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申请/专利权人：北京达三江电器设备厂
申请日：2024-04-29
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220998A
主分类号：B66C13/16
分类号：B66C13/16;B66C13/18;B66C13/48
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及运输控制技术领域，尤其涉及一种基于吊篮、塔吊、室外电梯配电箱的智能控制系统，包括：特征采集模块、特征分析模块、特征分类模块以及分类调控模块，特征采集模块用以获取运输目标的各项信息以及采集运输过程中的信息，特征分析模块用以确定运输目标的重心位置并确定运输目标移动稳定参量，特征分类模块用以确定当前运输目标的装载稳定类别，分类调控模块用以确定对应的运输调控方式并确定调控量；本发明通过对运输目标的种类进行划分，避免运输过程中重心不稳的物品出现移动导致物品运输过程中出现损坏的情况，提高了对物品运输的可靠性与稳定性。
主权项：1.一种基于吊篮、塔吊、室外电梯配电箱的智能控制系统，其特征在于，包括：特征采集模块，包括用以采集运输目标三维信息的视觉传感器，获取对运输目标提供支持力的重力传感器，采集运输目标移动速度的速度传感器以及获取风力信息的传感器，三维信息包括运输目标的表面点云数据，风力信息包括风向以及风速；特征分析模块，其与所述特征采集模块相连，用以根据特征采集模块采集到的所述运输目标三维信息确定运输目标的重心位置，根据运输目标的重心位置与运输目标的底面形状确定运输目标移动稳定参量；特征分类模块，其与所述特征分析模块相连，用以根据特征分析模块确定的所述运输目标移动稳定参量确定运输目标的装载稳定类别；分类调控模块，其分别与所述特征采集模块、所述特征分类模块以及所述特征分类模块相连，用以根据特征分类模块确定的装载稳定类别确定运输调控方式，包括，根据初始支持力、运输设备的最大负荷以及运输环境的风力信息确定运输稳定参量，以确定运输过程是否需要调整，并确定运输过程的调整时刻与运输速度的调整量；或，根据运输目标的重心位置、运输目标在运输设备上的安置位置以及运输环境的风力信息确定运输偏移倾向参量，并根据运输偏移倾向参量确定安置加固装置与确定运输过程是否需要调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京达三江电器设备厂 一种基于吊篮、塔吊、室外电梯配电箱的智能控制系统
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