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申请/专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
摘要：本发明提出了一种对基站进行清洁的方法、基站及清洁机器人系统，基站包括清洗槽和凸设于清洗槽底部的刮擦件，清洁机器人包括用于对清洗槽进行清洁的清洁组件，该方法包括：在清洗槽需要清洁时，控制刮擦件与清洗槽发生相对移动；获取刮擦件与清洗槽的相对位移；在相对位移达到第一预设值时，控制清洁组件执行第一旋转动作，以对清洗槽进行清洁。由于基站可使刮擦件与清洗槽发生相对移动，以使刮擦件不会干涉到对于清洗槽的清理，从而避免污渍残留在基站的清洁槽内，解决了污渍残留造成发霉发臭的问题，达到了提高基站清洁度的技术效果。
主权项：1.一种对基站进行清洁的方法，用于清洁机器人对基站进行清洁，所述基站包括清洗槽和凸设于所述清洗槽底部的刮擦件，所述清洁机器人包括用于对所述清洗槽进行清洁的清洁组件，其特征在于，所述方法包括：在所述清洗槽需要清洁时，控制所述刮擦件与所述清洗槽发生相对移动；获取所述刮擦件与所述清洗槽的相对位移；在所述相对位移达到第一预设值时，控制所述清洁组件执行第一旋转动作，以对所述清洗槽进行清洁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳乐动机器人股份有限公司 对基站进行清洁的方法、基站及清洁机器人系统
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