申请/专利权人：重庆红岩建设机械制造有限责任公司

申请日：2017-10-19

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN107881907B

主分类号：E01D19/10

分类号：E01D19/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2018.05.01#实质审查的生效;2018.04.06#公开

摘要：本发明公开了一种用于桥梁主拱的检查车，包括行走小车、门架、桁架以及电控系统，两门架顶部均设有安装座，各安装座上分别吊装有固定龙门架与滑动龙门架，固定龙门架及滑动龙门架与两门架上的安装座可转动连接；桁架一端固定连接在固定龙门架上，另一端设置在滑动龙门架上并与滑动龙门架滑动配合；桁架上设有移动吊篮与升降吊篮，移动吊篮通过运行机构设置在两门架之间的桁架上，升降吊篮通过起升机构设置在桁架的两端头处；该检查车能够轻松完成大爬坡、同步行走、自动调平等工作，可实现全覆盖检查；减少了工作人员的劳动强度；方便工作人员维修检查。

主权项：1.一种用于桥梁主拱的检查车，包括对应设置在左右两个主拱圈上的行走小车、对应设置在行走小车上的两个门架、穿过两门架的桁架以及控制各部分的电控系统，其特征在于：两门架顶部均设有安装座，各安装座上分别吊装有固定龙门架与滑动龙门架，所述固定龙门架及滑动龙门架与两门架上的安装座可转动连接；所述桁架一端固定连接在固定龙门架上，另一端设置在滑动龙门架上并与滑动龙门架滑动配合；在重力的作用下，桁架可随连接点转动，时刻保证桁架处于水平状态；所述桁架上设有移动吊篮与升降吊篮，所述移动吊篮通过运行机构设置在两门架之间的桁架上，所述升降吊篮通过起升机构设置在桁架的两端头处；还包括设置在固定龙门架与门架间的齿轮阻尼机构，所述齿轮阻尼机构主要由齿圈、齿轮、驱动机构及刹车组成；所述齿圈设置在固定龙门架底部处，所述齿轮与设置在门架上的驱动机构相连接并由驱动机构驱动转动，所述齿轮与齿圈相啮合，所述驱动机构上设有控制驱动机构断电的刹车。

全文数据：一种用于桥梁主拱的检查车技术领域[0001]本发明属于桥梁检查设备领域，具体涉及一种用于桥梁主拱的检查车。背景技术[0002]随着国内钢拱桥建造数量的增多，钢拱结构如吊杆、斜杆、横杆往往是通过螺栓连接或焊接在一起组成桥梁的拱上结构，而一座桥的这种连接处多达几万处，螺栓多达几十万个，这就给检修带来了难题。[0003]目前为了检修这些连接处，大多是采用“人工爬上拱圈，系上安全绳”的方式检修，这不仅使工作人员处于较大的危险作业境况下，还有工作效率低下、存在检查盲区的弊病。现有技术中虽有针对单个拱圈设计的检修装置，但不能覆盖整体，存在如横杆、吊杆难以检查，检查装置较小、难以保证效率等缺陷。发明内容[0004]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种安全可靠、且能实现全覆盖检查的桥梁主拱的检查车。[0005]为达到上述目的，本发明提供如下技术方案:一种用于桥梁主拱的检查车，包括对应设置在左右两个主拱圈上的行走小车、对应设置在行走小车上的两个门架、穿过两门架的桁架以及控制各部分的电控系统，两门架顶部均设有安装座，各安装座上分别吊装有固定龙门架与滑动龙门架，所述固定龙门架及滑动龙门架与两门架上的安装座可转动连接；所述桁架一端固定连接在固定龙门架上，另一端设置在滑动龙门架上并与滑动龙门架滑动配合;所述桁架上设有移动吊篮与升降吊篮，所述移动吊篮通过运行机构设置在两门架之间的桁架上，所述升降吊篮通过起升机构设置在桁架的两端头处。[0006]进一步，还包括设置在固定龙门架与门架间的齿轮阻尼机构，所述齿轮阻尼机构主要由齿圈、齿轮、驱动机构及刹车组成;所述齿圈设置在固定龙门架底部处，所述齿轮与设置在门架上的驱动机构相连接并由驱动机构驱动转动，所述齿轮与齿圈相啮合，所述驱动机构上设有控制驱动机构断电的刹车。[0007]进一步，所述刹车为手动断电的开关。[0008]进一步，所述行走小车有四组，每两组行走小车支撑一个门架。[0009]进一步，所述滑动龙门架与桁架间通过滑轨滑动配合。[0010]进一步，所述行走小车底部设有链轮及用于驱动链轮的链轮驱动机构，所述链轮与设置在主拱圈上的轨道链条相啮合。[0011]进一步，所述运行机构主要由提升机构、移行机构及电气控制装置组成;所述提升机构吊装在移行机构上并由移行机构带动左右移动，所述电气控制装置控制各部分启停。[0012]进一步，所述起升机构为升降提升机。[0013]本发明的有益效果在于：该检查车可满足具有两个平行拱、拱间隔距离大、且横杆、斜杆等零部件多的桥梁的检修需求，能够轻松完成大爬坡、同步行走、自动调平等工作，可实现全覆盖检查;减少了工作人员的劳动强度;方便工作人员维修检查。附图说明[0014]为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：[0015]图1为使用状态示意图；[0016]图2为本发明的结构示意图；[0017]图3为图2的俯视图；[0018]图4为图1的A部放大图；[0019]图5为图2的B部放大图；[0020]图6为固定龙门架与门架部分的结构示意图。具体实施方式[0021]下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。[0022]如图所示，本发明中的用于桥梁主拱的检查车，包括对应设置在左右两个主拱圈1上的行走小车2、对应设置在行走小车2上的两个门架3、穿过两门架3的桁架4以及控制各部分的电控系统，两门架3顶部均设有安装座5,各安装座5上分别吊装有固定龙门架6与滑动龙门架7,所述固定龙门架6及滑动龙门架7与两门架3上的安装座5可转动连接;所述桁架4一端固定连接在固定龙门架6上，另一端设置在滑动龙门架7上并与滑动龙门架7滑动配合；所述桁架4上设有移动吊篮8与升降吊篮9,所述移动吊篮8通过运行机构10设置在两门架3之间的桁架4上，所述升降吊篮9通过起升机构设置在桁架4的两端头处。[0023]本实施例中共有四组行走小车2,每两组行走小车支撑一个门架3。各行走小车2底部设有链轮21及用于驱动链轮21的链轮驱动机构22,所述链轮22与设置在主拱圈1上的轨道链条相啮合。具体的，左右行走小车2分别位于主拱圈的轨道上，轨道上设置有轨道链条，链轮驱动机构22驱动链轮21沿轨道链条行走，实现大爬坡的功能。桁架4两端分别连接于固定龙门架6和滑动龙门架7上，此处的滑动龙门架7与桁架4间通过滑轨滑动配合，行走的过程中可适应轨距的变化，实现同步行走。固定龙门架6和滑动龙门架7均与门架3可转动连接，由于连接点位于桁架上方，行走小车2在爬坡过程中，在重力的作用下，桁架可随连接点转动，时刻保证桁架处于水平状态。设置在桁架上的移动吊篮8与升降吊篮9可对应实现左右移动以及上下移动，从而实现对钢拱的全覆盖检查和维护。[0024]作为上述方案的进一步改进，本实施例还包括设置在固定龙门架6与门架3间的齿轮阻尼机构11，所述齿轮阻尼机构11主要由齿圈111、齿轮112、驱动机构及刹车组成;所述齿圈111设置在固定龙门架6底部处，所述齿轮112与设置在门架上的驱动机构113相连接并由驱动机构驱动转动，所述齿轮112与齿圈111相啮合，所述驱动机构上设有控制驱动机构断电的刹车。具体的，行走小车2在爬坡或下坡过程中，驱动机构对应驱动齿轮112转动，转动方向与因自重而偏转的齿圈同向，以满足固定龙门架6自由偏转的需求，从而不影响固定龙对门架6自动调平;在突遇大风或者有不平衡载荷时，刹车控制驱动机构断电，保持齿轮112静止不动，以限制齿圈转动，从而实现了固定龙门架6与桁架的稳定不摆动，保证了桁架上的作业安全。此处的刹车为可为手动断电的开关，也可为自动断电系统，即由传感器测定晃动大小，通过将测定结果反馈给控制中心，由控制中心控制驱动机构的通断电。[0025]本实施例中的运行机构主要由提升机构、移行机构及电气控制装置组成;所述提升机构吊装在移行机构上并由移行机构带动左右移动，所述电气控制装置控制各部分启停。[0026]本实施例中的起升机构为升降提升机。[0027]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

权利要求：1.一种用于桥梁主拱的检查车，包括对应设置在左右两个主拱圈上的行走小车、对应设置在行走小车上的两个门架、穿过两门架的桁架以及控制各部分的电控系统，其特征在于:两门架顶部均设有安装座，各安装座上分别吊装有固定龙门架与滑动龙门架，所述固定龙门架及滑动龙门架与两门架上的安装座可转动连接;所述桁架一端固定连接在固定龙门架上，另一端设置在滑动龙门架上并与滑动龙门架滑动配合;所述桁架上设有移动吊篮与升降吊篮，所述移动吊篮通过运行机构设置在两门架之间的桁架上，所述升降吊篮通过起升机构设置在桁架的两端头处。2.根据权利要求1所述的用于桥梁主拱的检查车，其特征在于:还包括设置在固定龙门架与门架间的齿轮阻尼机构，所述齿轮阻尼机构主要由齿圈、齿轮、驱动机构及刹车组成；所述齿圈设置在固定龙门架底部处，所述齿轮与设置在门架上的驱动机构相连接并由驱动机构驱动转动，所述齿轮与齿圈相啮合，所述驱动机构上设有控制驱动机构断电的刹车。3.根据权利要求2所述的用于桥梁主拱的检查车，其特征在于:所述刹车为手动断电的开关。4.根据权利要求1所述的用于桥梁主拱的检查车，其特征在于:所述行走小车有四组，每两组行走小车支撑一个门架。5.根据权利要求1所述的用于桥梁主拱的检查车，其特征在于:所述滑动龙门架与桁架间通过滑轨滑动配合。_6.根据权利要求1〜5任一项所述的用于桥梁主拱的检查车，其特征在于:所述行走小车底部设有链轮及用于驱动链轮的链轮驱动机构，所述链轮与设置在主拱圈上的轨道链条相啮合。7.根据权利要求6所述的用于桥梁主拱的检查车，其特征在于:所述运行机构主要由提升机构、移行机构及电气控制装置组成;所述提升机构吊装在移行机构上并由移行机构带动左右移动，所述电气控制装置控制各部分启停。8.根据权利要求6所述的用于桥梁主拱的检查车，其特征在于:所述起升机构为升降提升机。

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