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申请/专利权人：北京华商慧智居家养老服务有限公司
摘要：本实用新型涉及一种多臂机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型的多臂机器人，包括固定单元以及设置在所述固定单元上的至少一个第一手臂和至少一个第二手臂，第一手臂的第一手掌包括层叠设置的上手掌和下手掌，所述下手掌可转动地设置在所述上手掌的下侧，使得二者能够相互错开或相互对齐。通过第一手臂和第二手臂能够对失能人员进行托举和支撑，其中，第一手掌的上手掌和下手掌能够相互错开，从而在托举失能人员时能够增大其与失能人员之间的接触面积，从而使托举更稳定，从而实现失能人员安全稳定的转移，且第二手掌能够弯曲，从而进一步增加托举和转移的稳定性。
主权项：1.一种多臂机器人，其特征在于，包括固定单元以及设置在所述固定单元上的至少一个第一手臂和至少一个第二手臂，所述第一手臂和所述第二手臂相互间隔开；所述第一手臂包括第一大臂、第一小臂和第一手掌，所述第一大臂分别与所述固定单元和所述第一小臂转动相连，所述第一手掌设置在所述第一小臂远离所述第一大臂的一侧；所述第二手臂包括第二大臂、第二小臂和第二手掌，所述第二大臂分别与所述固定单元和所述第二小臂转动相连，所述第二手掌设置与所述第二小臂远离所述第二大臂的一侧转动相连；其中，所述第一手掌包括层叠设置的上手掌和下手掌，所述下手掌可转动地设置在所述上手掌的下侧，使得二者能够相互错开或相互对齐。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京华商慧智居家养老服务有限公司 多臂机器人
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