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申请/专利权人：劢微机器人(深圳)有限公司
摘要：本发明公开了一种适用田字托盘的托盘车进叉方法，包括如下步骤：S1：叉臂降至最低位；S2：在车体抵近田字托盘后，负重轮组件抬起，辅助轮着地，支撑车体；S3：在辅助轮支撑下叉臂进入插孔，直至负重轮组件越过第二个托盘结构件；S4：负重轮再次落下，同时，负重轮提升机构通过辅助轮顶升机构使得辅助轮复位，叉臂得以完全进入田字托盘；S5：叉臂抬起，将田字托盘上的货物举升离地。本发明在叉臂下方增加了一组辅助轮，进叉过程中负重轮和辅助轮交替着地，从而越过托盘结构件，不与田字托盘刚性接触便实现了进叉的过程，无冲击，从而消除噪声，避免设备损坏、田字托盘移位的风险。
主权项：1.一种适用田字托盘的托盘车进叉方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：叉臂降至最低位，此时叉臂与田字托盘51底部的插孔53的高度对应，车体48抵近田字托盘51，此时叉臂底部中间的辅助轮组件并未着地，且其高度高于田字托盘51底部的托盘结构件52；S2：在车体48抵近田字托盘51后，叉臂底部前端的负重轮组件在车体48内部的负重轮提升机构的作用下抬起，同时与负重轮提升机构联动的辅助轮顶升机构的作用下，使辅助轮组件的辅助轮19着地，支撑车体48；S3：在辅助轮19支撑下叉臂进入插孔53，直至负重轮组件越过第二个托盘结构件52；S4：在负重轮提升机构的作用下，使得负重轮组件的负重轮3再次落下，同时，负重轮提升机构通过辅助轮顶升机构使得辅助轮19复位，叉臂得以完全进入田字托盘51；S5：叉臂抬起，将田字托盘51上的货物举升离地。
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权利要求：
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