申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学

申请日：2022-09-15

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN115407299B

主分类号：G01S7/41

分类号：G01S7/41;H03H17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本申请涉及一种基于伯努利滤波器算法的弱小目标检测方法和装置。所述方法包括：对粒子进行初始化得到随机分布的初始粒子系统；根据当前时刻的目标状态构建目标运动模型和目标辛格模型，根据目标运动模型和目标辛格模型预测得到下一时刻的预测目标状态；根据雷达回波观测模型获取下一时刻的目标观测信息，根据目标观测信息计算粒子似然比，根据粒子似然比为预测目标状态对应的预测粒子赋予权重；根据权重对粒子进行系统化重采样，得到重采样粒子系统，根据伯努利滤波器对重采样粒子系统进行计算，得到下一时刻的目标存在概率。采用本方法能够充分利用雷达的历史观测数据直接进行目标检测，提高了连续多帧情况下的雷达弱小目标检测准确率。

主权项：1.一种基于伯努利滤波器算法的弱小目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：初始化粒子状态，从状态空间进行随机采样，得到随机分布的初始粒子系统；其中，所述初始粒子系统包括初始目标状态和初始权重；根据当前时刻的目标状态构建目标运动模型和目标辛格模型，根据所述目标运动模型和目标辛格模型进行预测，得到下一时刻的预测目标状态；根据雷达回波观测模型获取下一时刻的目标观测信息，根据目标观测信息计算粒子似然比，根据所述粒子似然比为所述预测目标状态对应的预测粒子赋予权重；根据权重对粒子进行系统化重采样，得到重采样粒子系统，根据伯努利滤波器对所述重采样粒子系统进行计算，得到下一时刻的目标存在概率；初始化粒子状态，从状态空间进行随机采样，得到随机分布的初始粒子系统，包括：初始化粒子状态，从状态空间进行随机采样，得到随机分布的初始粒子系统，其中，表示初始目标状态，表示初始权重，表示第i个粒子的目标相位，表示第i个粒子的目标多普勒频率，表示第i个粒子的目标功率，表示第i个粒子的目标辛格模型中值，表示第i个粒子的目标辛格模型方差，表示初始存在概率，表示粒子数，表示粒子总数，表示复幅度，表示矩阵转置；根据当前时刻的目标状态构建目标运动模型和目标辛格模型，根据所述目标运动模型和目标辛格模型进行预测，得到下一时刻的预测目标状态，包括：根据当前时刻的目标状态中的所述目标相位和目标多普勒频率构建目标运动模型，根据所述目标运动模型进行预测，得到下一时刻的预测目标运动模型；根据当前时刻的目标状态中的所述目标功率、目标辛格模型中值和目标辛格模型方差构建目标辛格模型，根据所述目标辛格模型进行预测，得到下一时刻的预测辛格模型；根据所述预测目标运动模型和预测辛格模型中的参数得到下一时刻的预测目标状态；根据所述目标运动模型进行预测，得到下一时刻的预测目标运动模型，包括：根据当前时刻的目标运动模型进行预测，得到下一时刻的预测目标运动模型表示为 其中，表示目标相位，表示目标多普勒频率，表示采样周期，表示过程噪声矢量，k表示时刻，表示噪声的时间相关系数，为零均值高斯白噪声；根据所述目标辛格模型进行预测，得到下一时刻的预测辛格模型，包括：根据当前时刻的所述目标辛格模型中的目标功率进行预测，得到下一时刻的预测目标功率，表示为，其中，表示k时刻的目标功率，表示所述目标功率的固定方差；根据当前时刻的所述目标辛格模型中的目标辛格模型中值进行预测，得到下一时刻的预测目标辛格模型中值，表示为，其中，表示相关系数，表示相关时间，表示k时刻的目标辛格模型中值，表示虚数单位；根据当前时刻的所述目标辛格模型中的目标辛格模型方差进行预测，得到下一时刻的预测目标辛格模型方差，表示为，其中，表示k时刻的目标辛格模型方差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 基于伯努利滤波器算法的弱小目标检测方法和装置

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