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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日：2023-09-28
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221162691U
主分类号：B60S9/215
分类号：B60S9/215
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型公开了一种车辆底盘装置和车辆。车辆底盘装置包括车架、行驶轮、转塔组件、折叠连杆组件、脱困轮与脱困电机；转塔组件绕平行于车架的高度方向的转塔轴线可转动地连接至车架；折叠连杆组件的一端绕折叠轴线可枢转地连接至转塔组件，折叠轴线平行于车架的横向方向；脱困轮可转动地连接至折叠连杆组件的另一端；脱困电机连接至脱困轮，以用于驱动脱困轮转动。由此，转塔组件能够带动脱困组件绕转塔轴线转动，折叠连杆组件的一端绕折叠轴线可枢转，以使脱困轮能够上下移动，从而支撑于支撑面，然后根据需要翻转折叠连杆组件，从而抬起车架，脱困轮自身能够转动，从而在支撑面上行驶，从而能够带动车架移动，进而使车架脱困。
主权项：1.一种车辆底盘装置，其特征在于，所述车辆底盘装置包括：车架；行驶轮，所述行驶轮可转动地连接至所述车架；转塔组件，所述转塔组件绕平行于所述车架的高度方向的转塔轴线可转动地连接至所述车架；折叠连杆组件，所述折叠连杆组件的一端绕折叠轴线可枢转地连接至所述转塔组件，所述折叠轴线平行于所述车架的横向方向；脱困轮，所述脱困轮可转动地连接至所述折叠连杆组件的另一端；脱困电机，所述脱困电机连接至所述脱困轮，以用于驱动所述脱困轮转动。
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