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申请/专利权人：宁波腾炜智能机械有限公司
申请日：2023-10-25
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221160363U
主分类号：B25J9/10
分类号：B25J9/10;B25J15/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型属于夹取装置技术领域，提供了一种高速无惯量精密机械手机构，包括：连接架；滑动座，其滑动设置于连接架上，滑动座能够沿连接架的长度方向进行移动；夹料组件，其设置于滑动座上，夹料组件上设有拉动件和夹爪。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该滑动座可沿连接架的长度方向进行往复移动，从而夹爪跟随滑动座进行移动，夹取工件移动时更加稳定，能够减少夹爪夹取产品移动时因离心力掉料的情况，并且连接架上沿其长度方向设置有滑动轴销，滑动座上设置有横向导孔，横向导孔内设置有滑动轴承，滑动轴承套设于滑动轴销上，在提高滑动座的移动速度情况下，滑动座能够稳定的在连接架上移动，保证夹爪抓料的稳定性。
主权项：1.一种高速无惯量精密机械手机构，其特征在于，包括：连接架；滑动座，其滑动设置于所述连接架上，所述滑动座能够沿所述连接架的长度方向进行移动；夹料组件，其设置于所述滑动座上，所述夹料组件上设有拉动件和夹爪，所述夹爪铰接与所述拉动件的下部，所述拉动件沿所述连接架的高度方向移动时，能够驱动所述夹爪张开或夹紧；推料组件，其设置于所述滑动座上，所述推料组件上转动设有下压块，所述下压块的前端与所述拉动件的后端连接，所述下压块用于带动拉动件沿所述连接架的高度方向移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波腾炜智能机械有限公司 一种高速无惯量精密机械手机构
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