申请/专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司

申请日：2024-05-24

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118225420A

主分类号：G01M13/02

分类号：G01M13/02;G01B21/16;G01L5/00;G01V8/10;B07C5/02;B07C5/04;B07C5/34;B07C5/36

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.21#公开

摘要：本发明公开了一种差速器装配检测线，以差速器上料的方向为基准依次包括：垫片检测站，通过光电传感器检测各齿轮是否移位，以判定是否装配垫片；扭矩检测站，用于差速器内部各齿轮转动过程中的扭矩和间隙检测；MEB弹性压销站，用于将工艺销取出，并将销钉装配于差速器内；退磁及分流站，用于将合格的差速器退磁下线，且将NG的差速器分流；还包括线体，差速器通过托盘放置于线体，差速器通过线体依次流入垫片检测站、扭矩检测站、MEB弹性压销站和退磁及分流站，位于退磁及分流站的线体两侧设有OK通道和NG通道，采用该检测线实现了装配检测过程中数据的可追溯，便于产品的智能化管理，同时保证了检测数据的可靠性及精确度。

主权项：1.一种差速器装配检测线，其特征在于，以差速器上料的方向为基准依次包括：垫片检测站100，包括上气缸撑紧机构110和平移气缸撑紧机构120，所述上气缸撑紧机构110下压并将差速器内的上齿轮涨紧，所述平移气缸撑紧机构120线性移动将差速器内的左右齿轮涨紧，并通过光电传感器检测各齿轮是否移位，以判定是否装配垫片；扭矩检测站，用于差速器内部各齿轮转动过程中的扭矩和间隙检测，所述扭矩检测站包括扭矩检测工位230和间隙检测工位240，差速器通过运输轨道220依次经过扭矩检测工位230和间隙检测工位240，以完成扭矩和间隙检测；MEB弹性压销站300，包括夹持机构310、上料机构和真空吸附下压机构340，所述夹持机构310包括YZ轴线性平移模组311和设于所述YZ轴线性平移模组311的气动夹爪312，通过所述YZ轴线性平移模组311驱动气动夹爪312以将差速器上的工艺销取出；所述上料机构包括震动盘320和气路连接于所述震动盘320的切料机构330，通过所述切料机构330将销钉单独分离，并供所述真空吸附下压机构340抓取；所述真空吸附下压机构340包括下压气缸341和连接于所述下压气缸341的气动压头343，所述气动压头343将销钉吸附，并通过下压气缸341驱动竖直向下移动，以将销钉装配于差速器内；退磁及分流站400，用于将合格的差速器退磁下线，且将NG的差速器分流；还包括线体，所述差速器通过托盘放置于所述线体，所述差速器通过线体依次流入所述垫片检测站100、扭矩检测站、MEB弹性压销站300和退磁及分流站400，位于所述退磁及分流站400的线体两侧设有OK通道430和NG通道420。

全文数据：

权利要求：

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