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申请/专利权人：河南爬杆机器人有限公司
申请日：2023-11-02
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221163365U
主分类号：B64U10/16
分类号：B64U10/16;B64U20/50;B64U30/26;B64U101/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型提供了一种流体推进爬杆机器人，涉及爬杆机器人技术领域，包括：轮架、伸缩机构、滚轮、流体推进器；所述轮架通过所述伸缩机构连接，所述轮架前面安装所述滚轮，所述轮架背面安装所述流体推进器，所述流体推进器与所述爬杆机器人前进方向倾斜一定角度安装。本实用新型提供的流体推进爬杆机器人重量轻便，便于携带、运输，避开了主动伸缩机构的行程限制，可大范围变径的轻型爬杆机器人，机器人可通过流体推进器安装和主动转向，实现无需动力电机爬升，同时对于圆形杆件，可实现水平转动或螺旋上升。
主权项：1.一种流体推进爬杆机器人，其特征在于，包括：轮架、伸缩机构、滚轮、流体推进器；所述轮架通过所述伸缩机构连接，所述轮架前面安装所述滚轮，所述轮架背面安装所述流体推进器，所述流体推进器与所述爬杆机器人前进方向倾斜一定角度安装。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南爬杆机器人有限公司 一种流体推进爬杆机器人
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