申请/专利权人：佛山市南海区凯利晖智能设备有限公司

申请日：2023-09-11

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN221160356U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权

摘要：本实用新型提供一种机械臂固定支架，涉及机械臂技术领域，包括支架面板，支架面板的背部靠近底部处设有支架支脚，支架面板的正面设有机械臂固定结构，支架支脚的顶部设有固定台，固定台的顶部靠近右侧处设有自动机械臂组件，机械臂固定结构包括定位槽、信号导电槽、固定槽、第一固定轴、旋转轴、限位槽和第二固定轴，避免了现有的机械臂固定支架在固定机械臂时，使用结构简单，无法达到智能化的设定，在进行机械臂固定时依靠人工进行固定，此类固定方式因机械的的不同种类而进行不同的更换，以应变不同的工作模式，极大的降低了工作效率的问题，提高了机械臂工作的工作效率，相对应的提升生产需求。

主权项：1.一种机械臂固定支架，包括支架面板（1），其特征在于：所述支架面板（1）的背部靠近底部处设有支架支脚（101），所述支架面板（1）的正面设有机械臂固定结构（2），所述支架支脚（101）的顶部设有固定台（3），所述固定台（3）的顶部靠近右侧处设有自动机械臂组件（4）；所述机械臂固定结构（2）包括定位槽（201）、信号导电槽（202）、固定槽（203）、第一固定轴（204）、旋转轴（205）、限位槽（206）和第二固定轴（207），所述定位槽（201）的内部靠近四个拐角处均开设有信号导电槽（202），所述定位槽（201）的内部中心处开设有固定槽（203），所述定位槽（201）的背部设有第一固定轴（204），所述第一固定轴（204）的背部设有旋转轴（205），所述旋转轴（205）的内部对称开设有限位槽（206），所述旋转轴（205）的背部设有第二固定轴（207）；所述自动机械臂组件（4）包括机械臂底座（401）、机械臂转轴（402）、机械臂支撑臂（403）、机械臂第一旋转转轴（404）、机械臂第一延伸臂（405）、机械臂第二旋转转轴（406）、机械臂第二延伸臂（407）和机械臂抓手（408），所述机械臂底座（401）的顶部设有机械臂转轴（402），所述机械臂转轴（402）的顶部设有机械臂支撑臂（403），所述机械臂支撑臂（403）的顶部设有机械臂第一旋转转轴（404），所述机械臂第一旋转转轴（404）的正面设有机械臂第一延伸臂（405），所述机械臂第一延伸臂（405）的正面设有机械臂第二旋转转轴（406），所述机械臂第二旋转转轴（406）的正面设有机械臂第二延伸臂（407），所述机械臂第二延伸臂（407）的底部设有机械臂抓手（408）。

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权利要求：

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