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申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司
摘要：本申请提供一种销钉压装方法、装置、设备及介质，根据机体的机型信息，确定机体的销钉压装预设次数；向吹钉上料系统发送要钉信号，以便吹钉上料系统向两个吹钉管分别释放一个销钉，销钉经过吹钉管落入切钉板的通道内；控制推销气缸伸出，控制冲击气缸储能、敲击锤头，以使销钉进入销钉孔内，记录销钉压装次数加一；判断销钉压装次数是否大于或等于销钉压装预设次数，若是，则控制推销气缸带动切钉板由第二工位移动至第一工位，通过测距气缸动作，利用激光测距设备确定销钉的上表面和机体的上表面的高度差。通过设置两路销钉压装，可以同时压装两个销钉，大大提高了销钉压装效率，还实现两路的销钉高度检测，提升了检测的一致性。
主权项：1.一种销钉压装方法，其特征在于，应用于定位压装机构，所述定位压装机构包括两个吹钉管、两个推销气缸、两个切钉板、两个冲击气缸、两个测距气缸和两个激光测距设备，每个所述切钉板位于每个所述推销气缸的伸出端，所述推销气缸用于控制所述切钉板在第一工位和第二工位之间移动，所述吹钉管位于所述第一工位上方，所述冲击气缸位于所述第二工位上方，所述方法包括：通过辊道输运机体至指定位置处；所述机体具有两个定位销孔；根据所述机体的机型信息，确定所述机体的销钉压装预设次数；向吹钉上料系统发送要钉信号，以便所述吹钉上料系统向两个所述吹钉管分别释放一个销钉，所述销钉经过所述吹钉管落入所述切钉板的通道内；控制所述推销气缸伸出，使所述切钉板由所述第一工位移动至所述第二工位，在所述第二工位处，所述销钉从所述切钉板的通道下落至所述定位销孔的上方；控制冲击气缸储能、敲击锤头，以使所述销钉进入所述销钉孔内，并记录销钉压装次数加一；判断所述销钉压装次数是否大于或等于所述销钉压装预设次数，若是，则控制所述推销气缸带动所述切钉板由所述第二工位移动至所述第一工位，否则，重复执行所述控制冲击气缸储能、敲击所述锤头，以使所述销钉进入所述销钉孔内，并记录销钉压装次数加一的步骤；通过测距气缸动作，利用所述激光测距设备确定所述销钉的上表面和所述机体的上表面的高度差；每个所述测距气缸带动一个所述激光测距设备。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 潍柴动力股份有限公司 一种销钉压装方法、装置、设备及介质
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