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申请/专利权人：西安理工大学
申请日：2023-10-23
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118230542A
主分类号：G08G1/01
分类号：G08G1/01
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种智能网联车和人驾车辆混合交通流动态排队长度估计方法，包括如下步骤：S1将交叉口的排队队列分为可观测队列和不可观测队列，所述可观测队列为存在智能网联车的队列，所述不可观测队列为不存在智能网联车的队列；S2针对可观测队列，先根据排队队列中智能网联车的位置对队列排队长度进行估计，再基于概率统计对队尾位置排队长度进行修正；S3针对不可观测队列，采用基于贝叶斯定理的估计方法进行排队长度估计。本发明提供的智能网联车和人驾车辆混合交通流动态排队长度估计方法，在低渗透率和高渗透率条件下均具有更好的估计精度，解决了在低渗透率条件下排队长度估计误差较大的问题。
主权项：1.一种智能网联车和人驾车辆混合交通流动态排队长度估计方法，其特征在于，包括如下步骤：S1将交叉口的排队队列分为可观测队列和不可观测队列，所述可观测队列为存在智能网联车的队列，所述不可观测队列为不存在智能网联车的队列；S2针对可观测队列，先根据排队队列中智能网联车的位置对队列排队长度进行估计，再基于概率统计对队尾位置排队长度进行修正；S3针对不可观测队列，采用基于贝叶斯定理的估计方法进行排队长度估计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安理工大学 智能网联车和人驾车辆混合交通流动态排队长度估计方法
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