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一种除铁器可移动悬挂平台 

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申请/专利权人:中煤新集能源股份有限公司

摘要:本实用新型公开一种除铁器可移动悬挂平台,包括支撑单元、平台移动单元和除铁单元,支撑单元包括支撑横梁、悬挂支撑柱。支撑横梁固定设置在工作面的顶部,多组悬挂支撑柱固定设置在支撑横梁的底部,平台移动单元包括安装座、以及通过安装座配合连接的X轴机构和Y轴机构,X轴机构包括X轴基础梁和液压驱动单元。液压驱动单元牵引安装座在X轴方向滑移,Y轴机构牵引除铁单元在垂直方向上移动。本实用新型通过X轴机构和Y轴机构同步运行,实现了除铁器的定点停靠作业,作业范围广,在综采工作面内能够准确自动对渣料进行除铁工作,挺高了工作效率,降低了劳动力,设计合理,安全可靠,便于推广。

主权项:1.一种除铁器可移动悬挂平台,其特征在于,包括支撑单元、平台移动单元和除铁单元13;所述支撑单元包括支撑横梁1、悬挂支撑柱2;支撑横梁1固定设置在工作面的顶部;悬挂支撑柱2为多组;多组悬挂支撑柱2固定设置在支撑横梁1的底部,用于悬挂平台移动单元;平台移动单元包括安装座3、以及通过安装座3配合连接的X轴机构和Y轴机构;X轴机构包括X轴基础梁4和液压驱动单元;X轴基础梁4水平固定在多组悬挂支撑柱2的底部;X轴基础梁4上设置X轴直线滑轨5;安装座3内侧连接若干组滑轮6;若干组滑轮6设置在X轴直线滑轨5内形成滚动连接;液压驱动单元牵引安装座3在X轴方向滑移;Y轴机构包括Y轴基础梁7;Y轴基础梁7上安装Y轴直线导轨8和Y轴齿条9;安装座3的外侧安装Y轴滑块10和Y轴伺服电机11;Y轴伺服电机11的输出端连接Y轴齿轮12;Y轴齿轮12与Y轴齿条9啮合连接;Y轴滑块10与Y轴直线导轨8滑动连接;Y轴基础梁7的底端连接除铁单元13。

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权利要求:

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