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一种基于COMSOL-Simulink联合仿真的电磁阻力控制方法 

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申请/专利权人:南京理工大学

摘要:本发明公开了一种基于COMSOL‑Simulink联合仿真的电磁阻力控制方法,首先根据混合励磁式电磁阻尼器产生阻力的物理过程,在COMSOL中开展建模与数值计算,分析绕组电流变化对阻力幅值的影响规律;然后在Simulink中采用S‑functions进行模糊PID控制算法编译,并基于结构模块实现COMSOL与Simulink的动态实时数据传递,对电磁力进行控制;最后优化控制参数降低阻力波动,提升阻力平稳性。本发明开展混合励磁式电磁阻尼器COMSOL‑Simulink的联合仿真进行阻力实时控制,调整控制参数提升混合励磁式电磁阻尼器在工作过程中的阻力平稳性,可为混合励磁式电磁阻尼器的工程化应用以及控制参数选取提供理论依据。

主权项:1.一种基于COMSOL-Simulink联合仿真的电磁阻力控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、在COMSOLACDC模块中搭建阻尼器的数值模型,计算获得混合励磁式电磁阻尼器初次级相对运动时的磁场分布与阻力数据;步骤2、在Simulink中通过S-functions进行模糊PID控制算法编译,将阻尼器的数值模型嵌入模糊PID控制模型中进行COMSOL-Simulink联合仿真,由模糊PID控制模型为线圈绕组提供缓冲要求的励磁电流大小,阻尼器的数值模型为模糊PID控制模型提供缓冲速度、缓冲加速度、缓冲位移,进行实时数据传递与阻力控制;步骤3、确定PID控制参数的初始取值范围,采用最优拉丁超立方生成样本点,经由COMSOL-Simulink联合仿真获得不同控制参数下的阻力曲线,选定阻力峰值与谷值之差最小为优化目标,进行PID控制参数优化。

全文数据:

权利要求:

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