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申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日：2023-10-17
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221164423U
主分类号：B65G1/04
分类号：B65G1/04;B66F7/08
优先权：["20230727 CN 2023220000668"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本公开涉及一种搬运机器人，包括：底盘组件、托盘组件、剪叉组件和助力组件。所述底盘组件被构造为支撑在工作面上；所述托盘组件被构造为用于承载容器；所述剪叉组件设置在底盘组件与托盘组件之间，且被构造为受控于驱动机构带动所述托盘组件在高度方向上由初始位置运动至举升位置；所述助力组件设置在底盘组件与托盘组件之间；所述托盘组件被构造为受控于驱动机构并克服助力组件的弹性力运动至初始位置；且被构造为受控于驱动机构并在助力组件提供的弹性力作用下运动至举升位置。本公开的助力组件至少能够在剪叉组件从初始位置开始向举升位置运动的初期阶段提供竖直向上的弹性助力，降低了举升驱动成本，减少了助力损耗。
主权项：1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：底盘组件1；托盘组件2，所述托盘组件2被构造为用于承载容器；剪叉组件3，所述剪叉组件3设置在底盘组件1与托盘组件2之间，且被构造为受控于驱动机构35带动所述托盘组件2在高度方向上在初始位置和举升位置之间运动；助力组件4，所述助力组件4设置在底盘组件1与托盘组件2之间；所述托盘组件2被构造为受控于驱动机构35并克服助力组件4的弹性力运动至初始位置，和或被构造为受控于驱动机构35并在助力组件4提供的弹性力作用下运动至举升位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 搬运机器人
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