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申请/专利权人：福州大学
申请日：2024-03-21
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118229783A
主分类号：G06T7/73
分类号：G06T7/73;G06T19/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了基于虚拟现实的投射式定位方法及装置，方法包括：固定用于拍摄的设备并获取在环境中带有编码的投射图像；获取投射图像的编码特征点在图像平面上的二维位置信息；根据用于拍摄的设备的三维位置信息及投射图像的编码特征点在图像平面上的二维位置信息，获取编码特征点在所述拍摄设备上的三维位置信息；基于匹配的编码特征点，再次获取其在所述拍摄设备上的三维位置信息；基于至少两组编码特征点的三维位置信息及所述拍摄设备的内置参数，计算获取与所述固定拍摄设备的相对位置信息。本发明创新性的提出基于虚拟现实的投射式定位方法，简化了定位前预先准备流程，有助于提高在虚拟现实中的定位效率，并提升了对于的定位抗遮挡能力。
主权项：1.基于虚拟现实的投射式定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：固定用于拍摄的设备并获取在环境中带有编码的投射图像，投射图像至少包含八个编码特征点；步骤S2：对投射图像进行图像分析，获取投射图像的编码特征点在图像平面上的二维位置信息；步骤S3：根据用于拍摄的设备的三维位置信息及投射图像的编码特征点在图像平面上的二维位置信息，获取编码特征点在所述拍摄设备上的三维位置信息；步骤S4：至少一次移动用于投射的设备并再次拍摄投射图像，对拍摄的投射图像与移动前拍摄的投射图像进行编码特征点匹配；步骤S5：基于匹配的编码特征点，再次获取其在所述拍摄设备上的三维位置信息；步骤S6：基于至少两组编码特征点的三维位置信息及所述拍摄设备的内置参数，计算获取与所述固定拍摄设备的相对位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福州大学 基于虚拟现实的投射式定位方法及装置
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