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申请/专利权人:西交利物浦大学
摘要:本发明属于环境检测技术领域,公开了水土界面监测设备,其包括机器人装置和检测装置,机器人装置包括运动机器人和安装组件,运动机器人用于驱动安装组件沿至少一个方向往复移动,以使安装组件移动至待测点位;检测装置包括均能够可拆卸连接于安装组件的在线气体通量测量组件、微电极测量组件、上覆水采集组件和土壤采集组件,在线气体通量测量组件对多个待测点位进行在线气体通量监测,微电极测量组件对多个待测点位进行原位微电极测试,上覆水采集组件对多个待测点位进行水样采集,土壤采集组件对多个待测点位进行土壤采集。本发明的水土界面监测设备能在任意待测点位进行连续地、不同参数的采集和实时监测,具有位置精度高,检测效率高的优点。
主权项:1.水土界面监测设备,其特征在于,包括:机器人装置1,所述机器人装置1包括运动机器人11和安装组件12,所述运动机器人11用于驱动所述安装组件12沿至少一个方向往复移动,以使所述安装组件12移动至待测点位;检测装置,所述检测装置包括在线气体通量测量组件21、微电极测量组件22、上覆水采集组件23和土壤采集组件24,所述在线气体通量测量组件21、所述微电极测量组件22、所述上覆水采集组件23和所述土壤采集组件24均能够可拆卸连接于所述安装组件12,所述在线气体通量测量组件21用于对多个所述待测点位进行在线气体通量监测,所述微电极测量组件22用于对多个所述待测点位进行原位微电极测试,所述上覆水采集组件23用于对多个所述待测点位进行水样采集,所述土壤采集组件24用于对多个所述待测点位进行土壤采集。
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