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申请/专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
摘要：本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种人体姿态的估计方法、装置及系统，该方法包括：获取第一彩色图像和第一彩色图像对应的第一深度图像，第一彩色图像和第一深度图像均包括目标对象；对第一彩色图像进行处理，得到目标对象的第一人体网格模型；根据第一深度图像，构建目标对象对应的第一点云；将第一点云与第一人体网格模型的第一网格点集合进行全局刚性配准，利用配准后的第一点云对第一人体网格模型进行优化以通过优化后的第一人体网格模型得到目标对象的第一人体姿态。本方案能够提高人体姿态估计的准确性，获得更贴合目标对象的真实人体姿态。
主权项：1.一种人体姿态的估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一彩色图像和所述第一彩色图像对应的第一深度图像，所述第一彩色图像和所述第一深度图像均包括目标对象；对所述第一彩色图像进行处理，得到所述目标对象的第一人体网格模型；根据所述第一深度图像，构建所述目标对象对应的第一点云；将所述第一点云与所述第一人体网格模型的第一网格点集合进行全局刚性配准，利用配准后的第一点云对所述第一人体网格模型进行优化以通过优化后的第一人体网格模型得到所述目标对象的第一人体姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奥比中光科技集团股份有限公司 人体姿态的估计方法、装置及系统
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