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申请/专利权人：长春大学
申请日：2023-12-09
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221163067U
主分类号：B62D57/02
分类号：B62D57/02;B60B35/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种行走机器人，包括车架，车架的下部转动连接有丝杆,车架的下部侧壁上固定连接有电机一，电机一通过输出轴与丝杆连接，丝杆的两侧均螺纹连接有移架，移架的两侧均固定连接有电推杆，电推杆的活塞杆端部固定连接有安装架，架的下部转动连接有转柱，转柱的底端固定连接有转架，转架上转动连接有转杆，转架的一侧固定连接有电机二，电机二通过输出轴与转杆连接，转杆上固定连接有固定架，固定架的下部转动连接有驱动轮，固定架上固定连接有电机三，电机三与驱动轮连接。本实用新型可对驱动轮间距、角度和高度进行调接，从而可根据复杂路面情况调节行驶，提高小车的路面适应能力。
主权项：1.一种行走机器人，包括车架1，其特征在于：所述车架1的下部转动连接有丝杆2,所述车架1的下部侧壁上固定连接有电机一3，所述电机一3通过输出轴与所述丝杆2连接，所述丝杆2的两侧均螺纹连接有移架4，所述移架4的两侧均固定连接有电推杆5，所述电推杆5的活塞杆端部固定连接有安装架6，所述架的下部转动连接有转柱7，所述转柱7的底端固定连接有转架8，所述转架8上转动连接有转杆9，所述转架8的一侧固定连接有电机二10，所述电机二10通过输出轴与所述转杆9连接，所述转杆9上固定连接有固定架11，所述固定架11的下部转动连接有驱动轮12，所述固定架11上固定连接有电机三13，所述电机三13与所述驱动轮12连接。
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