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申请/专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日：2019-09-24
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN112634396B
主分类号：G06T11/20
分类号：G06T11/20;G06T7/13;G08G1/01
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开
摘要：本发明实施例提供一种路网确定方法及装置，该方法包括：获取对象在历史时段内行驶的轨迹数据，轨迹数据包括多个轨迹点。对轨迹数据进行矢量化处理，得到多条道路的道路信息，其中，道路信息包括方向数据和第一道路轨迹，方向数据用于指示道路的方向，第一道路轨迹包括道路对应的多个轨迹点。对第一道路轨迹进行轮廓提取处理，得到第二道路轨迹，其中，第二道路轨迹对应的道路宽度小于或等于预设阈值。根据第二道路轨迹和方向数据，确定轨迹数据对应的路网。通过根据轨迹数据直接进行路网的确定，避免了对已有路网的依赖，有效提升了路网确定的效率。
主权项：1.一种路网确定方法，其特征在于，包括：获取对象在历史时段内行驶的轨迹数据，所述轨迹数据包括多个轨迹点；对所述轨迹数据进行矢量化处理，得到多条道路的道路信息，其中，所述道路信息包括方向数据和第一道路轨迹，所述方向数据用于指示所述道路的方向，所述第一道路轨迹包括所述道路对应的多个轨迹点；对所述第一道路轨迹进行轮廓提取处理，得到第二道路轨迹，其中，所述第二道路轨迹对应的道路宽度小于或等于预设宽度；根据所述第二道路轨迹和所述方向数据，确定所述轨迹数据对应的路网；所述根据所述第一道路轨迹进行轮廓提取处理，得到第二道路轨迹，包括：根据至少两个预设阈值，分别对所述预设阈值对应的目标轨迹点进行过滤，得到各所述预设阈值对应的过滤后的轨迹点，其中，所述目标轨迹点为多个预设划分范围中轨迹点数量小于所述预设阈值的目标划分范围所包括的轨迹点；针对任一预设阈值，对所述预设阈值对应的过滤后的轨迹点进行细化处理，得到第三道路轨迹；根据各所述预设阈值各自对应的第三道路轨迹进行叠加处理，得到所述第二道路轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京四维图新科技股份有限公司 路网确定方法及装置
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