶柱的另一端位于所述通孔内部；所述第一轴承的外侧表面固定在所述内筒体的内侧表面上；所述外筒体带动所述连接体和顶柱围绕所述内筒体转动，所述顶柱朝向凸轮的一端沿所述凸轮的外轮廓移动，当所述顶柱移动至所述凸轮的突出部分时，所述顶柱将从所述通孔内部伸出至所述外筒体的外侧；所述通孔朝向所述外筒体外侧表面的一端位于所述模切刀所围绕的空间内；所述通孔朝向所述外筒体的一端具有环状突起，所述环状突起连接在所述外筒体的外侧表面上，所述顶柱从所述环状突起；所述环状突起位于所述模切刀所围绕的空间内；若干个所述连接体围绕所述内筒体的周向等距布置；将若干个顶柱相互平行布置组成一个顶柱组，若干个所述顶柱组分别位于所述若干个连接体内部的通孔内；所述凸轮的数量与一个顶柱组中的顶柱数量匹配，若干个所述凸轮与所述顶柱组中的若干个顶柱一一对应，所述模切刀固定在所述外筒体的外侧表面上；所述模切刀具有若干个，若干个模切刀沿所述外筒体的周向等距布置在所述外筒体的外侧表面。

全文数据：一种切胶取样装置和切胶取样工艺技术领域[0001]本发明涉及机械领域，特别涉及一种切胶取样装置和切胶取样工艺。背景技术[0002]开炼机将橡胶制成胶片并输出，现有的橡胶的胶片生产工厂通常采用人工裁剪的方法裁取样片，即:在开炼机轧制成的胶片上直接由操作人员手工裁取样片，平均每两分钟裁取一次，每班平均裁剪240次，再由切片机将样片制成标准试样，送检。由于胶片尚有8TC〜90°C的余温，人工裁取样片的劳动强度大且工况恶劣；同时一次检测实际所需要的用量4〜11cm3这种人工裁取的试片体积约为64cm3,因此，人工裁取样片的体积远远大于一次检测的实际用量，造成了大量的材料浪费。发明内容[0003]为了解决上述问题，本发明提供一种切胶取样装置和切胶取样工艺。本技术方案通过将模切刀固定在下轧辊的周向表面上，再使胶片穿过上轧辊和下轧辊之间，操作移动气缸使下轧辊朝向胶片移动，开炼机输出的胶片将带动上乳辊和下轧辊转动，固定在下乳辊上的模切刀将与上轧辊相互配合，在胶片上裁切样片；[0004]本技术方案通过下轧辊自动裁切样片的操作，避免了人工裁切样片的情况，提高了样片裁切的效率和平整度，降低了工人的疲劳强度，确保了样片的尺寸，避免了材料浪费；由于开炼机所输出的胶片温度至少为80°C，因此，本技术方案极大的降低了裁切取样过程中，由于工人疏忽大意而被烫伤的风险，提高了裁切样片工作的安全性。[0005]本发明中的一种切胶取样装置，用于在开炼机输出的胶片上裁取样片，包括上乳辊、下乳辊和模切刀;所述上乳辊与下乳辊相互平行且相互对应，所述上乳辊和下轧辊之间具有空隙，所述胶片穿过所述上轧辊和下乳辊之间，所述模切刀固定在所述下乳辊的周向表面上；[0006]所述下轧辊的两端具有移动气缸，所述移动气缸可带动所述下乳辊朝向或背向所述胶片移动;所述开炼机输出的胶片将带动所述上轧辊和下轧辊转动，所述模切刀将随所述下乳辊的转动在所述胶片上裁切样片。[0007]上述方案中，还包括取样机构，所述取样机构包括顶柱、凸轮、转动轴和第一轴承，所述下轧辊包括辊筒和支撑轴;所述转动轴、支承轴以及所述辊筒的轴线位于同一直线上；[0008]所述支撑轴与所述辊筒的一端连接，所述转动轴通过所述第一轴承连接在所述辊筒的另一端，所述凸轮位于所述辊筒的内部;所述转动轴的一端穿过所述第一轴承与所述凸轮连接，所述转动轴的另一端伸出所述辊筒，所述转动轴的侧面与所述第一轴承连接;所述顶柱与所述辊筒的轴向相互垂直，所述顶柱的一端与所述凸轮接触，所述顶柱的另一端可从所述辊筒的外侧表面伸出。[0009]上述方案中，所述親筒包括外筒体，位于所述外筒体内部的内筒体，两侧分别与所述外筒体和内筒体连接的连接体，以及穿过所述连接体的内部并连通所述外筒体外侧表面和内筒体内部的通孔；[0010]所述顶柱的一端位于所述内筒体内部并与所述凸轮接触，所述顶柱的另一端位于所述通孔内部;所述第一轴承的外侧表面固定在所述内筒体的内侧表面上;所述外筒体带动所述连接体和顶柱围绕所述内筒体转动，所述顶柱朝向凸轮的一端沿所述凸轮的外轮廓移动，当所述顶柱移动至所述凸轮的突出部分时，所述顶柱将从所述通孔内部伸出至所述外筒体的外侧;所述通孔朝向所述外筒体外侧表面的一端位于所述模切刀所围绕的空间内。[0011]上述方案中，所述移动气缸垂直于与所述支撑轴连接，用于向所述支承轴输出垂直于所述支撑轴轴线的推力或拉力，使所述下轧辊朝向或背向所述胶片移动；[0012]所述移动气缸还可与所述转动轴连接，用于向所述转动轴输出垂直于所述转动轴轴线的推力或拉力，使所述下轧辊朝向或背向所述胶片移动。[0013]上述方案中，所述通孔朝向所述外筒体的一端具有环状突起，所述环状突起连接在所述外筒体的外侧表面上，所述顶柱从所述环状凸起;所述环状突起位于所述模切刀所围绕的空间内。[0014]上述方案中，若千个所述连接体围绕所述内筒体的周向等距布置;将若干个顶柱相互平行布置组成一个顶柱组，若干个所述顶柱组分别位于所述若干个连接体内部的通孔内。[0015]上述方案中，所述凸轮的数量与一个顶柱组中的顶柱数量匹配，若干个所述凸轮与所述顶柱组中的若干个顶柱对应。[0016]上述方案中，所述模切刀固定在所述外筒体的外侧表面上;所述模切刀具有若干个，若干个模切刀沿所述外筒体的周向等距布置在所述外筒体的外侧表面。[0017]一种切胶取样工艺，利用上述切胶取样装置，其特征在于，包括以下步骤：[0018]S1•在外筒体的外侧表面安装需要的模切刀，将开炼机输出的胶片穿过上轧辊和下轧辊之间的空隙；[0019]S2.操作移动气缸使下乳辊朝向所述胶片移动；[0020]S3.开炼机输出的胶片将带动上乳辊和下乳辊转动；[0021]S4•所述下乳辊带动所述模切刀转动，使所述模切刀转动至胶片；[0022]S5•所述模切刀将对胶片进行裁切并获取样片，此时所述样片将粘连在所述模切刀所围绕的空间内；[0023]S6•当外筒体带动顶柱和模切刀转动至凸轮的突出部分时，所述凸轮的突出部分将顶柱从通孔内顶出外筒体的外侧表面，此时顶柱将位于模切刀内的样片顶出并脱离所述模切刀，以获取所述样片。[0024]上述方案中，在所述S1中，可将至少一个模切刀沿所述外筒体的周向等距布置在在所述外筒体外侧表面；[0025]所述模切刀可为硫化试验用胶样模切刀、门尼试验用胶样模切刀或硬度试验用模切刀。[0026]本发明的优点和有益效果在于:本发明提供一种切胶取样装置和切胶取样工艺，通过下乳辊自动裁切样片的操作，避免了人工裁切样片的情况，提高了样片裁切的效率和平整度，降低了工人的疲劳强度，确保了样片的尺寸，避免了材料浪费；由于开炼机所输出的胶片5W度全少为80°C，因此，本技术方案极大的降低了裁切取样过程中，由于工人疏忽大意而被烫伤的风险，提高了裁切样片工作的安全性。附图说明[0027]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0028]图1为本发明一种切胶取样装置的结构示意图；[0029]图2为本发明一种切胶取样装置中下乳辊的结构示意图；[0030]图3为本发明一种切胶取样装置中下轧辊的侧视结构示意图；[0031]图4为图3中B-B部分的结构示意图；[0032]图5为图3中C-C部分的结构示意图；[0033]图6为本发明一种切胶取样工艺中的S1中切胶取样装置与胶片的结构或位置关系图；[0034]图7为本发明一种切胶取样工艺的S2和S3中切胶取样装置与胶片的结构或位置关系图；[0035]图8为本发明一种切胶取样工艺的S4中切胶取样装置与胶片的结构或位置关系图；[0036]图9为本发明一种切胶取样工艺的S5中切胶取样装置与胶片及样片的结构或位置关系图；[0037]图10为本发明一种切胶取样工艺的S51中切胶取样装置与胶片及样片的结构或位置关系图；[0038]图11为本发明一种切胶取样工艺的S6中切胶取样装置与胶片及样片的结构或位置关系图。[0039]图中：1、上乳辊2、下轧辊3、模切刀5、胶片[0040]6、样片7、取样机构21、棍筒22、支承轴[0041]211、外筒体212、内筒体213、连接体214、通孔[0042]215、环状凸起71、顶柱72、凸轮[0043]73、转动轴74、第一轴承75、第二轴承具体实施方式[0044]下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。[0045]如图1-图5所示，本发明是一种切胶取样装置，用于在开炼机输出的胶片5上裁取样片6，包括上轧辊1、下乳辊2和模切刀3;上轧辊1与下轧辊2相互平行且相互对应，上轧辊丄和下乳辊2之间具有空隙，胶片5穿过上乳辊1和下轧辊2之间，模切刀3固定在下轧辊2的周向表面上；[0046]下乳辊2的两端具有移动气缸（图中未示出），移动气缸（图中未示出）可带动下乳辊2朝向或背向胶片5移动;开炼机输出的胶片5将带动上轧辊1和下乳辊2转动，模切刀3将随下乳辊2的转动在胶片5上裁切样片6。[0047]上述技术方案的工作原理是:通过将模切刀3固定在下轧辊2的周向表面上，再使胶片5穿过上乳辊1和下乳辊2之间，操作移动气缸图中未示出使下乳辊2朝向胶片5移动，开炼机输出的胶片5将带动上轧辊1和下轧辊2转动，固定在下轧辊2上的模切刀3将与上轧辊1相互配合，在胶片5上裁切样片6;[0048]本技术方案通过下轧辊2自动裁切样片6的操作，避免了人工裁切样片6的情况，提高了样片6裁切的效率和平整度，降低了工人的疲劳强度;工人可在下乳辊上以某一固定尺寸布置模切刀，确保了样片6的尺寸，避免了材料浪费；由于开炼机所输出的胶片5温度至少为80°C，因此，本技术方案极大的降低了裁切取样过程中，由于工人疏忽大意而被烫伤的风险，提高了裁切样片6工作的安全性。[0049]进一步的，还包括取样机构7，取样机构7包括顶柱71、凸轮72、转动轴73和第一轴承74,下乳辊2包括辊筒21和支撑轴;转动轴73、支承轴22以及辊筒21的轴线位于同一直线上；[0050]支撑轴与辊筒21的一端连接，转动轴73通过第一轴承74连接在辊筒21的另一端，凸轮72位于辊筒21的内部;转动轴73的一端穿过第一轴承74与凸轮72连接，转动轴73的另一端伸出辊筒21，转动轴73的侧面与第一轴承74连接;顶柱71与辊筒21的轴向相互垂直，顶柱71的一端与凸轮72接触，顶柱71的另一端可从辊筒21的外侧表面伸出。[0051]具体的，辊筒21包括外筒体211，位于外筒体211内部的内筒体212,两侧分别与外筒体211和内筒体212连接的连接体213,以及穿过连接体213的内部并连通外筒体211外侧表面和内筒体212内部的通孔214;[0052]顶柱71的一端位于内筒体212内部并与凸轮72接触，顶柱71的另一端位于通孔214内部•，第一轴承74的外侧表面固定在内筒体212的内侧表面上;211外筒体带动连接体213和顶柱71围绕内筒体212转动，顶柱71朝向凸轮72的一端沿凸轮72的外轮廓移动，当顶柱71移动至凸轮72的突出部分时，顶柱71将从通孔214内部伸出至外筒体211的外侧;通孔214朝向外筒体211外侧表面的一端位于模切刀3所围绕的空间内；[0053]取样机构7还包括第二轴承75,支承轴22通过第二轴承75与辊筒21的内筒体212连接。[0054]进一步的，移动气缸（图中未示出）垂直于与支撑轴连接，用于向支承轴22输出垂直于支撑轴轴线的推力或拉力，使下轧辊2朝向或背向胶片5移动；[0055]移动气缸（图中未示出）还可与转动轴73连接，用于向转动轴73输出垂直于转动轴73轴线的推力或拉力，使下轧辊2朝向或背向胶片5移动。[0056]优选的，通孔214朝向外筒体211的一端具有环状突起，环状突起连接在外筒体211的外侧表面上，顶柱71从环状凸起215;环状突起位于模切刀3所围绕的空间内。[0057]优选的，若干个连接体213围绕内筒体212的周向等距布置;将若干个顶柱71相互平行布置组成一个顶柱71组，若干个顶柱71组分别位于若干个连接体2丨3内部的通孔214内。[0058]优选的，凸轮72的数量与一个顶柱n组中的顶柱n数量匹配，若干个凸轮72与顶柱71组中的若干个顶柱71—一对应。[0059]优选的，模切刀3固定在外筒体211的外侧表面上;模切刀3具有若千个，若干个模切刀3沿外筒体211的周向等距布置在外筒体211的外侧表面;通过利用若干个模切刀3可在胶片5上同时裁切多种样片6,提高了裁切样片6工作的工作效率。[0060]如图6_图11所示，一种切胶取样工艺，利用上述切胶取样装置，包括以下步骤：[0061]•在外筒体211的外侧表面安装需要的模切刀3,将开炼机输出的胶片5穿过上乳辊1和下轧辊2之间的空隙；[0062]S2•操作移动气缸图中未示出）使下乳辅2朝向胶片5移动；[0063]S3•开炼机输出的胶片5将带动上轧辊丨和下乳辊2转动；’[0064]S4•下乳辊2带动模切刀3转动，使模切刀3转动至胶片5;[0065]S5•模切刀3将对胶片5进行裁切并获取样片e，此时样片6将粘连在模切刀3所围绕的空间内；[0066]s6•当外筒体2ii带动顶柱n和模切刀3转动至凸轮72的突出部分时，凸轮72的突出部分将顶柱7^从通孔214内顶出外筒体211的外侧表面，此时顶柱71将位于模切刀3内的样片6顶出并脱离模切刀3,以获取样片6;为工人获取样片6的操作提供了便利，并且避免了出现在获取样片6过程中，烫伤工人的情况。[0067]优选的，在S1中，可将至少一个模切刀3沿外筒体211的周向等距布置在在外筒体211外侧表面；[0068]模切刀3可为硫化试验用胶样模切刀、门尼试验用胶样模切刀或硬度试验用模切刀。[0069]优选的，S5还包括以下步骤：[0070]S51.胶片5继续带动上轧辊1和下轧辊2转动，并带动模切刀3及粘连在模切刀3所围绕的空间内的样片6转动，使模切刀3和样片6脱离胶片5。[0071]具体的，当工作人员不需要采集样片6时，可操作移动气缸使下乳辊2背向胶片5移动，使下乳辊2脱离胶片5。[0072]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种切胶取样装置，用于在开炼机输出的胶片上裁取样片，其特征在于，包括上乳辊、下轧辊和模切刀;所述上轧辊与下轧辊相互平行且相互对应，所述上乳辊和下乳辊之间具有空隙，所述胶片穿过所述上轧辊和下乳辊之间，所述模切刀固定在所述下轧親的周向表面上；所述下乳辊的两端具有移动气缸，所述移动气缸可带动所述下乳辊朝向或背向所述胶片移动;所述开炼机输出的胶片将带动所述上乳辊和下乳辊转动，所述模切刀将随所述下轧辊的转动在所述胶片上裁切样片。2.根据权利要求1所述的一种切胶取样装置，其特征在于，还包括取样机构，所述取样机构包括顶柱、凸轮、转动轴和第一轴承，所述下轧辊包括辊筒和支撑轴;所述转动轴、支承轴以及所述辊筒的轴线位于同一直线上；所述支撑轴与所述辊筒的一端连接，所述转动轴通过所述第一轴承连接在所述棍筒的另一端，所述凸轮位于所述辊筒的内部;所述转动轴的一端穿过所述第一轴承与所述凸轮连接，所述转动轴的另一端伸出所述辊筒，所述转动轴的侧面与所述第一轴承连接;所述顶柱与所述辊筒的轴向相互垂直，所述顶柱的一端与所述凸轮接触，所述顶柱的另一端可从所述辊筒的外侧表面伸出。3.根据权利要求2所述的一种切胶取样装置，其特征在于，所述辊筒包括外筒体，位于所述外筒体内部的内筒体，两侧分别与所述外筒体和内筒体连接的连接体，以及穿过所述连接体的内部并连通所述外筒体外侧表面和内筒体内部的通孔；所述顶柱的一端位于所述内筒体内部并与所述凸轮接触，所述顶柱的另一端位于所述通孔内部;所述第一轴承的外侧表面固定在所述内筒体的内侧表面上;所述外筒体带动所述连接体和顶柱围绕所述内筒体转动，所述顶柱朝向凸轮的一端沿所述凸轮的外轮廓移动，当所述顶柱移动至所述凸轮的突出部分时，所述顶柱将从所述通孔内部伸出至所述外筒体的外侧;所述通孔朝向所述外筒体外侧表面的一端位于所述模切刀所围绕的空间内。4.根据权利要求3所述的一种切胶取样装置，其特征在于，所述移动气缸垂直于与所述支撑轴连接，用于向所述支承轴输出垂直于所述支撑轴轴线的推力或拉力，使所述下轧辊朝向或背向所述胶片移动；所述移动气缸还可与所述转动轴连接，用于向所述转动轴输出垂直于所述转动轴轴线的推力或拉力，使所述下轧辊朝向或背向所述胶片移动。5.根据权利要求3所述的一种切胶取样装置，其特征在于，所述通孔朝向所述外筒体的一端具有环状突起，所述环状突起连接在所述外筒体的外侧表面上，所述顶柱从所述环状凸起;所述环状突起位于所述模切刀所围绕的空间内。6.根据权利要求3所述的一种切胶取样装置，其特征在于，若干个所述连接体围绕所述内筒体的周向等距布置;将若干个顶柱相互平行布置组成一个顶柱组，若干个所述顶柱组分别位于所述若干个连接体内部的通孔内。7.根据权利要求3所述的一种切胶取样装置，其特征在于，所述凸轮的数量与一个顶柱组中的顶柱数量匹配，若干个所述凸轮与所述顶柱组中的若干个顶柱一一对应。8.根据权利要求3所述的一种切胶取样装置，其特征在于，所述模切刀固定在所述外筒体的外侧表面上;所述模切刀具有若干个，若干个模切刀沿所述外筒体的周向等距布置在所述外筒体的外侧表面。9.一种切胶取样工艺，利用权利要求1-8中任一所述的一种切胶取样装置，其特征在于，包括以下步骤：S1.在外筒体的外侧表面安装需要的模切刀，将开炼机输出的胶片穿过上轧辊和下轧辊之间的空隙；S2•操作移动气缸使下乳辊朝向所述胶片移动；53.开炼机输出的胶片将带动上轧辊和下轧辊转动；54.所述下轧辊带动所述模切刀转动，使所述模切刀转动至胶片；55.所述模切刀将对胶片进行裁切并获取样片，此时所述样片将粘连在所述模切刀所围绕的空间内；56.当外筒体带动顶柱和模切刀转动至凸轮的突出部分时，所述凸轮的突出部分将顶柱从通孔内顶出外筒体的外侧表面，此时顶柱将位于模切刀内的样片顶出并脱离所述模切刀，以获取所述样片。10.根据权利要求9所述的一种切胶取样工艺，其特征在于，在所述S1中，可将至少一个模切刀沿所述外筒体的周向等距布置在在所述外筒体外侧表面；所述模切刀可为硫化试验用胶样模切刀、门尼试验用胶样模切刀或硬度试验用模切刀。

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