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一种喷雾除草无人车 

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申请/专利权人:河南青禹创新科技有限公司

摘要:本发明涉及农药喷洒领域,具体公开了一种喷雾除草无人车,包括:架体,所述架体上设置有控制器,所述架体上固定有储药罐,用于药液的存放;车轮架,设置在架体上,所述车轮架包括设置在架体上的后轮架以及前轮架,且后轮架与前轮架上均设置有行走轮;第一驱动机构,设置在架体上,并与控制器信号连接,用以驱动前轮架在架体上向左或向右旋转;本发明的喷雾除草无人车,能够由检测组件对农作物行列的走向实时检测,在多个检测组件同时监测到农作物行列走向改变时,可自动对设备的行进方向进行调整,避免因小部分农作物行列走向意外倾斜错行导致架体走向的转变,确保上喷嘴以及下喷嘴能够始终保持在两列农作物行列中间部位行进并喷洒药液。

主权项:1.一种喷雾除草无人车,其特征在于,包括:架体(10),所述架体(10)上设置有控制器(11),所述架体(10)上固定有储药罐(40),用于药液的存放;车轮架(20),设置在架体(10)上,所述车轮架(20)包括设置在架体(10)上的后轮架(21)以及前轮架(22),且后轮架(21)与前轮架(22)上均设置有行走轮(23);第一驱动机构(50),设置在架体(10)上,并与控制器(11)信号连接,用以驱动前轮架(22)在架体(10)上向左或向右旋转;安装座(30),滑动在架体(10)顶部,所述安装座(30)上沿其长度方向等距分布有多个竖管(31),且每个竖管(31)上均设置有与控制器(11)信号连接的检测组件(70),用以对各行农作物的行进方向进行检测,并对控制器(11)传递信号以使第一驱动机构(50)运作;喷洒组件(60),设置在架体(10)底部,并与储药罐(40)相连通,用以进行药液的喷洒。

全文数据:

权利要求:

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