申请/专利权人：广州城市理工学院

申请日：2022-12-07

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN115610991B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2023.02.10#实质审查的生效;2023.01.17#公开

摘要：本发明提供一种装料装置，包括取料装置；取料装置包括取料机架、用于驱动取料机械手移动的水平滑动机构和取料机械手；水平滑动机构安装在取料机架与取料机械手之间，取料机械手与水平滑动机构连接，取料机械手通过水平滑动机构设置在取料机架上方；取料机械手包括两个对称设置的取料底座、取料导杆、取料连接件、取料夹持气缸、两个相对设置的取料手指和用于驱动取料机械手转动的翻转电机；取料手指包括手指支架、手指滑动部、手指转动件、取料轮和用于驱动取料轮的取料轮电机；本发明能够方便取料形状规则的物体，物料在取料过程中不易掉落或损坏。

主权项：1.一种装料装置，其特征在于：包括取料装置；取料装置包括取料机架、用于驱动取料机械手移动的水平滑动机构和取料机械手；水平滑动机构安装在取料机架与取料机械手之间，取料机械手与水平滑动机构连接，取料机械手通过水平滑动机构设置在取料机架上方；取料机械手包括两个对称设置的取料底座、取料导杆、取料连接件、取料夹持气缸、两个相对设置的取料手指和用于驱动取料机械手转动的翻转电机；两个取料底座分别固定安装在水平滑动机构的滑动底板的一侧，每一取料底座上固定设置有翻转电机；通过翻转电机带动取料机械手在取料机架上翻转；两个取料手指相对滑动设置在取料导杆上，两取料手指位于两取料连接件之间；取料夹持气缸的缸体与其中一取料手指固定连接，取料夹持气缸的活塞杆与另一取料手指固定连接；取料手指包括手指支架、手指滑动部、手指转动件、取料轮和用于驱动取料轮的取料轮电机；手指滑动部设置在手指支架一端，手指滑动部上设有对应取料导杆滑动设置的通孔；手指转动件转动设置在手指支架相对于手指滑动部的另一端，取料轮转动设置在手指转动件远离手指支架的一端，取料轮电机固定安装在手指转动件上，取料轮电机的输出端与取料轮固定连接；手指支架包括两个上下对应设置的手指支板，两手指支板上开设有弧形限位槽；手指转动件包括两个上下对应设置的手指转动支板，两手指转动支板通过取料轮电机连接；两个手指转动支板之间设有转动导向轴和弹性件，转动导向轴的两端分别穿过两手指支板上的弧形限位槽设置，转动导向轴活动设置在两弧形限位槽内；弹性件一端连接转动导向轴，弹性件的另一端连接取料轮电机的输出端，弹性件处于拉伸状态；取料轮转动设置在两手指转动支板之间且与取料轮电机的输出轴连接；取料轮电机固定安装在一手指转动支板上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州城市理工学院 一种装料装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD